国际平整度指数二元曲面函数描述模型的研究

通过建立国际平整度指数(IR I)的数字地面模型来描述基于道路面状的IRI指标概念。在分析研究几类数字地面模型的曲面函数内插方法的基础上,给出了IRI的二元双一次曲面乘积型逼近模型。最后给出了定义和描述同一段道路路面不同时段IRI变化量的乘积型重积分求积公式、IRI均值和标准差、IRI值的变化差均值及IRI值变化差的标准差、IRI值单位时间变化速率等数值解法。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。     

TSP系统在隧道工程施工地质预报中的应用和发展

TSP是瑞士Amberg测量技术公司专门为隧道施工地质超前预报而设计的地震探测仪器。该系统从数据采集、处理和成果解释及评估高度智能化，其特点是：预报距离大（隧道掌子面前方至少150m），无须利用掌子面，对隧道施工妨碍小，易于操作和快速评估。通过TSP的探测，能够提前了解到掌子面前方围岩的地质情况，为施工及确定合理的支护参数提供依据，确保隧道施工安全和质量。介绍了TSP系统在隧道施工地质超前预报中的应用事例及其技术的发展。     

道路运输企业质量评价体系研究

文章分析了现有道路运输企业质量评价体系的不足,提出了新的道路评价方法,为将来的道路运输管理和规划提供了一个基础。     

公路客运班车报停制度研究

公路客运峰谷现象明显,在运能、运力有限的情况下,如何才能更好地满足客运高峰期(如春运)的交通需求是政府和企业的一项重要课题。现有的政策并没有使有限的客运资源得到最合理的利用,给能源和环境都带来了一定的影响。文章较系统地从企业和政府两个角度论述了建立班车报停制度的必要性和可行性,通过对客运线路的调查,对公路客运班车报停制度的社会经济效益作了定性和定量分析。     

城市交通复合系统协调度模型研究

将土地利用与城市交通系统看作一个复合系统,运用协同学理论和复合系统原理,选用在系统发展中起主导作用的指标作为模型序参量,构造了土地利用-城市交通协同协调度模型,该模型建立在土地利用与城市交通两子系统内部协调发展的基础之上,反映了土地利用与城市交通系统协调发展的程度和趋势。     

车载定位技术在出租车调度系统中的应用

介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。     

埋地钢质管道外防腐层选材专家系统

对外防腐层选择时需要考虑到的因素进行总结后，建立了包括3大类18个具体因素的外防腐层选材评价体系，对18个具体因素给予一定的权重，对常用外防腐层的性能以及其适用条件进行细分并采用5分制打分。利用权重系数法计算出常用外防腐层在具体工程中的得分，由此比较防腐层在该工程中的优劣及适用与否。