饱和强盐渍土地区地基处理技术的应用研究

以青海察尔汗盐湖某高速公路地基处理为例,介绍了盐渍土地区地基处理技术以及适用条件;针对饱和盐渍土地基,提出了粒料桩处理技术;针对现场粒料桩施工出现的问题,进行了大量不同工艺的试桩,最终确定了饱和盐渍土地区粒料桩的施工工艺及注意事项。对试桩进行了检验,结果表明：新工艺施工的粒料桩,桩身长度达到了设计要求、桩体密实度、单桩承载力和复合地基承载力得到了很大的提高,满足了工程需要,解决了技术难题。     

企业文化与企业制度相匹配的问题探讨

21世纪企业的竞争,最根本的就是企业文化的较量。而企业文化得以执行与落实的根本保证是建立起与之相匹配的企业制度。文中在阐述两者内涵、功能及其关系的基础上,揭示了现实中企业普遍存在的文化与制度背离的问题,并提出了使企业制度与企业文化相匹配的对策。     

Connectivity’s impact on mandatory lane-changing behaviour: Evidences from a driving simulator study

The connected environment provides driving aids to help drivers making efficient and safe driving decisions. The literature to date is devoid of conclusive evidences of the connected environment’s impact on drivers’ mandatory lane-changing (MLC) behaviour. As such, the objective of this study is to examine MLC behaviour through a driving simulator experiment using the CARRS-Q Advanced Driving Simulator. Participants with diverse background performed the experiment in randomised driving conditions: baseline (without the driving aids), connected environment with perfect communication, and connected environment with communication delay. Repeated measure ANOVA in the form of linear mixed model and Generalized Estimation Equation (GEE) are employed to analyse various driving performance indicators during MLC event. We find that drivers in the connected environment tend to wait longer, increase the initial speed, and maintain a larger spacing, compared to when they are driving in the baseline condition. In addition, drivers in the connected environment are likely to reject fewer number of gaps and select relatively bigger gap sizes. Furthermore, post-encroachment time (PET) in the connected environment is higher across different gap sizes, indicating that the connected environment makes MLC safer. The GEE model on gap acceptance suggests that the perfect communication and communication delay has positive and negative impact on the accepted gap size, respectively, and the GEE model on lane-change duration indicates that lane-change duration tends to increase in the connected environment.     

工程项目执行控制体系下的合作激励分析

工程项目执行控制体系的建立与运行受组织结构、工作流程等多方因素的影响,其中业主与承包商、监理之间合作的努力水平是影响该体系建立与运行的关键。在执行控制体系中业主处于合作的中心,通过合作模型的经济学分析可知,影响承包商、监理的合作努力水平主要受业主激励强度的影响,在此结论的基础上引入马斯洛的需求层次假设,进一步分析了业主在已知自身实际激励强度的基础上,应根据承包商、监理的不同需求水平采取不同的激励策略。最终设计促进工程项目委托方与代理方合作的激励运行机制,进而提高工程项目代理人与委托人的合作努力水平,保证执行控制体系的有效运行,实现工程项目的各项目标。     

基于车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略

现有的换道轨迹研究大多是将换道轨迹规划和换道轨迹跟踪进行相对独立的研究,这类轨迹在实施过程中将产生不可避免的误差。为了消除这一误差以及缓解或解决由于不当换道行为引起的交通问题,本文提出一种考虑车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略,用以指导或替代驾驶员的换道行为。首先,利用Next Generation Simulation (NGSIM)数据获得换道过程的主要驾驶任务,并用highD数据对其进行验证。其次,基于二自由度车辆模型分析车辆的换道运动特性,构建能够被动力传动系统和转向系统所实现的换道轨迹。结果表明,所提策略可以在保证驾驶安全性的前提下,实现经济、舒适和高效的换道过程。单独考虑经济、舒适和高效的优化策略,能够分别降低35.71%的单位路程燃油消耗,94.58%的前轮转角的角速度以及70%的换道所需时间。这说明所提的换道轨迹优化策略能够从微观角度缓解或解决由不当换道驾驶行为造成的交通问题,并为驾驶辅助系统提供理论依据和方法指导。     

快速路交织区交通流模型研究

为了再现快速路交织区交通流的运行特性,在跟驰模型中引入交通压力,并采用驾驶人心理制约条件对车辆换道模型进行改进,将二者结合起来提出了新的快速路交织区交通流模型;应用Java语言编写程序,针对不同的交通状态进行模拟再现。仿真结果表明:当交通量一定时,直行车辆和交织车辆的平均速度都会随着交织区长度的增加而增大;交织区长度增加为交织车辆的交织运行提供了较大空间,随着交织区长度的增加,交通量略有增加,交织区长度的增加可以有效抵消交通量的增加对直行车辆的干扰;在交通量较小时,车辆速度随着交织区长度的变化较小,高流量时,交织区长度对平均速度的影响较大,当交织区长度小于150 m时,外侧直行车辆车速大于交织车辆的车速,随着交织区长度增加,交织车辆的速度接近于直行车辆的速度,当交织区长度大于350 m后,变化就不明显。     

计算机联锁仿真试验自动执行平台研究

介绍车站计算机联锁仿真试验通过计算机技术模拟人工操作,实现仿真试验自动执行平台的方案。通过分析当前计算机联锁仿真试验的现状,提出采用自动执行平台的解决方案,从平台任务设计、功能接口、执行流程等主要方面论述平台的方案实现,最后通过平台初版的示例站应用验证方案的效果,分析平台研究的下一阶段目标及未来价值。     

信息联锁技术

按计划自动执行是编组站综合集成自动化系统CIPS的标志性功能,采用信息联锁技术是关键。主要介绍信息联锁技术及其实现方法,以及信息联锁技术所体现的管控一体化理念。     

换道操作对智能车辆乘客舒适性的影响研究

乘坐舒适性是决定乘客对智能车辆接受度的重要因素之一。为了提升智能车辆的舒适性,服务智能驾驶控制算法的设计和优化,开展了基于乘客主观感知的实车乘坐舒适性试验,试验中驾驶人驾驶传统车辆执行多次换道操作,获取了60名被试乘客对换道操作的舒适性评价数据,并采集了车辆的运动数据。选取换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度、横向最大加加速度、横向加速度转换幅值以及横向加速度转换频率这5个车辆运动参数作为研究对象。采用二元Logistic回归单因素分析法分析了这5个车辆运动参数对乘坐舒适性的影响,采用接收者操作特征(ROC)曲线分析法为不同晕车易感性的乘客分别确立了这5个车辆运动参数的舒适性阈值,并根据岭回归分析法确定了不同参数对乘坐舒适性的影响权重。结果表明：所选取的5个车辆运动参数对乘坐舒适性具有显著影响,易晕乘客的舒适性阈值小于不易晕乘客的舒适性阈值,在换道过程中,换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度和横向加速度转换幅值是影响乘坐舒适性的主要因素。最后根据车辆运动参数和乘客生理特征参数建立了基于动态时间归整(DTW)和K最近邻(KNN)算法的乘坐舒适性预测模型,该模型对乘坐舒适性的预测准确率为84%,可用于智能车辆控制算法的舒适性判断。     

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型.该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成.首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在...