基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计

为解决船舶模型存在的具有任意不确定性特征的船舶动力定位控制问题,基于有限时间Lyapunov理论提出一种非奇异快速终端滑模控制策略(NFTSMC),提高系统的收敛速度和抗干扰能力。针对模型不确定性问题,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性函数逼近技术进行补偿控制,引入"最小参数"技术,将在线学习参数减少到1个,解决"维数灾难"问题。仿真对比结果表明,提出的控制策略具有较高的优越性。     

货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为识别

为识别山区双车道公路货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为，通过无人机拍摄和图像 处理提取车辆轨迹数据，根据车头时距、小客车横向位置曲线斜率的阈值标准，标定小客车的跟 驰、换道和超车这3种驾驶行为类别；采用Kruskal Wallis检验和主成分分析法对小客车驾驶行为 特征参数进行筛选和降维，获取识别模型输入变量；运用网格搜索算法确定核函数最优参数组 合，建立基于支持向量机(SVM)的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型。以云南省典型山区 双车道公路为例，多维度分析货车移动遮断下的小客车驾驶行为特性，并对识别模型进行训练和 测试。结果表明：货车移动遮断下小客车的行车速度比自由流条件下低约20~30 km·h-1；小客车 在山区双车道跟驰货车行驶时的平均车头时距为2.53 s，小于相关规范中规定的最小安全车头时 距，跟驰行车风险较大；基于SVM的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型的识别准确率达 98.41%，具有良好的识别能力和应用前景。     

铣刨机输料速度自适应液控系统研究

目前铣刨机输料速度采用开环调节,不能跟随铣刨速度和铣刨深度调节.采用输料速度自适应控制,使输料速度自动跟随铣刨速度和深度的变化,提高了皮带的使用寿命和液压系统能量利用率.     

基于机器视觉的激光焊缝余高检测技术

激光焊技术的应用促进了轨道车辆产品的档次提升,而在搭接接头焊接过程中,由于间隙影响会出现焊缝表面余高不足,直接影响焊缝质量。传统的表面余高测量方法无法满足检测精度及交检节拍要求。针对这一检测需求,研究开发了基于机器视觉的激光焊缝余高检测技术。该技术通过重建焊缝表面点云,进行图像校正与分析,获取特征点并计算余高。通过试验验证了该方法的可靠性及检测精度。所测余高值与破坏性金相检测方法测量余高值之间的差异对比结果表明,其检测精度优于0.05 mm,能够满足激光焊质量评估要求。     

郑州地铁二七广场站闸机通行能力不足的技术改造

对郑州地铁二七广场站客流量、客流分布、车站容纳能力、出站闸机通行能力进行统计,分析研究客运组织过程中存在的难点问题。因车站初期规划客流容纳能力已不能满足当前乘客出行需求,需对现有出站闸机通道区域进行技术改造,进行可行性分析论证,最大限度提升车站运营效率。主要措施为闸机通道数量的增加、迁移,并迁移客服中心,实现换乘区域空间、闸机通过能力的增加,满足近、远期客流出行需求,提升乘客服务体验。     

高铁运架一体式架桥机发展与性能比较研究

架桥机在高速铁路建设中应用前景广泛,为适应各种复杂工况,需对架桥机的结构、功能和操作技术及作业流程进行不断改善与提高。结合运架分离式架桥机与运架一体式架桥机的特点,对两者的优劣势进行对比分析;通过比较技术参数、结构组成、施工工序、对施工环境的适应性,阐述运架一体机的发展与优化进程。在持续的研发改进过程中,线路首末孔架梁、高铁箱梁运输通过隧道、紧邻隧道口及隧道内架梁等问题已基本解决。证明了现有架桥机技术水平与应用能适应大多数复杂恶劣的环境条件,可以完成大部分高速铁路箱梁架设施工任务。     

Modelling of the pavement acoustic longevity in Hong Kong through machine learning techniques

Traffic noise emission has long been a pervasive environmental and ecological problem, especially in the metropolitan cities with large-scale traffic network and high population density. Low noise road surface (LNRS) has been actively developed and applied as an effective measure to maintain the quieter environment of mobility service system. However, when LNRS is applied for noise abatement, the relationship between the acoustic performance and degradation of pavement has not been fully understood yet. To this end, this study aims to model the acoustic longevity of asphalt pavement as a function of the thickness, binder content, maximum aggregate size, and air void content of the pavement surface, as well as vehicle speed based on the long-term tyre-road noise data collected from 270 asphalt pavement sections in Hong Kong. Two machine learning techniques, namely artificial neural networks (ANN) and support vector machines (SVM), were employed and compared. It was found that both ANN and SVM could successfully model the pavement acoustic performance with acceptable model performance metrics. A case study showed that the ANN model was more aligned with the aging mechanisms of porous road surface, but the SVM model showed better training performance. The predicted acoustic deterioration rates of the porous surface case varied from −0.1 to 0.28 dB(A)/month rather than keeping a constant linear increasing trend, depending on pavement ageing periods and vehicle speed levels. The two-dimension sensitivity analysis (2D-SA) revealed the relative importance of pavement age and vehicle speed in controlling the acoustic performance.     

大数据发展现状与未来趋势

在国家大数据战略背景下，为帮助提升对大数据的正确认知，以及用大数据思维认识和解决问题的基本素质和能力，积极防范大数据带来的新风险，构筑大数据时代国家综合竞争新优势，首先回顾了大数据的发端、发展和现状，研判了大数据的未来趋势，然后简述了我国大数据发展的态势，最后分享了对信息化新阶段和数字经济的认识，以及对我国发展大数据的若干思考和建议，包括：（1）大力发展行业大数据应用；（2）建立系统全面的大数据治理体系；（3）以开源为基础构建自主可控的大数据产业生态；（4）积极推动国际合作并筹划布局跨国数据共享机制；（5）未雨绸缪，防范大数据发展可能带来的新风险。     

盾尾密封油脂与盾构施工温度适应性研究

通过盾尾密封油脂在成都地铁6号线和10号线2期、穗莞深城际9标、郑州豫机线城际和长春地铁2号线BT1标等项目的使用,开展了盾尾密封油脂与盾构施工环境温度等匹配性的研究工作。结果表明:盾尾密封油脂的夏季配方,主要应用于室外温度为20~40℃条件下,基本适用于我国所有地区的夏季;该配方25℃下的锥入度在210~225之间,在25℃、1 MPa下的泵送性为12~22g/min。盾尾密封油脂的春秋配方,主要应用于室外温度为0~25℃条件下;该配方25℃下的锥入度在215~240之间,在25℃、1 MPa下的泵送性为18~38g/min。盾尾密封油脂的冬季配方,主要应用于室外温度为-25~10℃条件下,基本适用于我国所有地区的冬季;该配方25℃下的锥入度在225~255之间,在25℃、1 MPa下的泵送性为25~45g/min。     

面向自动驾驶的遥感影像路网检测方法

针对高分辨率遥感影像道路提取难度大、提取精度低的问题，提出了一种基于VGGU-Net++的遥感影像路网检测方法。首先基于VGGU-Net框架构建了编码器-解码器网络；其次，设计了一系列嵌套、密集的卷积块，用以缩小编码器与解码器特征映射之间的语义差距。节点之间利用跳跃连接填充了具有多个卷积层的密集卷积块，其层数取决于金字塔等级；并在2个卷积块之间设置1个串联层，该层将同一密集块前一个卷积层的输出和浅层的上采样输出进行特征图融合。同时，使用深监督策略保证网络模型的修剪程度和速度增益。在网络训练过程中，这种相似语义特征图的跳转连接可以简化优化操作，提高网络训练性能。最后，利用遥感影像开源数据集——马萨诸塞州数据集进行算法的测试与验证。结果表明，提出的VGGU-Net++网络与现有同类方法相比，获得了更好的性能表现，在精确率、召回率、F₁-score和I_oU方面分别达到了88.1%、87.1%、88.5%和77.9%，能够实现城市、山区、直线、弯曲道路场景高维、复杂、抽象特征的自动提取；此外，检测结果能够减少干扰，降低误检，保留更多道路细节信息，得到更加完整、清晰的路网检测效果。