道路标线图像采集中的几何畸变校正研究

为探索道路标线养护信息采集智能化，建立了基于机器视觉的道路标线图像信息采集系统，因摄像机光学镜头为广角镜头，且光轴与道路平面倾斜，因而采集的道路标线图像会产生鼓形畸变和倾斜畸变。在分析道路标线图像产生鼓形和倾几何斜畸变原因的基础上，采用三次多项式校正道路标线图像的鼓形变形，并提出了一种用几何物像关系校正道路标线图像的倾斜畸变，实验结果表明这种方法是可行的。     

Modeling Travel Time Under ATIS Using Mixed Linear Models

The objective of this paper is to model travel time when drivers are equipped with pre-trip and/or en-route real-time traffic information/advice. A travel simulator with a realistic network and real historical congestion levels was used as a data collection tool. The network included 40 links and 25 nodes. This paper presents models of the origin-to-destination travel time and en-route short-term route (link) travel time under five different types and levels of advanced traveler information systems (ATIS). Mixed linear models with the repeated observation's technique were used in both models. Different covariance structures (including the independent case) were developed and compared. The effect of correlation was found significant in both models. The trip travel time analysis showed that as the level of information increases (adding en-route to the pre-trip and advice to the advice-free information), the average travel time decreases. The model estimates show that providing pre-trip and en-route traffic information with advice could result in significant savings in the overall travel time. The en-route short-term (link) travel time analysis showed that the en-route short-term (link) information has a good chance of being used and followed. The short-term qualitative information is more likely to be used than quantitative information. Learning and being familiar with the system that provides the information decreases en-route short-term delay.     

动态剪切流变仪试验影响因素研究

动态剪切流变仪是美国SHRP计划中用以测试沥青结合料的中、高温性能的重要测试设备，其试验测试精度对沥青的PG分级至关重要。而在测试过程中，往往因忽略了一些限制条件而对试验结果造成很大的影响。阐述了动态剪切流变仪的测试原理及使用限制条件、温度、金属平行板的选择、高度控制等方面，为正确使用该设备测试沥青结合料性能提供指导性建议。     

轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型

本文以轮与路面之间的滑移速度为出发点，在稳态指数统一模型的基础上，建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中，发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真和试验结果对比表明，该模型足以反映轮胎非线性转向特性，可用于前轮及汽车操纵动力学仿真方面的研究。     

非接触车速仪车速误差的分析及采样时间的自适应调节

通过对车速仪测量速度的数学模型的建立，分析了动态情况下速度采样时间、距离脉冲当量与速度误差的关系，给出了速度误差的计算公式，提出了用采样时间的自适应调节，提高动态测量精度及具体应用的方法。还对各工况下的速度采样时间及误差进行了计算和比对。     

软基道路工程施工控制与测量数据分析

介绍了软土路基施工中存在的主要问题和高速公路软土地基处理与控制,在真空—堆载联合预压技术基本原理的基础上提出了一种改进的软基道路施工方法,推导出了软土地基水平位移与垂直沉降之间的一元线性回归方程。结果表明:此方法与模型在软基道路工程中具有一定的应用价值和现实意义。     

道路标线图像分割方法研究

采用最佳阈值法、最大类间方差法、最小误差法分别对多幅典型的破损道路标线图像进行分割,通过分析对比确定用最小误差法分割道路标线图像效果较好.但是采用最小误差法分割道路标线存在无法正确分割出细节的缺陷,为改善图像的分割效果,进一步探讨并决定采用基于最小误差的动态阈值法对道路标线图像进行分割.通过对比全局阈值法和动态阈值法的优缺点,并结合两者的优点,提出了动态阈值结合全局阈值的方法分割道路标线图像,取得较好的效果.     

双层连续梁桥等效线性化方法隔震分析

为了在现行桥梁设计软件上进行连续梁桥的隔震分析,模拟铅芯橡胶隔震支座在地震、温度荷载作用下的非线性,研究了采用等效线性化方法进行桥梁隔震分析的步骤与精度。假设支座初始刚度,加载计算支座的相对位移,并得到支座水平刚度,经过反复迭代得到铅芯橡胶隔震支座的等效刚度。在此基础上将体系简化成线性系统按弹性方法进行计算,以安装了铅芯橡胶隔震支座的双层连续梁桥为例,分别计算等效模型和非线性模型在水平地震、均匀升温、横向风荷载和制动力作用下的响应,并讨论了等效线性化方法计算时的相关问题。与非线性分析结果比较,等效线性化法可以模拟水平地震和温度荷载作用下支座的非线性,结果满足桥梁工程的精度要求。隔震支座在横向风荷载和制动力荷载作用下一般不会屈服,使用第一刚度计算即可。     

高低潮位扩展至逐时潮位的插值方法比较

对我国近岸不同潮汐类型的高、低潮潮位数据,采用线性插值、Hermit插值、三次样条插值和三角函数插值等4种插值方法扩展到逐时数据,以潮汐表逐时数据做验证。从逐时数据误差分析、调和参数分析和工程水位(包括设计水位和乘潮水位)等角度对比各种插值方法的误差。结果表明,对于逐时数据误差,在北部湾的全日潮海区,各方法的误差均较大,而在其他海域Hermit插值方法最优,三角函数插值方法略差;对于调和参数和工程水位,Hermit插值和三角函数插值优于其他方法。     

汽车误踩油门纠错装置的设计

通过分析汽车误踩油门现象的原因及纠错装置研究现状,针对汽车误踩油门的误操作现象进行了更深入的研究,采用油门踏板加速度的不同来辨认误踩油门的可靠信号,并在此基础上设计了一种防止误踩油门的机电装置。