纯电动载货车动力性和经济型参数设计

依据汽车动力性、经济性指标对载货车的动力电机和动力电池进行参数匹配。并利用CRUISE软件搭建整车模型,对该车进行了最高车速、加速时间、最大爬坡度及经济性仿真分析。     

星形曲折延边三角形接线平衡变压器的阻抗匹配与数学模型

从基本方程组出发,分析了星形曲折延边三角形接线平衡变压器的运行特性.根据理想平衡变压器的技术条件给出了星形曲折延边三角形接线平衡变压器的通用阻抗匹配关系,扩展了阻抗匹配空间,证明以前得到的结果只是阻抗匹配空间的子集,增大了产品设计自由度.给出了变压器一次侧与二次侧间电气量变换关系和相坐标下的节点导纳矩阵,为进行牵引供电系统有关问题的分析计算奠定了基础.同时,从电气特性表达式上揭示了星形曲折延边三角形接线、星形延边三角形接线、星形三角形接线变压器之间的演化关系.     

微带天线作为车载卫星电视接收天线的理论探讨

从方向性函数等电视接收天线的几个重要方面对微带天线进行了理论分析，并对其作为车载卫星电视接收天线进行了可行性的综合论证。     

基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本，是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此，联合基于本体论的场景解构方法，提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法，并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先，对目前的自动驾驶测试方法进行分析，论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点，并对当前的场景解构与表征方法进行了总结；然后，运用本体论解构场景中的信息，并建立场景的本体模型，对模型中的数据属性进行参数化；接着，对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析，定义表征场景的多通道态势图的数据格式，将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中；之后，以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法，采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析，并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究；最后，以KITTI数据集的一些真实场景为例，绘制场景开始时刻的多通道态势图，分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

超声导波检测公路护栏立柱信号处理研究

由于超声导波多模态、易频散的特性,导致其在检测高速公路护栏立柱时会产生复杂的回 波信号,现有方法很难从中提取出有效的特征信号。为了解决该问题,首先提出了一种改进的子空间匹配追踪算法(ISMP)。它是将回波信号的先验信息在过完备Chirp 原子库上逐次迭代,得到 强相关原子集,然后对其再次进行迭代得到待匹配信号的最佳时频原子,从而实现对护栏立柱回波信号的特征提取。利用中心频率为128kHz和64kHz的检测信号进行实验验证,结果表明,ISMP可以有效提取出超声导波回波信号的特征原子,立柱检测长度与实际长度误差小于1%,满足工程检测要求。此外,还提出了一种基于离散傅里叶变换的相位检波算法,通过设置相位检测误差减少噪声带来的干扰。实验表明,在128kHz 和64kHz 检测信号下,可以得到设定相位的有用回波信息,满足工程检测要求。     

单线铁路隧道机械化配套方案在乌兹别克斯坦安-琶铁路隧道的实践应用

结合乌兹别克斯坦安-琶铁路隧道施工实际情况,按机械化配套施工方案进行了全隧道的设备配置,通过过程调整和测定等方式,成功在该隧道实践应用,达到了较高的施工水平,在施工周期内实现了单头掘进平均200 m/月的施工进度,达到了预期的施工目标。通过本项目机械化配套的实践应用,解决了单线铁路隧道施工无法实现全机械化配套的难题。     

城市轨道安全门智能门机控制系统研究

本文针对现有城市轨道安全门控制系统存在安全门夹人或挤人的问题,提出了基于图像特征匹配城市轨道安全门智能控制系统和方法.智能控制系统采用图像特征提取和匹配的方法,不仅能有效地减少图像目标识别运算时间,而且能实时判断列车车门和站台安全门之间是否存在异物,以及列车进出站的状态,做出智能化的判断和决策,从而能有效的保障列车安全节能运行及乘客的安全,以及安全门系统安全性、可靠性和可用性.     

物流配送车辆路径问题的并行遗传算法研究

针对一般遗传算法在初始种群上的单一性提出一种新的算法。该算法对不同的种群采用不同的初始化方法：随机初始化法和构造初始化法,这些方法改变了过去那种种群内部的平衡算法,并将该算法所得结果与其他算法进行比较,表明该算法的合理性。     

高压富水断层超前预注浆快速施工技术研究

超前注浆作为处理高压富水断层的主要手段,能够有效地达到“封堵地下涌水、加固破碎围岩、控制施工风险、保护周边环境”的目的,但由于超前注浆施工周期长,工程投入大,因而对于复杂地层往往不能作为首选方案。本文打破传统超前注浆设计理念,提出信息化注浆设计创新理念,使注浆更具有针对性,在保证注浆效果的基础上减少工程数量,通过对注浆机械配套、施工方法、注浆材料及效果检查评定手段等方面的系统研究,实现了高压富水断层超前注浆快速施工。     

导航电子地图增量更新方法研究

目前车辆导航系统中通常以阶段性的更换数据的方式来更新地图数据,这一方法已不能满足导航电子地图数据库对数据现势性的要求。基于邻接表的路网拓扑结构,采用增量更新的方法,实现了中心端和车载端的导航电子地图的更新,并在更新过程中对拓扑关系进行了维护,避免了对整个路网的拓扑重构,并对该方案进行了试验和分析。