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21.
从海洋石油工作船挂、解拖的实际作业流程出发,根据海上交通工程系统理论,将作业安全的影响因素划分为人员-船舶-作业环境3大类,采用层次分析法,找出3大类因素中相对主要的因素,得出其对作业安全的影响程度,从而有针对性地为选择安全作业环境、提供安全作业条件、实施安全管理等提供理论参考。 相似文献
22.
特种装备的购置及改造项目属于固定资产投资范畴,在审批环节中应进行节能审查。本文以科学考察船为例,基于分析科学考察船与其他类固定资产的不同,阐述了科学考察船建设方案的节能评估、能源消费种类及能耗测算方法,并就评估过程中存在的问题提出了相关建议。 相似文献
23.
本文讨论有关于高速船对突发载荷的结构响应的近期研究,评述了世界各国对高速船的碰撞,搁浅,冲击,爆炸等突发载荷时结构的响应方面的研究进展和动态。文中对采用FRP复合材料或夹心析制造的高速船方面的研究作了特别的关注和研讨。 相似文献
24.
25.
针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。 相似文献
26.
ZHAOGuo-liang MENGHao 《船舶与海洋工程学报》2004,3(2):63-68
The problem of stabilization control of underactuated surface vessels with two independent control inputs is in vestigated inthis paper. Through transformation, a cascade property of the system is revealed. And the original nonlinear system could be divided into two subsystems: a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The stabilization laws are derived for the two subsystems separately. A smooth time - varying feedback stabilization law with exponentially convergence rate is obtained. The proposed stabilization law guarantees all the system states converge to the equilibrium exponentially. The aim of stabilization control of underactuated surface vessels is achieved. At last, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation tests. 相似文献
27.
提出舰艇电力系统保障性的定义,确定舰艇电力系统保障性的参数要求,提出舰艇电力系统保障性分析的任务与保障性分析的基本过程. 相似文献
28.
信息化条件下,舰船毁伤效果评估对舰船毁伤信息的提取提出了更高的要求。文章对基于图像变化检测的舰船毁伤信息提取问题进行了研究,首先对舰船毁伤前后的图像进行配对,然后利用变化检测法对图像变化的纹理特征和几何特征进行检测,提取舰船毁伤评估所需要的毁伤信息。 相似文献
29.
海上商船和渔船碰撞的事故时有发生,造成巨大的经济损失和社会影响,引发事故的原因众多。文中通过对海上渔船特点、作业方式的分析,探讨海上商船避让渔船的方法,并给出海上商船避让渔船的建议。 相似文献
30.