基于图优化的室外无人车多图层地图构建

地图构建是实现无人驾驶的重要前提,针对传统单一地图无法准确实现无人车自主导航的问题,本文中提出一种低成本的室外多图层地图,分轨迹层-静态层-动态层.轨迹层为GNSS拓扑地图,静态层为基于图优化构建的点云-栅格地图,动态层为实时激光点云信息.首先轨迹层的绝对位置信息用于实现无人车的全局路径规划,然后基于动态层实时信息与静...     

基于电子地图信息的车辆主动转向仿真

以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明，利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向，使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度；从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。     

一种用于柴油机与增压系统匹配的模拟计算方法

为进行柴油机和增压系统的匹配,发展了一种模拟计算方法。该计算方法包括缸内工作过程的简化计算、进排气过程计算、柴油机的功率计算、增压系统计算等计算模块。对柴油机缸内过程的计算,采用定容定压循环代替实际循环。对增压系统的计算,是根据压气机特性图和涡轮特性图进行的。对J6110Z增压柴油机进行了模拟计算,模拟计算的结果与试验结果比较接近。     

石垭隧洞斜井提升机械设备的选型配套技术

 结合石垭隧洞工程施工实践，针对原提升系统存在的问题，详细介绍和探讨了石垭隧洞斜井的提升机、运输矿车及钢丝绳等提升机械设备的选型及配套技术，得出了机械设备配套的经验和体会，希望能为今后类似的工程提供参考。     

关于编制峨眉山—乐山旅游图的设想和构思

基于现代地图信息传输和地图感受理论,本文详细论述了编制具有特色的峨眉山—乐山旅游图的新设想和构思,以期高质量的旅游图问世。     

增压器─柴油机实用配机计算方法

提出的柴油机与增压器匹配计算方法，即以柴油机与增压器匹配原理为基础，运用柴油机与增压器结构参数及其修正系数与匹配性能之间的对应原理，以综合参数来替代复杂且又难以获取的几何参数及其修正系数。各综合参数由运行柴油机的热工参数计算出。这种计算方法特别适用于营运中的增压器技术改造方案的预测。     

汽车安全气囊起爆车速与乘员伤害关系的仿真研究

利用碰撞受害者模拟软件MADYMO建立了某客车乘员约束系统前碰撞计算机仿真模型,通过对不同碰撞车速下乘员伤害值的仿真计算,研究了保证乘员伤害指标达到一定要求的汽车安全气囊起爆车速。使用生物力学灰度区的概念描述和确定气体发生器的点火阈值,也就是从乘员保护的观点出发,确定不同结构汽车的气囊点火车速,从而为整车匹配安全气囊提供了良好的手段和依据,并能够大大降低匹配时间和周期。     

上海泖港大桥主桥施工关键工艺技术

上海泖港大桥主桥为主跨225 m的双塔平行单索面钢塔钢箱梁斜拉桥.该桥采用塔梁固接、塔墩分离的结构体系,主梁桥面采用正交异性桥面板+UHPC 的组合.以此项目为背景,探讨钢箱梁斜拉桥的制造、安装关键工艺技术.对同类工程具有一定的参考意义.     

印度新德里古尔冈地铁车辆车轮踏面选择分析

文章介绍了国内外不同踏面形状与不同轨底坡钢轨的几何匹配特性,并给出了印度新德里古尔冈项目1∶20的轨底坡相匹配的建议踏面形状,为地铁车辆在国外线路运营提供参考。     

Feedback control strategy of a new car-following model based on reducing traffic accident rates

ABSTRACT

To reduce the traffic accident death rate effectively and alleviate the traffic congestion phenomenon, this study proposes a new type of car-following model under the influence of drivers’ time-varying delay response time. Based on Lyapunov function theory, this paper reduces the traffic accident rate problem to the stability issues of the new model. By constructing suitable Lyapunov functions and using the linear matrix inequality method, the stability problem of the new car-following model is studied. The model, under the action of the controller, can effectively restrain traffic congestion. Using the traffic accident rate model proposed by Solomon, compared with the car-following model without the controller, the model under the controller shows a stronger convergence. This also means that the traffic congestion phenomenon has been effectively suppressed while greatly reducing the mortality rate of traffic accidents.