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造桥机节段拼装法成梁施工控制 总被引:1,自引:0,他引:1
运用工程控制的思想,对成梁线形和施工期间结构变化状态,建立模型和性能指标,用递推滤波的方法估计出状态变量,按确定的控制规律构成闭环状态反馈系统,得出控制变量值,对赣龙铁路16标段森坑一号大桥节段拼装法成梁施工的各阶段进行了控制,使节段梁在完成张拉后的上拱度值达到设计要求。该控制思想在桥梁施工,尤其是在铁路桥梁施工中具有很好的推广价值。 相似文献
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根据热力学计算得到镁铝尖晶石固相合成的临界温度为800 K,说明在较低温度下固相反应合成镁铝尖晶石是可行的.DTA曲线上大约在750℃处稍微出现一点放热凸起,以及XRD图谱出现几个尖晶石的馒头峰,都说明此时已经生成少量尖晶石相.在固相反应中,A lOOH分解为高活性的A l2O3,是降低合成温度的关键.将高纯A lOOH与MgO球磨混合30 h后,于1 400℃下焙烧保温3 h,得到纯相MAS粉体. 相似文献
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MENGXian-song XUHong-gen ZHANGMing-jun 《船舶与海洋工程学报》2004,3(2):36-41
In this paper a practical framework is proposed to keep formation control of multiple underwater robots in a dynamic environment. The approach is a viable solution to solve formation problem. The approach allows online planning of the formation paths using a Dijkstra‘s search algorithm based on the current sensor data. The formation is allowed to be dynamically changed in order to avoid obstacles in the environment. A controller is designed to keep the robots in their planned trajectories. It is shown that the approach is effective and feasible by the simulation of computer. 相似文献
717.
在高技术条件下,两栖作战编队使用导弹和舰炮进行对空抗击是最基本的防御作战样式。为分析在对空防御过程中影响防御效能的主导因素,提出了基于二元方差分析原理的交互性模型,得出导弹和舰炮在对空防御过程中的作战使用方法,为两栖登陆编队防空武器的作战使用和战法研究提供了很好的指导建议。 相似文献
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以湛江港30万t级航道疏浚工程为例,详细分析航道疏浚工程中施工垄沟形成过程,特别是大型耙吸船疏浚垄沟的形成过程,并探讨施工垄沟的形成原因以及可能对竣工验收产生的巨大风险。最后提出不同的解决办法及预防措施,以改进疏浚工程的质量通病。 相似文献
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明水泉和新昌泉均处于火山熔岩台地的边缘地下水排泄区,地下水位不存在上下游的关系。工作区域的工程地质、水文地质背景明确,进行抽水试验、水量复合和矿泉水污染源调查工作后,完成了水质分析化验,并查明偏硅酸矿泉水分布、埋藏及形成机制。最后,综合分析评价天然条件及开采条件下两泉的影响性。 相似文献
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