生态护坡根系纤维土强度和变形特性实验研究

研究目的:目前在土坡工程防护设计中,植被防护土坡一般还仅局限于园林工程师的活动范畴。然而,在提倡环境保护的今天,利用根系发达的植被,把园林工艺学和土力学与环境岩土工程技术结合到一起应用到实践中去,可以很好地实现硬化和绿化的和谐统一。为此开展植被护坡的根系固土实验研究,借鉴纤维加筋土的研究思路,研究1 mm粗和1～2 cm长的根系纤维,在不同根系拌合长度和拌合量时对根系复合土强度和变形的影响。研究结论:实验表明根系能够提高土体的粘聚力c,但一般不改变土体的内摩擦角φ,类似于加筋土的试验发现;根系对土体延展性有一定的改善作用,多年生植被长的根系更加有利于边坡防护。     

新型隧道结构纵向连接筋对支护性能影响研究

隧道工程中,纵向连接筋多为焊接或者插入式连接,但纵向连接筋对隧道支护性能影响尚不明确,没有相关试验分析。基于此问题,按照初支二衬联拱隧道新型支护体系,设计采用不同纵向连接筋形式初期支护构件,采用MTS大型拟动力加载系统进行室内加载试验,对采用纵向连接筋构件的力学特性进行研究,得到如下结论:(1)纵向连接筋在初期支护中稳定型钢、参与结构受力,加强隧道支护承载能力及抗变形能力,提升隧道整体性、稳定性;(2)纵向连接筋插入式连接在提升构件承载力及抗变形能力要优于焊接连接,该影响主要体现在加载后期;(3)该试验对比了几种不同纵向连接筋构件受力及变形情况,根据试验结果可确定纵向连接筋最优设置形式,为实际工程提供参考。     

基于GIS的枢纽型物流中心选址方法

在信息时代和电子商务环境下,规划物流中心地址是提高物流服务水平和快速响应外界需求的重要因素。文章就供应链上的一种物流中心——枢纽型物流中心的选址意义、选址影响因素进行了详细的探讨,并在分析传统选址方法不足的基础上提出了利用GIS方法解决中心选址问题,最后利用GIS模拟实现了一个区域的枢纽型物流中心的选址过程。     

我国第三方物流的发展现状

我国加入WTO后,物流行业的开放程度越来越高,而物流业的效率相对低下,面对国外拥有资金、管理、技术优势的企业,我国物流企业将面临着巨大的生存压力。在此根据美智(Mercer)管理顾问公司与中国物流与采购联合会合作的中国第三方物流市场调查报告,分析了第三方物流在我国的发展特点和存在的问题,并针对这些问题提出我国第三方物流的发展趋势,发展的策略。     

西南地区城乡物流协同发展策略研究——以贵州省为例

我国西南地区有着复杂的地理条件,其物流业的发展在国内处于较落后的地位,本文欲从西南地区的典型省份贵州省入手,对当地物流业进行研究,讨论贵州省城乡物流发展策略,为当地政府和企业提出一些建议,旨在推动贵州省乃至西南地区城乡物流的发展作出理论贡献。     

构建港口服务供应链提高港口物流效率

阐述了港口与港口物流的关系,提出了港口服务型供应链的概念,指出提高港口物流效率的重点是提升其管理水平。并就具体做法提出了若干切实可行的措施。     

现代港口物流发展的投入产出评价体系

分析了我国港口发展的现状,介绍了港口物流投放产出模型的编制方法和相关表格,阐述了港口物流投入产出模型的应用分析。以避免对港口过度投入和重复建设所带来的产出效益降低,提出以投入产出模型为基础,对我国港口物流发展的投入产出规划提供理论指导。     

天津地区标准贯入试验在液化判别中的简化应用

在采用标准贯入试验法进行粉土及砂土的液化判别过程中,根据天津地区实际地质及规范规定的条件下,可以最不利条件确定不同深度处的液化判定标贯击数临界值,然后在外业施工过程中,根据实测标贯击数大于最不利条件下的临界标贯击数时,可直接判定该标贯点粉土或砂土不液化,而不需取扰动土样进行室内颗粒分析试验,这样既满足规范的判定要求,减少室内试验的工作量,同时又能节约勘察成本,是值得采用的一种方法。     

室内承载板法测定土基回弹模量的理论修正

土基回弹模量是路面结构设计中一个重要的参数,能否选用合乎实际的土基回弹模量直接关系到路面结构的安全性和经济性。由于野外承载板法费时、费力,且测点位置的选取以及测点多寡对回弹模量的影响,室内试验是一种不可缺少的方法。以弹性层状体系理论为基础,对室内承载板法测定土基回弹模量进行了理论修正,利用有限元程序求出修正系数,并通过实例工程进行验证,结果表明室内承载板测定土基回弹模量应乘以0.95这个修正系数,为室内合理测定土基回弹模量值提供参考依据。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。