基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。     

X6132铣床纵向滚珠丝杠副的设计

本文介绍了X6132铣床数控改造中纵向滚珠丝杠副的设计计算过程,并对选择精度的3个原则作了简单介绍,可供其它类型的机床数控改造滚珠丝杠副设计及选用参考。     

基于状态参量的饱和砂土剪胀性本构模型

现有的边界面模型多用临界状态区分松砂、密砂,但试验中,很难确定密砂的临界状态.本文以相变线（PTL）为参考线,引入以相变状态为基础的状态参量,将已有的边界面模型加以改进利j用状态参量的概念,可以准确判断砂土在初始时刻和任意时刻的变形趋势,而基于状态参量的剪胀比在相变点处仍等于零.无论是松砂还是密砂,或砂土从一种状态到另一种状态,基于状态参量的剪胀都能真实的模拟砂土的反应.研究结果表明,利用本文的模型参量得到的密砂三轴排水试验,模拟结果与试验结果相吻合,较好地反映了砂土的力学特征.     

既有高架桥盖梁改造技术

文章以某立交匝道桥改造工程为例,通过对墩柱接高和盖梁改造设计、施工的重难点分析、结构体系转换的理论计算,提出了合理的设计方案。施工实践及监控量测表明,该设计方案及施工工艺安全、可靠。     

桥壳后盖焊接专机电气系统改造

介绍原引进日本亚進机械工业株式会社生产的后盖焊专机存在的问题,改造的必要性,三菱Q06系列PLC应用、特点、参数设置及程序编辑改造过程,从设备角度和改善焊接条件实现新工艺解决后盖焊缝开裂漏油问题,用两套机械手自动上下工件实现高度自动化,提高设备稳定性,改造后使用效果。     

交通建设监理企业转型升级探讨

针对监理行业发展存在的诸多问题,大型交通建设监理企业应做大做强,转变为综合性的工程项目管理企业;中小型企业做精做专,成为专业性的新型监理企业。建立现代企业制度,稳步推进多元化战略,逐步推行一体化战略,积极实施走出去战略,坚持实施品牌战略,大力推行“人才强企”战略。     

斜坡式防波堤的可靠性分析

对港口工程中常用的可靠度计算方法进行阐述,给出了斜坡堤护面块体稳定性可靠性分析的功能函数,介绍了港口工程中常用的单变量极值分布。以秦皇岛水文观测数据为基础,统计换算斜坡堤护面块体的质量,采用极值分布理论对护面块体的计算质量进行分布拟合,对比得出对数正态分布可以对护面块体质量分布进行较好的适线。从算例计算结果对比中可以发现,Monte Carlo模拟的可靠度指标计算结果比验算点法的计算结果低。两种方法计算的可靠度指标均比规范要求的低。利用Monte Carlo模拟计算结构可靠度,选择合理的模拟次数即可。     

回旋线一般表达式的推导及应用

推导回旋曲线及其特殊形式的坐标计算公式的一般表达式,并由此给出通常能满足工程精度要求的回旋曲线坐标计算公式的固定表达式     

船舶肋骨线型高精度拟合方法

船舶肋骨线型拟合的精度直接影响数控肋骨冷弯机弯制的精度,传统“用单条三次曲线拟合一整根肋骨线型”的方法具有无法严格经过所有给定点、误差分析无依据和未考虑曲率半径等缺陷。为避免这些缺陷,将整根肋骨看成多个分段,每个分段是一个独立的三次曲线,且参数数量正好等于已知数数量,使参数的解静定。针对由考虑曲率半径产生的非线性优化问题,将分段函数的处理从全局坐标系转换到局部坐标系,将分段的待求解参数从4个降维至2个,便于指定参数的初始解。利用坐标变换,将局部坐标系的结果转换回全局坐标系,拟合后的肋骨线型满足：严格经过所有给定点;曲率半径以高精度逼近给定值,误差的数量级为10^-5。     

高速公路既有服务区优化提升研究

高速公路服务区是对外服务的重要窗口,服务区转型发展得到社会各界日益关注.以问题为导向,阐述了我国省域高速公路服务区改扩建思路和基本原则,在此基础上提出3类升级对策:原地改造、原址扩建和新建工程.对服务区整体规模符合预测交通需求的服务区,采用原地改造方案,分局部调整、部分改建和重新布局三个层次;对原有用地规模无法满足需求...