DESIGN OF A NEW INTERPOLATED CONTROLLER FOR STABILIZATION OF A SET OF INTERPOLATED PLANTS

IntroductionDynamics of almost all plants in reality variesaccording to the condition under which the plantis operated.An idea to describe the variation ofplant dynamics is interpolating a number of rep-resentative models defined at representative op-erating points.In Ref. [1 ] ,the plant was as-sumed to described as a linear interpolation ofproper stable coprime factorizations of transferfunctions of two representative models and thestabilization problems have been considered. InRef.[2 ] ,it…     

人民币对美元汇率影响因素浅析

运用简单线性回归、多自变量回归的经济计量学方法考察了人民币对美元汇率的运行结构,确立了人民币对美元汇率的多因素模型,并通过扩大样本模型检验的方法对1994年我国外汇体制改革前后的人民币对美元汇率模型进行对比分析,提出了对人民币汇率变动趋势的见解。     

桥梁结构实时响应在线监测的简化分析方法

在线弹性假设基础上, 根据有限元理论和桥梁随机车辆（ 行人） 荷载的特点, 讨论并提出了一种通过监测部分位移, 计算桥梁其余位移和桥面荷载的简化分析方法, 解决了桥梁在随机车辆（ 行人） 荷载作用下的荷载确定问题, 建立了动位移和等效节点荷载的有限元列式． 该方法为桥梁结构的在线监测和实时分析提供了理论基础, 适用于连续梁桥、拱桥、斜拉桥和悬索桥等桥梁结构形式, 具有实际应用价值     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

自然驾驶状态下重型工程车驾驶人驾驶稳定性分析

重型工程车行驶过程中事故风险大,发生恶性事故的概率高,易造成重大生命和经济损失,其运输安全管理问题面临挑战.为探究重型工程车驾驶人驾驶稳定性与相关影响因素之间的关系,开展重型工程车自然驾驶试验,提取车辆运动学、道路条件、驾驶人状态和工作时间等数据;采用速度均值和速度标准差表征驾驶人驾驶稳定性,以睡眠模式、道路线形、道路...     

水下定位系统误差分析

通过对水下定位系统的误差来源、误差控制方法和多个设备之间的数据融合过程中的误差表现进行分析,探讨各种误差因素的影响,提出提高水下定位精度的措施,指出在应用中应合理进行误差分配,控制显著误差,以达到最佳测量结果。     

射频仿真系统中的弹目偏角修正方法研究

射频仿真系统中导弹转台作为导弹姿态模拟器引入对试验结果的影响是多方面的,文章针对导引头安装于转台产生不同心度的原因进行了分析,通过建立的临时坐标系与导引头坐标系之间几何关系,得出弹目偏角的具体修正算法,该方法使多种因素带来的误差得以量化处理。将修正后的角度信息引入仿真试验将会消除由不同心度带来的误差量。     

航天器实时落点计算误差修正方法

在介绍航天器实时落点估算的作用和实现原理的基础上,分析了采用＂龙格-库塔＂算法进行航天器实时落点估算的误差,提出了采用测量方案实时选优、建立空气阻力修正模型和修正＂龙格-库塔＂算法本身引起的误差的落点估算误差修正方法,该方法对提高航天器实时落点估算的精度,确保成功地实施航天器安全控制和回收提供了更加准确的依据。     

无线衰落信道建模与仿真研究

介绍一种基于MATLAB方法的无线衰落信道的建模。对于不相关Rician信道和具有多普勒频移Rayleigh衰落信道的典型小尺度衰落信道进行了研究,分析了相移键控信号通过Rician衰落信道的性能估计,同时给出仿真波形。     

基于免疫克隆算法的航母编队配置研究

现代航母编队运行成本昂贵,合理编队能降低运行成本,达到效益最大化。本文提出了采用免疫克隆算法（ICA）的航母编队方法,该方法使用层次分析法确定航母编队各候选舰只各项作战性能的权重,然后采用免疫克隆算法进行航母编队配置,以达到编队配置效益最大化的目的。实验结果表明,与使用传统的线性规划方法相比,采用免疫克隆算法进行航母编队配置能获得相同的效果,但比线性规划更有计算和解决复杂问题的优势,是一种高效的航母编队配置方法。