后排座椅靠背挤压对内饰匹配的影响研究

汽车内饰件普遍有着面积大、易变形的特点,其零件一般刚度较小,可以承受一定程度的变形,以对乘客形成一定的安全保护.由于内饰件受力易变形的特点,零件的受力状态会对匹配区域产生影响,因此成为整车内饰匹配质量提升不可忽视的关键因素.文章研究了某车型座椅挤压对内饰零件的影响,通过一系列结构优化措施,研究了可以消除挤压对内饰零件匹...     

LNG重型牵引车经济性及动力性研究

文章针对不同动力匹配的LNG重型牵引车,采用CRUISE仿真分析与车辆实际运行数据分析相结合的方法进行经济性及动力性研究,确定了仿真分析方法的可行性,为通过仿真分析进行动力匹配的优化提供了借鉴.     

面波技术在滑坡勘察中的应用

面波技术在工程勘察及岩土工程检测中得到了较为广泛的应用,岩土工程勘察、路基压实质量检测及地基承载力等测试应用研究较多。运用面波技术对渝邻路的大湾滑坡进行了勘察,通过时域信号分析、频散曲线和波速云图3种判定方法查明了滑坡的滑动面。与钻孔资料对比,两者的结果较为一致。     

智能船舶发展战略规划研究

为响应《智能船舶发展行动计划(2019-2021年)》,文章给出了智能船舶的定义和分级标准,应用大系统理论及其方法,提出智能船舶大系统架构,建立智能船舶技术体系。通过分析智能船舶技术体系,识别其关键技术,最后提出智能船舶发展路线图和防范安全风险的建议。     

基于多维视图的战场控制技术研究

战场控制经常运用于军事过程中。随着军事体系和电子技术的发展，基于多维视图的战场控制软件技术开始被研究。论文主要讨论利用态势图、甘特图和执行矩阵视图研究用于战场控制的软件技术。     

基于多智能体深度强化学习的停车系统智能延时匹配方法

“互联网＋”模式下区域停车“用户-资源”优化匹配是解决找车位难问题的有效途径，传统研究主要关注动态匹配机制设计，缺乏对用户匹配时机的考虑。在随机动态环境下，用户到达目的地附近后进行适当的延时等待，往往可以获得更优质的泊位资源，但取决于当前的停车供需模式。据此首次提出智能延时匹配策略，将每个停车用户抽象为智能体，构建多智能体深度Q学习模型(M-DQN)。结合系统的停车供需状态学习，用户自主决策延时等待时间，进入分配池后，系统利用匈牙利算法进行泊位匹配。在智能体总数量可变的环境下，利用集中式训练与分布式执行的框架，实现多智能体协同优化。为对比智能延时策略的效果，设计等待零时长策略(Greedy)和等待最大时长策略(Max Delay)。在算例中，结合同济大学四平路校区实测停车数据，设计3种不同的停车供需模式场景。在工作日早高峰时段，Greedy是最优的匹配策略，M-DQN和Max Delay的平均停车过程总用时会增加，匹配成功率下降；在工作日非高峰时段，M-DQN的平均停车过程总用时相较于Greedy和Max Delay分别减少23.8%和22.4%，效果提升明显；在工作日晚高峰时段，M-DQN的平均停车过程总用时相较于Greedy和Max Delay分别减少了12.8%和14.5%，M-DQN可以结合供需状态学习到最优的匹配策略。研究结果表明：在停车供需相对平衡的环境下，所提出的延时匹配策略和多智能体深度强化学习方法可以有效减少用户停车的平均行驶时间和步行距离，且停车周转率越高效果越好；但延时策略在应用方面仍有一定的局限性，不适用于停车供给紧张，停车周转率较低的场景。     

无人机倾斜摄影技术在铁路行业的应用研究

随着以无人机为飞行平台、搭载高精度传感器的倾斜摄影技术日益成熟,大量倾斜摄影项目应运而生。在铁路行业,无人机倾斜摄影技术从带状地形图、断面图的生成到实景三维模型的制作都展现出巨大的应用前景。本文深入研究无人机倾斜摄影的原理和特点,分析倾斜摄影技术在铁路勘察设计、施工建造、运营管理不同阶段的应用,并对该技术目前存在的问题进行探讨。     

预约出行模式展望

城市交通系统中，由于供需时空不匹配，在一些瓶颈点前会产生较严重的拥堵排队现象。 虽然出行者最终都能完成出行，但是在瓶颈点前的拥堵和排队给出行者带来了额外的等待时 间。理想情况下，如果每个出行者都按照其实际通过的时刻到达瓶颈点，就可以减免在瓶颈点前 拥堵和排队产生的等待时间，即把在途拥挤排队时间转变为在家等待时间，而这两类时间的价值 在出行广义费用函数中有较大差异。在传统交通系统中，由于缺乏信息指引，出行者只能依靠在 路上排队获得瓶颈点的通行权。随着即时通讯、人工智能等新兴技术发展，可通过技术手段事先 为出行者排好通过瓶颈点的顺序，并将推算出的通过时刻告知出行者，出行者按照该时刻到达便 可无等待通过瓶颈点。基于此，本文提出预约出行的交通组织模式，即借助于创新科技手段，在 城市交通系统中利用预约将现场的拥堵排队转变为虚拟的线上排队，引导出行者按照实际能够 通过的时刻到达瓶颈点。研究认为：预约出行可以在一定程度上缓解出行供需时空不匹配问题， 在有限资源条件下减少在途排队，提高未来城市交通系统运营组织和管理的水平。     

服役转臂节点刚度对运营车辆动力学影响研究

运用SIMPACK软件建立CRH3型高速动车组模型,结合试验获得服役120万km转臂节点刚度变化范围,在考虑2种抗蛇行减振器、3种磨耗踏面与3种钢轨廓形匹配的实际运营工况下,仿真分析服役转臂节点刚度变化对车辆动力学性能的影响。结果表明:120万km服役转臂节点纵向刚度分布范围为90~150 MN/m,主要变化率在-10%~0%之间。在服役转臂节点刚度变化范围内,增大转臂节点纵向刚度可以降低车辆非线性临界速度及运行平稳性,并增大轮轨磨耗,其影响程度与轮轨匹配关系以及抗蛇行减振器种类关系紧密。为保证车辆运行稳定性及平稳性,建议避免使用60N(min-wear)钢轨,适当减小转臂节点刚度以及使用T60抗蛇行减振器。     

环境地图的格栅化及路径规划研究

电子海图中的海洋环境地理信息通常由复杂几何图形构成,在路径规划时需要建模处理,格栅化是最常用的处理方法。本文针对实际环境中的路径规划问题,分析环境地图格栅化对路径规划的影响,并介绍A^*算法在栅格地图路径规划中的应用。以某海域环境为例,对不同尺度下的栅格地图进行路径规划对比分析。研究表明,环境地图的格栅化会显著提高路径规划的效率,但是过大的网格尺度会破坏规划空间的连通性。合理地调节障碍物边界处的等效网格设置,可以保证路径规划空间的连通性,在提高路径规划效率和成功率的同时,并不会影响规划路径的最终结果。