快速公交专用车道及站台布设模式选择

专用车道和站台是快速公交系统（BRT）重要的设施要素,对其布设模式进行了研究。从3种典型的布设模式入手,即中央专用车道＋岛式站台、中央专用车道＋侧式站台、路侧专用车道＋侧式站台,分析其规划设计要点、模式优缺点、适用性等。总结快速公交系统规划过程中影响专用车道及站台布设模式选择的因素,包括BRT在城市中的功能定位、道路条件、交通量等方面。以南宁市快速公交线网规划中专用车道及站台的规划设计为例,对其布设模式选择、专用车道及站台的布设进行分析。     

基于动态清空距离的特殊车辆与CAVs混合车道控制

特殊车辆的优先通行是道路交通管理的一项重要工作,而目前相关控制措施存在实施难度较大、道路空间利用率低和道路通行能力下降等问题。为解决这些问题,结合智能网联汽车（CAVs）技术特点,提出考虑特殊车辆优先通行的CAVs专用车道控制方法,按应急车辆、一般优先级车辆和CAVs的优先通行顺序设计车辆通行规则。通过预测特殊车辆到达下游交叉口时的路口排队长度,建立“满足不同优先级特殊车辆通行需求”的动态清空距离模型,其中应急车辆以速度损失最小化为优化目标,一般优先级车辆以均衡车辆通行需求为优化目标。针对CAVs在专用道上可能成为其他车辆通行障碍的情况,考虑换道安全和不同换道动机,设计CAVs进入和离开专用道的规则,建立换道决策控制模型;在此基础上,提出适用于不同优先级车辆的专用车道通行控制策略。通过仿真实验对所提方法的控制效果予以分析验证。实验结果表明：与不考虑特殊车辆优先通行的控制方法相比,虽然该方法的车均出行时间和人均出行时间分别增加了3.9%和2.8%,但特殊车辆的车均延误时间减少了59.6%以上;与IBL控制方法相比,该方法的车均出行时间和人均出行时间分别减少16.7%和14.6%,特殊车辆的车均延误时间减少13.5%,专用车道利用率提高36.3%以上,并且在CAVs渗透率大于0.4时获得最佳控制效果。该控制方法在特殊车辆优先通行方面,减少了单一控制策略的局限性,为交通控制和管理提供理论支撑。     

半挂汽车列车高速变道稳定域估计

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s^-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s^-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。     

城市快速路匝道最小间距模型

匝道间距是路线设计中的重要内容, 对交通流有决定性的影响。根据城市快速匝道的特点, 应用驾驶员行为理论, 模拟了驾驶员城市快速匝道上的驾驶行为。认为匝道间距是影响城市快速路主线运行状况的关键因素。为了合理确定匝道最小间距, 必须确定匝道组合模式和计算匝道加减速车道长度, 并计算出车流从匝道汇入主线后, 由于车流变道而形成交织车流长度。由此建立了不同匝道组合模式下的匝道最小间距模型。应用实例表明, 当匝道间距不能满足最小间距时, 车速降低, 服务水平下降。     

Understanding the impacts of a combination of service improvement strategies on bus running time and passenger’s perception

Transit agencies implement many strategies in order to provide an attractive transportation service. This article aims to evaluate the impacts of implementing a combination of strategies, designed to improve the bus transit service, on running time and passenger satisfaction. These strategies include using smart card fare collection, introducing limited-stop bus service, implementing reserved bus lanes, using articulated buses, and implementing transit signal priority (TSP). This study uses stop-level data collected from the Société de transport de Montréal (STM)’s automatic vehicle location (AVL) and automatic passenger count (APC) systems, in Montréal, Canada. The combination of these strategies has lead to a 10.5% decline in running time along the limited stop service compared to the regular service. The regular route running time has increased by 1% on average compared to the initial time period. The study also shows that riders are generally satisfied with the service improvements. They tend to overestimate the savings associated with the implementation of this combination of strategies by 3.5-6.0 min and by 2.5-4.1 min for both the regular route and the limited stop service, respectively. This study helps transit planners and policy makers to better understand the effects of implementing a combination of strategies to improve running time and passenger’s perception of these changes in service.     

山区公路交通安全保障措施模拟评价

以云南小磨路K109+600~K122+024路段上的隧道群、陡坡与混行路段为试验样本路段, 应用虚拟视景生成系统建立了路段三维静态与动态模型。在隧道内设置倒伏示警柱、视觉标线与常规标线3种中央隔离设施, 在爬坡路段与混行路段上均设置附加车道, 对比分析了3种路段上的平均车速与车辆平均横向位置, 并评价了3种安全保障措施的效果。分析结果表明: 在隧道内, 3种中央隔离设施下的平均车速标准差分别为9.74、10.01、10.40 km·h^-1, 车辆平均横向位置标准差分别为0.54、0.70、0.69 m, 说明设置倒伏示警柱后, 车辆保持较好车速和横向位置; 在爬坡路段上, 当交通流量不超过1 000 pcu·h^-1时, 设置附加车道有利于主线路车辆车速的提高; 在混行路段上, 当非机动车流量分别为500、800 pcu·h^-1时, 设置附加车道后, 车速增大, 车速标准差减小, 车辆横向位置变大, 说明设置附加车道有利于提高和稳定车速, 并可减少与对向车辆的冲突。     

Modeling the impacts of mandatory and discretionary lane-changing maneuvers

In this paper, a novel mesoscopic multilane model is proposed to enable simultaneous simulation of mandatory and discretionary lane-changing behaviors to realistically capture multilane traffic dynamics. The model considers lane specific fundamental diagrams to simulate dynamic heterogeneous lane flow distributions on expressways. Moreover, different priority levels are identified according to different lane-changing motivations and the corresponding levels of urgency. Then, an algorithm is proposed to estimate the dynamic mandatory and discretionary lane-changing demands. Finally, the lane flow propagation is defined by the reaction law of the demand–supply functions, which can be regarded as an extension of the Incremental-Transfer and/or Priority Incremental-Transfer principles. The proposed mesoscopic multilane cell transmission model is calibrated and validated on a complex weaving section of the State Route 241 freeway in Orange County, California, showing both the positive and negative impact of lane changing maneuvers, e.g., balancing effect and capacity drop, respectively. Moreover, the empirical study verifies that the model requires no additional data other than the cell transmission model does. Thus, the proposed model can be deployed as a simple simulation tool for accessing dynamic mesoscopic multilane traffic state from data available to most management centers, and also the potential application in predicting the impact of traffic incident or lane control strategy.     

Traffic noise studies in a tropical environment

This paper reports upon a survey of traffic noise annoyance in three residential districts of Trinidad, West Indies. Householder perceptions were solicited by means of a questionnaire survey and direct measurements of traffic noise levels were taken. The results were compared with surveys elsewhere. It was concluded that household status had little effect on annoyance perception, that at L₁₀ levels greater than 70 dB(A) at a dwelling facade the noise level is unacceptable. L₁₀ levels less than 65 dB(A) at the building facade are not perceived as annoying in the environment considered.     

大城市中心区近期公交专用道体系构建初探——以杭州市为例

随着城市化和机动化的快速发展,城市交通拥堵日益加剧,"公交优先"已引起广泛的重视,而公交专用道是最重要的公交优先路权保障措施。该文对公交专用道的发展背景和发展趋势进行了分析,并以杭州市公交专用道体系设置为例,在大城市公交专用道的体系构建流程研究的基础上提出公交专用道的相关配套设施实施建议,旨在说明公交专用道体系建设时,须同步建设公交换乘枢纽、调整优化公交线路等配套设施,方可发挥公交专用道体系的规模效应,引导市民出行方式转变。     

考虑弯道几何要素和交通量影响的汽车行驶速度预测模型

为了实现对弯道半径、转角、路宽等多个几何线形要素的协同控制,选取了14个有代表性的运行速度模型,使用回归方法建立了侧向容许加速度模型,用其可以计算出半径为R的弯道速度;提出了等效半径的概念,即车辆在曲中位置的实际轨迹半径Re,通过对Re观测数据的回归分析,分别获得了曲线转角影响模型和通道宽度影响模型;最后分析了不同半径条件下交通量对行驶速度的影响,通过求出平均行驶速度与运行速度之间的差值ΔV,建立了ΔV与R和交通量之间的关系模型,并对3条公路运行速度进行了仿真。结果表明：应用该模型得到的运行速度曲线能够同时反映出弯道半径、转角、通道宽度的影响,能够帮助设计者实现对这3个要素的协同控制;根据速度曲线还可以获得不同交通量水平下的旅行时间,进而预测出所设计公路的服务水平。