Research on Miniature Hexapod Bio-robot

This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is： length 30 mm, width 40 mm, height 20 mm, weight 6. 3 g. Some tests about the model robot were made. The experimental results show that the robot has good mobility.     

“杀伤链”对数据链新技术的需求分析

针对信息化战争中以火力打击为目的的“杀伤链”作战样式,论述了数据链技术在其中的应用,就“杀伤链”对数据链新技术的需求进行了分析。     

基于软件无线电结构的扩频通信系统研究

软件无线电是无线通信技术发展的一次飞跃。通过软件无线电台这个通用的系统平台能实现传统无线通信的各种功能。文章研究了基于软件无线电技术的直接序列扩频通信系统的数学模型并进行了系统仿真。仿真证明软件无线电技术对扩展频谱系统的改造的有效性。     

公路桥梁施工期间环境保护注意环节及措施

公路桥梁施工期间,对环境会造成局部污染,针对桥梁施工提出在环保方面应注意的环节,并对可能造成环境污染的环节积极采取相应的环境保护措施,从而促进桥梁的环保施工。     

硫酸盐盐渍土中毛细水上升规律的初探

在对盐渍土地区毛细水上升机理的研究过程中,首先论述了硫酸盐盐渍土中影响水分迁移的不同因素,其次通过室内试验,得出不同配比下硫酸盐盐渍土毛细水上升高度的基本规律,最后通过实验对硫酸盐盐渍土地区公路病害治理方面提出一些措施和建议。     

离心式压缩机性能测试方法优化

为优化离心式压缩机性能测试方法,提出选择测试压气站下游管段建立背压和选择压缩机出口排气旁通阀建立背压两种方案。为得出最优方案,以某实际工程为例,采用SPS仿真模拟软件对压缩机性能测试过程中两种背压建立方式进行动态模拟。通过对模拟结果进行分析,对比出两种背压建立方式的优点和缺点,并提出改进方法。最后建议在新设计压气站流程中考虑设置压缩机进出口电动调节阀,以方便压缩机性能测试。     

升流式厌氧污泥床反应器结构优化模型及其应用

根据升流式厌氧污泥床（ＵＡＳＢ）反应器的简化流型,建立了其结构优化模型,通过求解并分析,得到如下结构：（１）在反应器结构设计中,为了提高容积效率,应着力于反应器布水装置和三相分离器的技术开发;（２）由于常规ＵＡＢＳ反应器在提高水力负荷上难有突破,故应开发ＵＡＳＢ反应器与其它工艺结构的组合形式。     

HBT50混凝土泵泵送混凝土过程中的故障及处理方法

简要介绍了HBT50混凝土泵的基本组成,详细分析了该泵在输送混凝土过程中的故障及处理方法。     

"天梭"号交流传动客运电力机车

介绍了“天梭”号交流传动客运电力机车的总体参数及性能,对该车各部分的主要特点作了说明。机车在铁道科学院环形试验线完成了牵引制动性能及动力学性能等试验。结果表明,机车可以满足客运提速到200km/h的牵引需要。     

战术数据链中的电子战信息处理

文章讨论了战术数据链实现的电子战功能,研究基于Link16数据链的电子战信息报告与处理、电子战系统管理,提出了电子战系统加装数据链的想法。