Research on Network Delays of Networked Control Systems

In networked control systems (NCS), the main problem is time delays induced by communication network, which can deteriorate the performance of the systems, even cause the systems instability. If we know the exact network delays, we can compensate for their effect by modifying the parameters of the controller. Hence how to get the knowledge of these delays in the network is critical. This paper analyzed the different characteristics of network delays from sensor to controller and from controller to actuator and presented the methods of online evaluaticm of these delavs. The experiment shows these methods are valid.     

MAPGIS在测绘数字地形地质图方面的应用

利用MAPGIS软件,结合地质测量的自身特点,在扫描仪、计算机、绘图仪等外部设备的配合下,研究地形地质图的矢量化、数字化和地质工程测量的内业处理方法,提高图件的精度。根据分层分色原则,组织实现专题图、平面图、剖面图的绘制。并利用图形属性生成数据库,实现了地形地质图件的数据采集、编制、绘图、修改、制图的一体化。     

基于A*算法的地图路径搜索的实现

最短路径问题(SP)是人工智能的一个活跃方向,本文介绍了人工智能中的一般启发式搜索算法的原理及算法的优点,搜索过程,并将其应用到公园导游系统的路径搜索中,给出了一种搜索公园导游地图最短路径的算法及其实现.     

码头系泊船舶缆绳线力的混沌解法

码头系泊船舶缆绳张力的理论计算对于缆绳的选取、系泊设备的设计、系泊方式、缆绳预紧力的确定,以及船级社规范的制订都有着重要的指导意义。文中对小波浪水域码头系泊船舶缆绳张力的计算建立了数学模型,引入混沌优化的方法对非线性系泊方程组进行了求解,其结果与实验结果对比有较好的一致性。     

城市综合体对社区居民出行行为影响研究

城市综合体作为一种高度复合的新型开发模式,通过改变社区建成环境,对居民日常活动产生了潜移默化的影响.本文从交通规划者视角,对城市综合体产生的社区居民出行行为影响进行了研究.基于问卷调查数据,通过倾向得分匹配预处理,弱化个人信息对于出行特征分析的干扰,以有城市综合体的社区居民自陈述的出行变化作拟纵向分析,初步把握城市综合体对社区居民出行特征产生的影响趋势.而后对有无城市综合体两类社区居民的出行数据进行对比分析.结果显示,城市综合体开发模式可有效促进居民产生更多的短距离慢行出行替代机动化长距离出行以满足弹性需求.本研究可为城市综合体区别于传统单一用地开发模式的交通系统配置提供方向指导.     

车辆导航系统中地图匹配的研究

分析影响地图匹配实时性、鲁棒性和匹配精度的因素,针对常用投影法,概率统计法、相关性算法、基于网络拓扑以及基于曲线拟合的地图匹配算法进行描述,并针对基于D-S证据推理的地图匹配算法.匹配误差比较大的转弯路段,平行路段以及立交桥路段进行分析并且给出匹配漉程.通过实验仿真表明本文算法对复杂路口有较好的适应性和较高的匹配精度.     

机械冷藏车远程监控系统的设计和实现

针对机械冷藏车的远程监控系统,简要介绍了利用卫星和GSM短信息(SMS)通信手段建立监控中心与车载单元之间的双向实时通信链路,利用电子地图技术实现机冷车的实时位置轨迹显示,通过地面监控中心对机冷车进行远程监控和调度,解决了机冷车监控困难的问题。主要阐述了该系统的整体架构,以及各个模块的设计思想,可以为其他远程监控系统的开发提供有益的参考。     

调车作业量发生规律研究及选编模型优化

用数学模型表达调车作业过程次数、牵推钩数和连挂钩数等调车作业量的发生规律,并界定出其最优值。统筹对口调车法使连挂钩数达到最优,但牵推钩数较多,对其算法进行优化,可减少发生的牵推钩数,即实现减牵优化。消逆法使作业过程次数及牵推钩数达到最优,但连挂钩数较多,对其算法进行优化,可减少发生的连挂钩数,即实现减挂优化。溜放钩数的发生规律复杂且有随机性,尚不能用数学模型表达之,未能界定出其最优值,但确定出溜放钩数与用线数及作业过程次数的趋势性相关关系。归纳出利用两类可调元实现“减溜”的优化方法。针对调车作业优化的多指标性,提出的优化原则是,在作业过程次数和牵推钩数最优的前提下谋求减挂优化和减溜优化。指出统筹对口调车法中,由真逆组号数界限值所组成的菲波纳契数列,对其消逆速度的体现,以及消逆速度随真逆组号数的变化而同向变化的规律。     

内河浅水船型单隧道线型与螺旋桨的匹配

文章从量纲分析入手,探讨了隧道线型与螺旋桨匹配问题。对一艘母型船系列变化其隧道线型及与之配合的螺旋桨参数,将试验资料进行了分析,提出了用D_n来优选螺旋桨。并对θ的最佳选择作了讨论,给出了计算公式。还根据试验结果及实船经验概括地给出适合于F_n=0.2～0.3的同类船隧道参数的选择范围。     

EXISTENCE AND NONUNIQUENESS FOR THE HEAT FLOW OF INHOMOGENEOUS HARMONIC MAP EQUATION

ＥＸＩＳＴＥＮＣＥＡＮＤＮＯＮＵＮＩＱＵＥＮＥＳＳＦＯＲＴＨＥＨＥＡＴＦＬＯＷＯＦＩＮＨＯＭＯＧＥＮＥＯＵＳＨＡＲＭＯＮＩＣＭＡＰＥＱＵＡＴＩＯＮＺｈｏｕＣｈｕｎｑｉｎ（周春琴）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇ...