基于技术预见方法的海上浮动核电站关键技术

在对海上浮动核电站科研论文和专利文献进行分析的基础上,结合德尔菲法对海上浮动核电站关键技术进行分析研究,最终确定了小型模块化核反应堆设计等16项关键技术为海上浮动核电站关键技术。研究结果可以为后期海上浮动核电站产业政策制定和技术路线图规划提供相关参考。     

基于雷达/电视的自标校数据融合方法

针对航母起降引导系统岸基标校真值测量问题进行研究,提出一种基于着舰引导雷达/中线电视测量数据融合的目标定位算法.首先,考虑到起降引导系统相关设备测量频率不一致,且不同位置船体姿态不同、测量坐标系不统一的问题,进行时间取齐和空间转换,统一转换至理想着舰点坐标系下进行处理;接着推导各设备测量误差的传递模型;最后在新获得的误差方差基础上采用加权平均法将着舰引导雷达和中线电视的测角信息进行融合,并给出最终目标位置估计结果.仿真结果表明:该方法在着舰引导雷达和中线电视性能良好的情况下具备较高的定位精度.     

FSAE电动方程式赛车动力系统匹配及仿真

电动汽车作为新能源汽车的典型代表,催生了中国大学生方程式电动赛车电动赛车运动的产生。本设计是为将要参加FSAE比赛的赛车匹配设计合适的动力系统。根据已确定电机、电池参数,利用CRUISE进行动力性的初步仿真分析。将仿真数据和理论数据做对比,证明本文的匹配设计符合要求并且是合理的。     

混沌映射的保密性能分析

通过实例说明两个具有拓扑共轭关系的混沌映射具有相同的Lyapunov指数.指出了仅仅使用Lyapunov指数作为混沌映射的密码学特性描述,具有一定的局限性.并利用混沌序列的伪随机特性,通过计算映射的自相关函数、互相关函数等随机数值特性,结合Lyapunov指数,分析了混沌序列的保密性能.     

基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法

针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。     

基于扫描技术的虚拟匹配的激光焊接匹配尺寸标准研究

车顶激光焊接是现行各主流车厂采用的一种先进焊接技术,可以有效地改善车身刚度,降低能耗成本,优化零件数量,并提供一种完美的外观配合特征。但是,该技术的技术难点在于提供有效的配合特征,以满足激光焊接能够达到的连接强度质量要求。文章通过应用虚拟匹配技术,根据焊接要求开发出配合的尺寸标准,为激光焊接得以实施提供了质量保证。从而对开发、降低生产成本及其实现车身智能制造有重大意义。     

新能源汽车对主驱电机特性的敏感性研究

为研究新能源汽车能耗、性能匹配等关键因素对电机效率MAP的敏感性及其外特性影响,文章以一台8.5m纯电动公交大巴为研究对象,结合高级车辆仿真软件ADVISOR,对主驱电机性能匹配的敏感性因素进行了详实的分析,校核了电机的爬坡动力性能、最高车速性能,以及模拟了车辆在中国典型城市道路工况下的行驶里程及能量消耗情况,并提出了两种电机方案分别对整车进行适配,结果表明第二种电机方案与整车匹配度较高,车辆大部分工况运行在主驱电机MAP的高效区里,为新能源汽车的驱动电机优化设计,提供了一定的参考。     

基于机器视觉的受电弓动态包络线检测系统

介绍了受电弓弓头结构及受电弓动态包络线机器视觉的检测系统组成,摄像机标定方法,并论述了动态包络线的检测原理和模板匹配算法。实验结果表明,该系统对受电弓动态包络线的分析提取方法可行,精度高,从而进一步为受电弓动态包络线检测提供了理论和实践基础。     

港口专题地图中色彩的设计

为满足港口建设规划的需要,从实际工作出发,讨论港口专题地图中色彩设计的技巧,通过对色彩的合理运用,在准确地表现专题图内容的同时,增强专题地图的可阅读性和美感。     

红外序列图像帧间匹配算法研究

文章在现有单帧图像检测算法的基础上,提出了一种可同步跟踪运动目标的帧间匹配算法。算法采取对相邻两帧间像素点匹配,匹配过程与当前两帧外的其余帧无关,把匹配结果兴趣区域像素点对应的另一个全零矩阵位置值赋为1,顺利输入检测后的单帧图像,执行匹配操作,实时形成目标运动轨迹。该算法结构简单、存储量少、计算速度快,硬件平台要就低,可有效地完成对多个目标、交叉目标、迎头目标的检测与跟踪。根据仿真和实拍照片的试验,证实了算法理论上的优点,有较高的应用价值。