交通拥堵反思

通过对交通拥堵进行反思,认为交通拥堵是充满活力的成功城市的伴生品,应从不同角度考虑拥堵问题.提出了十项有别于传统观点的提议,主要包括:机动性至关重要,交通拥堵是社会、经济活力的象征;道路扩容效果短暂,并会诱发潜在需求,但仍可带来一定的社会、经济效益;土地使用对出行行为的改变需要长期的努力;紧凑型发展会加剧交通拥堵;降低...     

城市土地利用特征对居民出行方式的影响——以深圳市为例

为缓解日益严重的城市交通问题、优化居民出行方式,有必要研究城市土地利用与交通系统的协调问题.以深圳市为例,应用多元Logit模型(MNL模型),纳入城市土地利用变量与出行者的家庭、社会、经济等变量,分析其对居民工作与非工作出行方式的影响.研究结果表明,出行起点的城市区位是影响居民出行方式的重要因素之一.相对于组团中心和...     

经济转型期中国农地过度征用的规制研究

受自身利益的驱使,地方政府通过过度征地实现租金最大化,直接导致土地这一不可再生资源的快速消失。要从根本上解决农地的过度征用,必须将农地征用过程中权益各方的行为动机及其关系放在一个整体性的框架内进行研究,才能对地方政府的征地行为作出全面而深入的分析,进而为规制地方政府的过度征地提出有效对策。     

基于土地利用的交通需求预测与尾气排放模型的结合研究

提出一种将基于土地利用的交通需求预测模型与交通尾气排放模型相结合的方法：首先利用交通规划软件Cube连接土地利用与交通,然后结合美国环保局的MOVES尾气排放模型研究交通尾气排放。这种方法可以从宏观上研究土地利用变化对环境的影响,也可以基于环境的变化对土地利用进行评价。     

船岸一体化数据同步的实现

由于船岸在地域上的分离,使得岸端管理人员缺乏对所属船舶使用燃油情况的有效监控．文章主要应用卫通设备INMARSAT—C,作为船岸数据传输的主要通道,使用增量数据作为船岸数据同步的主要依据。通过船岸数据同步,实现了船岸资源共享,信息互通,方便了公司管理人员及时了解船舶各种燃油使用情况信息。     

基于定量分析的城市轨道交通与土地利用一体规划研究

随着城市化进程的加快,大都市交通拥堵现象日益严重,规划建设城市轨道交通已经成为许多城市解决交通拥堵、促进经济发展的迫切需求。城市轨道交通建设与城市土地利用是互馈关系,文章介绍3种定量研究方法,在定量分析的基础上,探讨了轨道交通车站、线路和线网的定量一体规划,最后提出轨道交通与土地利用定量一体规划以点、线、面分级考虑的一些建议。     

洛湛线DK261+720～DK261+870线路右侧山体滑坡整治施工技术

通过分析洛湛线DK2 61+72 0～DK2 61+870线路右侧山体滑坡的特点 ,确定综合整治滑坡的有效方案 ,针对性地阐述滑坡整治的施工方法 ,吸取滑坡发生的教训 ,总结整治滑坡施工的经验     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

基于土地利用的开发区交通需求预测模型研究及应用

该文提出了基于土地利用的开发区交通需求预测模型,并将其应用于实际规划工作。首先提出了基于土地利用的交通需求预测的体系框架,建立基于土地利用的居民出行生成预测模型,确定了用于出行分布预测的重力模型以及用于出行方式分担预测的距离竞争曲线模型,在此基础上,将所建立的模型应用于营口沿海产业基地的综合交通规划中,参考国内相关城市案例数据及营口老城区居民出行调查数据标定了上述模型中的参数,研究表明预测模型在开发区的交通规划中具有良好的应用效果。     

Lane-following method for high speed autonomous vehicles

This paper presents a steering control method for lane-following in a vehicle using an image sensor. With each image frame acquired from the sensor, the steering control method determines target position and direction, and constructs a travel path from the current position to the target position either as an Arc-path or S-path. The steering angle is calculated from the travel path thus generated, and the vehicle follows the travel path via motor-control. The method was tested using a vehicle dubbed as KAV (Korea Autonomous Vehicle) along an expressway (Seoul Inner Beltway) trajectory with a variety of radii (50 m ∼ 300 m) while traveling at a speed of 60 km/h to 80 km/h. Compared with an experienced human driver, the method showed little much difference in performance in terms of lane-center deviation. The proposed method is currently employed for high speed autonomous driving as well as for stop and go traffic.