自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

在高度自动化车辆（Highly Automated Vehicle，HAV）中，由于不再需要驾驶人，乘客之间可以实现面对面的交流，这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性，提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，基于4种不同的座椅朝向，利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56 km·h^-1的正面碰撞模拟试验，以确定相对安全的座椅朝向位置；最后，预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中，选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较，结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上，模拟了200 ms内将座椅旋转±45°和±90°，以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明：200 ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤，并且在无时间延迟时，旋转至背对碰撞方向的乘员损伤，比正面碰撞中0°、90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低，证明了该损伤风险规避策略的有效性。     

大型施工企业建立企业定额战略分析

在当今激烈竞争的建筑市场环境下,特别是新的建设工程工程量清单计价规范实施后,企业定额是施工企业进行投标报价和内部成本控制的一个重要依据和标准。此文研究了企业定额的重要作用及其发展面临的问题,从战略发展的角度分析大型施工企业建立企业定额的重要意义。     

多电平变换技术及其应用

介绍了多电平变换技术的发展,对多电平逆变器的电路结构以及控制策略进行了分析和比较,指出了其优缺点.最后介绍了多电平逆变技术在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置和电力系统无功补偿等方面的应用情况.     

Multimodal,multiclass stochastic dynamic traffic assignment for evaluating information provision strategies

A multimodal, multiclass stochastic dynamic traffic assignment model was developed to evaluate pre‐trip and enroute travel information provision strategies. Three different information strategies were examined: user optimum [UO], system optimum [SO] and mixed optimum [MO]. These information provision strategies were analyzed based on the levels of traffic congestion and market penetration rate for the information equipment. Only two modes, bus and car, were used for evaluating and calculating the modal split ratio. Several scenarios were analyzed using day‐to‐day and within day dynamic models. From the results analyzed, it was found that when a traffic manager provides information for drivers using the UO strategy and drivers follow the provided information absolutely, the total travel time may increases over the case with no information. Such worsening occurs when drivers switch their routes and face traffic congestion on the alternative route. This phenomenon is the 'Braess Paradox'.     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

上海轨道交通票价体制现状与调整策略研究

总结和回顾了上海轨道交通票价体制的发展历程,分析了现行的票价体制及其存在的问题,指出了上海轨道交通票价体制改革的必要性和依据.在此基础上,综合考虑乘客、企业和政府三者利益,提出上海票价体制改革的原则和策略,为上海轨道交通票价体制改革提供参考.     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

烟台港客货滚装运输市场营销方略

介绍了烟台港客货滚装运输市场态势及其成因,并评述了如何对其目标市场进行细分,如何进行精准的市场定位。最后,提出了烟台港客货滚装运输的创新型营销战略,提出了针对市场存在问题的解决措施。     

欧洲应答器编码策略的安全性研究

应答器信息在车-地间进行无线传输过程中的安全可靠性对于保障列控系统的安全十分重要。我国列车控制系统(CTCS)已将应答器作为CTCS-1及以上级别系统的关键设备,用于向运行列车传输列控安全信息。本文分析了应答器信息在传输和接收过程中可能存在的随机突发错误、异步传输错误、长短帧报文误译及报文切换时错译等各种错误模式。为保证信息传输和接收过程的安全可靠性,研究了欧洲应答器编码策略中采用的CRC循环冗余码及同步信息码校验、10到11 bit字转换、整形约束条件检查等防护措施在编、译码过程中对以上错误模式的防范能力,从理论上论证得到:欧洲应答器编码策略有效保证了应答器信息在传输和接收过程中的安全性,对于我国研制适用于CTCS的应答器具有借鉴作用。     

国内外汽车物流业发展研究

介绍了国内外整车物流的发展现状，列举了目前国内整车物流的问题并提出了发展整车物流的建议．