Fuzzy and adaptive fuzzy control for the automobiles’ active suspension system

Two typical criteria for good vehicle suspension performance are their ability to provide good road handling and increased passenger comfort. The main disturbance affecting these two criteria is terrain irregularities. Active suspension control systems reduce these undesirable effects by isolating car body motion from vibrations at the wheels. This paper describes fuzzy and adaptive fuzzy control (AFC) schemes for the automobile active suspension system (ASS). The design objective is to provide smooth vertical motion so as to achieve the road holding and riding comfort over a wide range of road profiles. The efficacy of the proposed control schemes is demonstrated via simulations. With respect to the optimal linear quadratic regulator (LQR), it is shown that superior results have been achieved by the AFC.     

Non-stationary random vibration analysis of three-dimensional train–bridge systems

The quarter car model has been used extensively to study the benefits of active, semi-active and passive suspensions. Despite the evident simplicity of the model, the insights obtained from this model have been found to have counterparts in half- and full-car suspension models. Among the most interesting results of the analysis of the quarter car are the relationships among certain transfer function and invariant points in the frequency response functions. These results are of great interest for the application of linear control techniques to the design of active suspensions and the optimisation of linearised passive suspensions. This paper attempts to show why some of the limitations implied by the model are less absolute than they at first seem.     

提速车辆转向架橡胶球铰刚度分析

根据提速客车转向架橡胶球铰的结构特点，结合橡胶的本构模型及相关系数，利用ABAQUS软件对其径向刚度、轴向刚度、偏转刚度和扭转刚度进行了分析，并将计算结果和试验结果进行了比较。结果表明：计算结果和试验结果具有较好的一致性，利用有限元分析能指导橡胶球铰及同类产品的结构设计。     

Scott变压器内部故障暂态仿真模型

结合Scott变压器接线原理与基本方程，建立了由2个单相变压器组成的Scott变压器的内部故障仿真模型，分析了故障发生时单相变压器各端口电压同三相电源之间的关系，仿真计算了其内部故障电流及励磁涌流。     

客车寿命周期成本模型研究

依据IEC300-3-3《寿命周期成本分析》标准中有关寿命周期成本分析的基本原理，以25型客车为对象，采用成本项目建模方式，建立了其寿命周期成本模型。运用该寿命周期成本模型，可为客车的设计、生产、销售及维修决策提供经济性依据。     

考虑疲劳损伤约束的车辆焊接结构轻量化设计

针对车辆焊接结构轻量化与疲劳寿命问题,提出考虑焊缝疲劳损伤约束的轻量化设计方法.采用国际焊接学会(IIW)的焊接接头与部件的疲劳设计评估标准,基于迈纳尔损伤累积理论,预测焊缝的疲劳累积损伤;以结构质量最小为目标,在应力、位移等常规约束基础上,加入焊缝疲劳累积损伤约束,建立了车辆焊接结构的轻量化模型.研究基于有限元分析的结构轻量化优化设计策略,采用试验设计方法对设计空间合理抽样,以样本数据建立近似响应模型,采用数值优化算法寻优,提高复杂工程问题优化计算的效率.利用该方法对某焊接构架进行了考虑焊缝疲劳损伤约束的轻量化设计,采用均匀设计法对14个设计变量进行50次试验,以样本数据及响应值建立径向基神经网络近似模型,采用序列二次规划算法进行优化设计,质量减轻12.5%.对实例的计算证明该方法的可行性与实用性.     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

槽型轨道清洁车行进速度和滚刷转速关系研究

针对现代有轨电车轨道清洁的需求、国内外清洁车发展现状以及槽型轨的特殊结构,介绍一款多功能槽型轨道清洁车,简要介绍清洁车的结构组成和工作原理。建立清洁车行进速度和滚刷最小转速的数学模型,并通过虚拟样机的方法,以块状颗粒模拟污物,对3种清洁车行进速度和其相应的最小滚刷转速,进行滚刷对污物的清扫仿真实验,并分析滚刷转速和清洁车行进速度2个因子的影响。实验证明,使用该数学模型可以使滚刷转速和清洁车行进速度相匹配,当清洁车行进速度在14~30 km/h,滚刷转速n在100 r/min以上时,颗粒抛射高度较高,对槽型轨清洁效果较好。     

双轴汽车模型下某车型的振动分析

将双轴汽车多自由度模型简化成四自由度的平面模型,忽略了车轮部分质量及刚度的影响。把质量m的车身等效的分解为前后轴以及质心C上的三个集中质量m2f、m2r及m2c,这三个质量由无质量的刚性杆进行连接。分析在该模型下振动输入对车身垂直和俯仰运动的影响,重点研究在有阻尼情况下双轴汽车模型的偏频和振型分析。     

船模快速性试验的分析计算系统及其应用

介绍交通部上海船舶运输科学研究所最近开发的船模快速性试验分析计算程序系统。该系统是在原ＶＡＸ机上使用的３套计算机程序基础上发展而来的，具有精度高、程序中各种选择可灵活组合、拟合插值量与试验点值之间的偏差和标准差可显示等特点。因此该系统比以往使用的计算程序更能适合船模试验委托方所提出的种种要求，是一个比较理想的程序系统。作为系统的应用，给出了阻力、敞水、自航中试验点处的标准差，其值可作为快速性试验在计算阶段引起的不确定度基础。另外用４条船为例，考察了计算中因不同选择引起的结果差异。本系统还能作为快速性预报应用软件中的一个功能模块。