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111.
112.
Adithya Arikere Derong Yang Matthijs Klomp Mathias Lidberg 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2018,56(10):1577-1603
Development and deployment of steering based collision avoidance systems are made difficult due to the complexity of dealing with oncoming vehicles during the evasive manoeuvre. A method to mitigate the collision risk with oncoming vehicles during such manoeuvres is presented in this work. A point mass analysis of such a scenario is first done to determine the importance of speed for mitigating the collision risk with the oncoming vehicle. A characteristic parameter was identified, which correlates well with the need to increase or decrease speed, in order to reduce the collision risk. This finding was then verified in experiments using a Volvo XC90 test vehicle. A closed-loop longitudinal acceleration controller for collision mitigation with oncoming vehicles is then presented. The longitudinal control is combined with yaw stability control using control allocation to form an integrated controller. Simulations in CarMaker using a validated XC90 vehicle model and the proposed controller showed consistent reductions in the collision risk with the oncoming vehicle. 相似文献
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为有效解决汕头市苏埃通道工程遇到的海底硬岩、孤石群及高烈度抗震等技术难题,从海底隧道横断面、平面及纵断面方案进行研究。主要研究和结论如下: 1)对两管方案与三管方案进行比较,在海底硬岩处理方面,2种方案施工风险无本质区别,但两管方案可利用车道板下空间解决消防防灾问题、取消隧道联络通道设置、降低施工及抗震风险,优于三管方案; 2)从抗震、工程造价、结构受力及隧道运维等方面进行研究,发现盾构管片采用单层预制结构优于管片内置二次衬砌结构; 3)隧道平面方案需摸清海底硬岩及孤石群分布范围,结合码头、港池及锚地等控制因素综合确定; 4)隧道纵断面方案的确定,需充分考虑海底硬岩、孤石分布规律以及最小覆土、主航道规划标高、港池范围等控制因素,避开硬岩及孤石群,以减小隧道修建难度和风险。 相似文献
114.
为提高地铁线路纵断面精调效率,避免调坡后出现相邻区段坡段超限,利用上下限线法,建立轨面线允许上下浮动的上下限线范围进行辅助调坡,协同调整变坡点和竖曲线半径与上下限线关系进行纵断面优化,并应用于福州市轨道交通2号线隧道纵断面掘进偏移事故中。结果表明: 1)采用上下限线法可以快速判断盾构掘进是否竖向超限,并方便快速确定调坡方案,避免多次调坡反复验算问题; 2)采用上下限线法可以避免对已实施段盾构隧道的调坡超限; 3)上下限线法成功应用在福州市轨道交通2号线隧道偏移事故中,采用该方法能在短时间内找出指导后续推进的调整方案,避免盾构停机造成的工程风险。 相似文献
115.
邓尧强 《电力机车与城轨车辆》2002,25(6):32-34,54
按照贯彻相关标准和尽量与已生产电机的零部件相一致的原则,对辅助电机部分零部件如铭牌、转向指示牌等的标准化、系列化、通用化设计提出了建议。 相似文献
116.
117.
在大型指挥控制系统的软件开发中,其可靠性问题是一个核心问题。以指挥控制系统软件系统为研究对象,进行软件可靠性分析,推导出指控系统软件可靠性计算公式。结合构件化技术和软件可靠性工程过程,提出基于构件生产的指控系统可靠性工程过程模型。 相似文献
118.
119.
体外预应力混凝土梁体外筋应力增量的试验与研究 总被引:8,自引:0,他引:8
本文在对七根体外预应力混凝土梁进行试验研究的基础上 ,分析和研究了体外预应力混凝土梁的体外筋应力增量和梁体的整体变形关系 ,推导出了以构件的挠度和梁端转角为参量的体外筋极限应力增量的计算公式 ,并将试验结果与该公式的计算值进行了对比分析 ,结果表明 :计算结果与试验结果较为吻合 ,这种计算方法是简捷而可行的 相似文献
120.
采用无缝线路的津滨轻轨高架桥梁下部结构设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
李黎 《铁道标准设计通讯》2003,(8):30-32,35
介绍在津滨轻轨桥梁下部结构设计中 ,由于考虑了桥上无缝线路的纵向力 ,出现了新的问题。通过实例计算 ,分析各种不同荷载组合的计算结果 ,提出考虑无缝线路纵向力后桥下部结构设计的控制工况及应注意的问题 相似文献