运营期T梁桥面纵向开裂病害处治技术研究

针对带有铰缝的装配式简支T梁桥面纵向开裂问题,以某大桥引桥简支T梁结构为背景,采用ANSYS软件建立实体模型,分析桥面铺装纵向裂缝产生原因,提出相应处治措施,并进行仿真分析论证加固措施的合理性及有效性.结果表明:浅铰缝的横向连接刚度偏弱,在车辆荷载的局部轮压作用下,铰缝处桥面铺装的拉应力过大,进而在铰缝底缘产生裂缝,并...     

焊接裂纹的成因及控制

焊接裂纹是常见的焊接缺陷之一,焊接裂纹的存在常常导致严重的航运事故。文章讨论了船舶制造过程中焊接裂纹的种类,分析了焊接裂纹形成的原因,并在此基础上提出了解决焊接裂纹的措施,从而为船厂生产提供指导。     

大粒径沥青混合料基层结构抗裂机理分析

为研究大粒径沥青混合料基层的抗裂机理,采用多层弹性理论程序计算了不同结构类型路面内荷载作用产生的应力应变,基于瞬态传热假设建立了平面有限元模型,计算了降温时路面结构内的温度应力和应变,得到了荷载与温度耦合下各结构层的变形和受力特性。研究发现,当考虑车辆荷载和快速降温共同作用时,快速降温所引起的温度应力远大于标准荷载引起的荷载应力,说明快速降温的温度应力对路面的开裂起主要作用。同时,通过两种结构对比,发现采用ATB 30基层结构的沥青混凝土面层的温度和荷载应力应变均小于传统的半刚性基层沥青混凝土路面。因此认为,设置沥青稳定碎石基层是一种减少沥青混凝土路面开裂的有效方法。     

Experimental research on dynamic vibration absorber with negative stiffness for longitudinal vibration control of propulsion shafting system北大核心CSCD

［Objectives］In order to control the first longitudinal vibration mode of propulsion shafting systems, a dynamic vibration absorber with disc spring negative stiffness is proposed and its experimental verification carried out. ［Methods］A test bench is established for the propulsion shafting system containing a dynamic vibration absorber with negative stiffness. According to the first longitudinal vibration mode of the shafting, a dynamic vibration absorber with negative stiffness integrated into the thrust bearing is developed. Vibration transmission tests under different rotational speeds, static thrusts and negative stiffness are then carried out, and acceleration response data on the thrust bearing foundation and shafting is obtained. ［Results ］ The results show that the developed dynamic vibration absorber with negative stiffness can achieve vibration suppression of 7.8 dB for the thrust bearing foundation in the first longitudinal mode of the propulsion shafting with a mass ratio of 1.6%, and the vibration control effect of the negative stiffness dynamic vibration absorber is maintained at 3.3 dB when the natural frequency changes by 5% and the thrust changes by 40%. The vibration response on the thrust bearing foundation and shafting do not deteriorate even at non-optimal negative stiffness. ［Conclusions］This study shows that a dynamic vibration absorber with negative stiffness can effectively suppress vibration transmission at the first longitudinal mode of a shafting under different rotational speeds. © 2023 Authors. All rights reserved.     

城市地下道路排水驼峰设置研究

近年来，极端天气频发，城市内涝频繁出现，为防止周边地面雨水等汇入倒灌地下道路造成损失，城市地下道路的排水驼峰设置越来越受瞩目。本文合地下道路建设经验，分析排水驼峰的设计要点，总结设置排水驼峰后与周边衔接细节，同时若因纵断面布置限制，驼峰高程难以达到要求时，提出地下通道排水应考虑的其他措施，以便最大限度的发挥地下道路的功能。     

预应力混凝土多箱桥腹板裂缝产生机理及影响研究

以某座多箱室矮塔斜拉桥为依托，通过建立有限元实体模型对该桥典型悬浇节段进行施工模拟，分析在施工过程中腹板裂缝的主要发生机理，揭示腹板开裂主要是由混凝土水化热作用、腹板束张拉和混凝土收缩等因素叠加所导致的，并提出有针对性的预防措施和建议，为以后同类桥梁的设计、施工提供参考。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

无人驾驶车辆解耦混合运动规划方法研究

高速公路无人驾驶车辆运动规划要充分考虑车辆的动力学特性和道路环境构成的复杂约束,优先确保车辆的无碰撞行驶轨迹,同时算法实时性比常速情况下要求更高,要充分考虑计算的复杂性。提出一种可生成横纵向最优解逼近群的解耦增强混合运动规划方法,引入Frent坐标系将运动规划问题进行横纵向解耦,在横向偏移规划中融合数值优化和多项式规划算法,在纵向速度规划中融合围绕速度和围绕避障规划算法,解耦规划完成后使用代价函数和碰撞检测方法对生成的轨迹群进行评估和选择。搭建Apollo-LGsvl无人驾驶联合仿真测试平台,对所提出的运动规划方法进行仿真验证。结果表明,提出的横纵向解耦增强混合运动规划算法在高速公路各工况中所生成的运动轨迹能够有效避免车辆发生碰撞,其横向偏移和纵向速度均能满足二阶平滑,最大横向加速度、最大纵向加速度、最大纵向jerk等满足动力学约束。该方法有效减少了最优解逼近群内的轨迹数量,使轨迹评估阶段计算复杂度降低了46%,证明提出的方法具备一定的应用价值。