合铜黄高速特大桥制造安装工艺

合铜黄特大桥为主跨280 m 的下承式箱型截面提篮拱桥.主桥工程范围内平面线形圆曲线接直线,位于2.074％单向纵坡上,拱肋采用钢箱截面,主桥桥面结构宽31.0 m,桥面外侧左右两道.以该项目为背景,探讨箱型截面提篮拱桥的制造、安装关键工艺技术.     

基于汽车前照灯的夜间车辆定位方法研究

全天候车辆视频检测白天和黑夜车辆时其检测条件差异很大,要选择不同的检测方法。在夜间无补光光源环境下,将摄像机获得的彩色视频图像进行灰度处理,夜间图像中汽车前照灯具有很强的特征,因此对灰度图像进行二值化处理和灰度统计来提取前照灯的特征,根据汽车前照灯在画面中的形态特征设计了相应的定位算法,实现了夜间车辆的定位检测。实验结果表明,该方法实现夜间车辆定位的突出特点是定位准确,且定位时间短,满足了视频交通系统实时性的要求。     

纯电动载货车动力性和经济型参数设计

依据汽车动力性、经济性指标对载货车的动力电机和动力电池进行参数匹配。并利用CRUISE软件搭建整车模型,对该车进行了最高车速、加速时间、最大爬坡度及经济性仿真分析。     

星形曲折延边三角形接线平衡变压器的阻抗匹配与数学模型

从基本方程组出发,分析了星形曲折延边三角形接线平衡变压器的运行特性.根据理想平衡变压器的技术条件给出了星形曲折延边三角形接线平衡变压器的通用阻抗匹配关系,扩展了阻抗匹配空间,证明以前得到的结果只是阻抗匹配空间的子集,增大了产品设计自由度.给出了变压器一次侧与二次侧间电气量变换关系和相坐标下的节点导纳矩阵,为进行牵引供电系统有关问题的分析计算奠定了基础.同时,从电气特性表达式上揭示了星形曲折延边三角形接线、星形延边三角形接线、星形三角形接线变压器之间的演化关系.     

微带天线作为车载卫星电视接收天线的理论探讨

从方向性函数等电视接收天线的几个重要方面对微带天线进行了理论分析，并对其作为车载卫星电视接收天线进行了可行性的综合论证。     

基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本，是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此，联合基于本体论的场景解构方法，提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法，并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先，对目前的自动驾驶测试方法进行分析，论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点，并对当前的场景解构与表征方法进行了总结；然后，运用本体论解构场景中的信息，并建立场景的本体模型，对模型中的数据属性进行参数化；接着，对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析，定义表征场景的多通道态势图的数据格式，将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中；之后，以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法，采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析，并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究；最后，以KITTI数据集的一些真实场景为例，绘制场景开始时刻的多通道态势图，分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

物流配送车辆路径问题的并行遗传算法研究

针对一般遗传算法在初始种群上的单一性提出一种新的算法。该算法对不同的种群采用不同的初始化方法：随机初始化法和构造初始化法,这些方法改变了过去那种种群内部的平衡算法,并将该算法所得结果与其他算法进行比较,表明该算法的合理性。     

基于动态建模仿真的纯电动汽车动力性分析

针对纯电动汽车的动力性分析问题,根据电机的测试数据,建立基于Simulink的动态仿真模型,并进行纯电动汽车动力性指标的仿真计算。结果表明:动态建模仿真方法比传统的动力性计算方法更方便更有效,能反映纯电动汽车在实际道路行驶时负载突变状态下整车的动力性能特点。     

基于最佳熵匹配的多通道海量数据快速搜索

为快速、准确地从海量试验数据中获取所需的与某一工况或状态对应的数据,通过分析常规时序搜索方法存在的问题,根据信源熵的原理和特点,提出了一种基于最佳熵匹配的多通道海量数据快速搜索方法.该方法用“状态匹配”代替常规的“时序匹配”,以检测熵值为主,所需参数少,对邻近时间的依赖性小,降低了因通道间时间同步产生的误差,搜索步伐大,速度快.结果表明,对于一些特定的工况,搜索速度可提高数千倍,匹配准确度提高,主要参数的相对误差均在0.05以下.     

基于CRUISE的纯电动汽车性能仿真

为建立纯电动汽车的动力系统结构,提出了动力系统的匹配设计方法,在理论设计和工程分析的基础上,对其电机、电池以及传动比进行了匹配。应用CRUISE软件搭建模型进行仿真研究,证明匹配的结果满足设计要求,表明这种方法可行有效。