改进可辨识矩阵的启发式知识约简及规则算法

首先提出了改进可辨识矩阵,然后对属性重要性进行了重新定义,并且将模糊聚类应用于属性重要性划分,从而在此基础上提出了一种启发式知识约简及决策规则提取算法.给出了新的不相容率的概念,用于描述知识数据库中数据不相容特征和修正提取的决策规则的决策错误率.经过实验,该算法具有优良的性能.     

一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法

提出一种对称少自由度并联机器人雅克比方阵的建立方法.利用螺旋理论分析单个支链的结构,找出动平台对驱动关节的映射系数,根据不同的输入选取,对映射系数进行组合,去除映射系数矩阵中非独立运动参数对应的列,得到满秩的映射系数矩阵.对映射系数矩阵求逆,得到对称少自由度并联机器人的雅克比方阵,说明了运动输入与运动输出之间的对应关系,并得到实例验证.     

城市快速路系统OD矩阵推算技术研究

城市快速路OD信息是进行快速路交通运营、建设绩效分析的基础,采取恰当方法推算快速路OD矩阵可以减少直接询问OD信息的工作量、避免道路拥堵及其所造成OD信息受到扰动. 本文提出了基于进出匝道交通量和部分路段交通量,以快速路单方向一对相邻进出匝道划分交通小区,应用重力模型与双约束Frator法建立高质量先验OD矩阵,借助TransCAD交通规划软件中的矩阵反推模块进行矩阵推算,多角度检验OD矩阵推算效果的系统方法,并在广州市内环路快速路系统上进行了实例验证. 结果显示,应用本文方法设定先验OD矩阵与推算OD矩阵后,拟合的路段及进出匝道上的分配交通量误差、平均出行距离与日周转量误差均较小. 表明推算OD矩阵具有较高的准确性和可靠性,该方法是适用于快速路交通流分析的一种简便可靠的方法.     

交通信号控制参数的仿真优化方法研究

为优化区域交通网络中各信号控制器的配时方案,利用递推最小二乘算法(RLS)和同时扰动随机近似(SPSA)算法,由检测器流量估计DynaCHINA动态网络交通仿真与分析系统的动态OD矩阵,输入并标定各路段的速度-密度模型参数和饱和流量,获得网络状态的准确估计,包括各路段的速度、密度、流量、队列长度等;在此基础上,利用SPSA算法优化各信号控制器配时参数,包括各信号控制器的周期、相位差和绿信比,使得网络中车辆的平均旅行延误、队列长度、或交叉口通过量等指标最优. 针对实际路网的测试表明,本文的参数标定方法可以获得准确的检测器流量估计,结果明显优于Ashok K的动态OD矩阵与检测器流量估计方法;与现有的基于Synchro信号配时优化软件获得的结果相比较,该方法可较大幅度缩短车辆在路网中的平均旅行延误,并可推广应用于更复杂的区域路网的信号控制参数优化等场合.     

Optimal training design and placement for MIMO orthogonal frequency division multiplexing channel estimation

This paper deals with optimal training design and placement over multiple orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) symbols for the least squares(LS) channel estimation in multiple-input multipleoutput(MIMO) OFDM systems.First,the optimal pilot sequences over multiple OFDM symbols are derived by co-cyclic Jacket matrices based on the minimum mean square error(MSE) of the LS channel estimation.Then,an enhanced channel estimation method using sliding window is proposed to improve further the performanc...     

General admissibility for linear estimators of multivariate random regression coefficients and parameters with respect to a restricted parameter set

This paper considers the linear model effected by random disturbance, Y = XB + ɛ, where $ \left[ \begin{gathered} B \hfill \\ \varepsilon \hfill \\ \end{gathered} \right] \sim \left( {\left[ \begin{gathered} A\Theta \hfill \\ 0 \hfill \\ \end{gathered} \right],V \otimes \Sigma } \right) $ \left[ \begin{gathered} B \hfill \\ \varepsilon \hfill \\ \end{gathered} \right] \sim \left( {\left[ \begin{gathered} A\Theta \hfill \\ 0 \hfill \\ \end{gathered} \right],V \otimes \Sigma } \right) , and Θ ^T A ^T X ^T NXAΘ ⩽ Σ. It gives a definition for general admissible estimator of a linear function SΘ + GB of random regression coefficients and parameters. The necessary and sufficient conditions for LY and LY + C to be general admissible estimators of SΘ + GB in the class of both homogenous and non-homogenous linear estimators are obtained. The conclusion is not dependent of whether or not SΘ +GB is estimable.     

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根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统。控制结构分为三层：网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝道建立协调约束;局部反馈控制层根据实测的交通条件及全局最优控制层的寻优结果决定匝道调节率。仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,协调了各个匝道之间的利益,实现了高速路网整体性能的优化。     

整周模糊度改进算法研究与实现

介绍了在短基线状态下利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论.结合正则化理论和阻尼矩阵的思想,提出了一种用改进的正则化方程来改善法方程病态性的方法.算例分析表明,应用改进的正则化算法可以改善法矩阵的病态性,得到更加精确的浮动解,利用LAMBAD方法搜索可得到准确的整周模糊度解.     

模糊逻辑诊断技术在汽油机故障诊断中的应用

根据汽油机故障征兆与故障原因之间并非一一对应的不确定关系特点,有针对性地提出了模糊逻辑诊断原理,给出了利用模糊逻辑诊断技术对汽油机故障进行分析诊断的方法,通过实例说明了模糊逻辑诊断技术在汽油机故障诊断中的应用．     

衰落信道下基于空时分集编码的解相关检测技术研究

多用户检测技术能够抑制小区干扰,增加系统容量,而多输入多输出(MIMO)系统可以增加系统空间分集度来抑制信道衰落,提高系统可靠性.作者在码分多址(CDMA)系统瑞利衰落信道环境下,采用MIMO多天线空间分集技术,探究解相关检测器的相关性能,并通过对不同情况下信噪比与误码率的仿真、分析和比较,实现了预期效果.