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111.
深海载人潜水器推力器布置与容错性能   总被引:1,自引:0,他引:1  
深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。  相似文献   
112.
长江中下游河道崩岸频现,现阶段主要采用护岸达到守护岸坡、防治崩岸的目的。为探究崩岸频发河段内有效、经济的护岸布置形式,借助试验手段对比分析理想梯形顺直河道中不同守护高度及不同护岸结构的守护效果。试验表明:排体护岸更利于持久稳固,但应重视坡折点现象;重点守护岸坡上部在有限时间内更能起到有效防治崩岸的作用,且随着守护宽度的增大,守护效果越显著;从护岸布置的有效性及经济性出发,一般情况下守护岸坡上部2h/3的高程范围较为合理。  相似文献   
113.
研究了3种不同布置方向对可倾瓦轴承油膜温度、承载力、功耗及动态系数等性能的影响.计算联立求解雷诺方程、能量方程及温粘方程,应用数值解法求出轴承压力和温度分布,进而求出轴承静态性能、轴承刚度和阻尼.理论计算结果表明:载荷在瓦块上时,承载能力最大,功耗最小,但需要的供油量最大;对主刚度Kxx影响较大;载荷作用在瓦块前部时,交叉刚度也不再为0.在轴承试验台上,对可倾瓦轴承不同布置方向对油膜温度的影响进行试验验证,理论和试验趋势一致,油膜最高温度差最大达到8.8℃.  相似文献   
114.
介绍了各种形式桥梁上支座的布置原则及布置方式,阐述了简支梁桥或连续梁桥直桥、弯桥、斜桥、折线桥等选择桥梁支座类型应考虑的因素,有效解决因设计选型不合理或施工安装不当带来的各种隐患问题。  相似文献   
115.
在沈阳已建成的地铁一号线和正在建设的地铁二号线工程中,盾构法施工的隧道里程占总里程的60%以上,其高效性、安全性、经济性在沈阳地铁建设中得到了较好的体现。总结了沈阳地铁盾构隧道设计的成功经验,针对盾构法隧道管片设计、管片拼装、曲线段管片排版与线路拟合等关键问题提出了合理的设计方法与理念,对今后沈阳地铁的类似工程有一定指导意义。  相似文献   
116.
以某重件码头起重机承台为例,利用三角形重心的原理,分析桩基布置对高桩承台承受水平荷载能力的影响,对高桩码头、墩台设计有参考价值。  相似文献   
117.
丁自华 《中国水运》2006,6(10):221-222
课堂讲授是教学的基本模式,是提高教学质量的中心环节。作者通过分析目前航海类专业英语课堂教学的现状,提出弊端,并就如何通过有效组织课堂教学,提高课堂教学质量,培养学生的语言综合能力提出自己的建议。  相似文献   
118.
赵玉良 《隧道建设》2007,27(A01):19-22
着重介绍了石太客运专线太行山隧道7^#斜井装碴、运输、提升等主要设备的配置方案。并将7^#斜井以往常规的正洞有轨运输优化为“正洞无轨运输、井底转载、斜井井身有轨运输提升”的综合方案。综合了有轨运输系统与无轨运输系统的优点,两个系统相对独立,可发挥各自的优势,保证全天候不间断提升,加快施工进度。  相似文献   
119.
本文简述了浮船坞的优缺点,分析了在当前修船市场的形式下,浮船坞改造的有利条件和发展前景,重点介绍了“701浮船坞”改造过程中出现并解决的实际问题,为今后浮船坞的改造设计提供了宝贵经验。  相似文献   
120.
Nonlinear behavior of jacket platforms is important in both design and rehabilitation issues that depends on the bracing arrangement. Both ductility and strength of the structures derived from pushover analysis are highly related to configuration of the braces. Considering a suitable criterion such as constant weight or constant stiffness and period of the structure in all arrangement cases, one can compare the capacity curves and find the best configuration. In this paper a simple logical method for investigating the strength and ductility of the jacket structure is presented, it is shown that global geometry and configuration of the braces are very important and effective in both strength and ductility parameters. Three parameters, normalized strength, normalized ductility and a combination of these two parameters are defined in order to have an engineering and practical index for comparing the results. At the end of the numerical discussion, the optimum configuration can be found. Such an investigation is very important in the initial design stage. Also, in assessment of existing platforms, it is very important to find the reliable strength and ductility of the structure. Such a study gives a deep view of this issue as well.  相似文献   
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