面内流固冲击载荷下加筋板的动力响应

船舶在恶劣的海况下航行时,船舶结构遭到剧烈的波浪砰击作用,这种冲击载荷可能使船体结构发生屈曲而造成舰船结构总体承载能力的丧失,导致灾难性的后果。加筋板结构作为船舶结构的基本结构之一,研究其动力特性显得尤为重要。基于离散加筋板模型,对具有弹性约束边界的初缺陷矩形加筋板在面内流固冲击载荷下的动力响应问题进行了理论研究。取样条函数作为挠度试函数,运用加权残值法求得初缺陷加筋板动力响应的控制方程,采用四阶Runge—Kutta法求解该方程,并用Fortran语言编制了相应的计算程序。构造的B样条函数能适应板侧边上的任意弹性转动约束,讨论了初始几何缺陷、冲击载荷持续时间、加强筋及弹性约束的影响。结果表明,它们是影响加筋板动力特性的重要因素。适当增加弹性约束,减小初始几何缺陷及冲击载荷持续时间有利于提高加筋板的承载能力。     

基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

水面舰艇水下防御任务系统研究

该文根据水下防御作战需求,介绍了国外水下防御装备发展趋势,提出水面舰艇水下防御任务系统的功能模块和体系结构,并以水面舰艇编队为例,进行水下防御作战想定。最后指出了后续工作的重点方向。该文对我国海军水面舰艇水下防御发展有一定的参考价值。     

高频雷达信号的双线性时频分布性能研究

针对海杂波背景下高频地波雷达的目标探测问题,采用时频分析方法研究对海杂波中的非平稳多分量目标探测。讨论了海杂波背景下的目标检测问题,以及信号的双线性时频分布,通过仿真研究了时频分布性能,尤其是核函数抑制多分量目标的交叉项作用。仿真结果显示,伪Wigner-Ville分布较Wigner-Ville分布对于交叉项的抑制作用较大,而平滑伪Wigner-Ville分布降低交叉项的效果更好。     

存在饱和输入的欠驱动船舶航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动船舶的航迹跟踪问题,提出鲁棒饱和控制方法。以船舶纵向速度和艏向角速度为虚拟输入,设计饱和运动学控制器,并引入二阶滤波器形式对控制器进行简化;利用反步法并引入Nussbaum型函数,设计饱和动力学控制器,以实现对任意光滑航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差收敛至零点附近的一个有界区域内。仿真算例验证了设计方法的有效性和鲁棒性。     

Reducing CO2 emissions in temperature-controlled road transportation using the LDVRP model

Temperature-controlled transport is needed to maintain the quality of products such as fresh and frozen foods and pharmaceuticals. Road transportation is responsible for a considerable part of global emissions. Temperature-controlled transportation exhausts even more emissions than ambient temperature transport because of the extra fuel requirements for cooling and because of leakage of refrigerant. The transportation sector is under pressure to improve both its environmental and economic performance. To explore opportunities to reach this goal, the Load-Dependent Vehicle Routing Problem (LDVRP) model has been developed to optimize routing decisions taking into account fuel consumption and emissions related to the load of the vehicle. However, this model does not take refrigeration related emissions into account. We therefore propose an extension of the LDVRP model to optimize routing decisions and to account for refrigeration emissions in temperature-controlled transportation systems. This extended LDVRP model is applied in a case study in the Dutch frozen food industry. We show that taking the emissions caused by refrigeration in road transportation can result in different optimal routes and speeds compared with the LDVRP model and the standard Vehicle Routing Problem model. Moreover, taking the emissions caused by refrigeration into account improves the estimation of emissions related to temperature-controlled transportation. This model can help to reduce emissions of temperature-controlled road transportation.     

桂林市道路货运业向现代物流发展的对策研究

文章基于桂林市道路货运市场现状,分析了当前桂林市道路货运行业发展中存在的问题,提出了加强道路货运行业管理、推进现代物流产业发展的思路与对策。     

百色低碳物流发展浅析

文章阐述了百色发展低碳物流的必要性,分析了百色低碳物流发展所面临的问题,提出了针对性的低碳物流发展思路及建议。     

广西高速公路物流现状及发展趋势初探

我国经济的迅速发展以及国家对高速公路建设力度的加大,给高速公路物流的发展带来很大契机。文章基于广西高速公路物流发展现状,分析发展高速公路物流的紧迫性及重要意义,并以广西高速物流股份有限公司为例,提出了发展广西高速公路物流系统的建议。     

一种改进的Jakes’信道模型及仿真

由于无线通信环境中存在的诸多不确定因素以及其在现代无线通信系统中的重要作用，合理的无线信道成为通信系统仿真研究的重要目的。确立信道仿真模型的目的就是为了尽可能的得到实际信道的统计特性，该文针对Jakes提出的信道模型，通过仿真来分析其局限性，并参考其中的谐波叠加（sum of sinusoids，SOS）法，来建立一种采用了随机分支增益、随机初始相位和有条件的随机多普勒频率改进的信道模型。