基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位

目前利用水下地磁信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部地磁场模型,随后在该模型的基础上将实测地磁表示为连续的解析形式,最后以实测地磁作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计。这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制。以分辨率为2′×2′的某区域地磁异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明：经高斯样条函数逼近的局部地磁场模型平均误差小于0．26nT ,水下平均经、纬定位误差分别小于0．96和0．33海里。     

一种新型图像匹配方法在视觉导引 AUV 对接中的应用

针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法,算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试,实验结果显示,所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强,能够很好地应用于视觉导引AUV对接。     

浙江省内河集装箱运输适用船型研究

分析当前浙江省内河集装箱船型情况,结合浙江省内河航道、跨航桥梁、控制性船闸等基础设施现状及发展规划,提出适合浙江省的内河集装箱发展船型,并分析其节能、高效、经济、适应性等特点。本研究对行业主管部门研究制定相关标准具有参考价值,对全国内河集装箱运输发展具有借鉴意义。     

桑塔纳2000GSi轿车防盗系统的故障诊断

详细介绍桑塔纳2000GSi轿车防盗系统的电路组成、故障诊断及防盗钥匙的匹配方法。     

阻抗匹配平衡变压器的有限元仿真研究

介绍了阻抗匹配平衡变压器的结构和基本原理,给出了阻抗匹配条件和电流向量关系。采用ANSOFT有限元仿真软件对阻抗匹配变压器进行建模,详细介绍了建模方法和参数设置方法,仿真结果与理论推导结果是一致的,表明了仿真方法的正确性。通过观察和分析仿真参数的动态变化,来指导变压器优化设计,使其满足设计要求。     

Developing travel time estimation methods using sparse GPS data

Existing methods of estimating travel time from GPS data are not able to simultaneously take account of the issues related to uncertainties associated with GPS and spatial road network data. Moreover, they typically depend upon high-frequency data sources from specialist data providers, which can be expensive and are not always readily available. The study reported here therefore sought to better estimate travel time using “readily available” vehicle trajectory data from moving sensors such as buses, taxis, and logistical vehicles equipped with GPS in “near” real time. To do this, accurate locations of vehicles on a link were first map-matched to reduce the positioning errors associated with GPS and digital road maps. Two mathematical methods were then developed to estimate link travel times from map-matched GPS fixes, vehicle speeds, and network connectivity information with a special focus on sampling frequencies, vehicle penetration rates, and time window lengths. Global positioning system (GPS) data from Interstate I-880 (California) for a total of 73 vehicles over 6 h were obtained from the University of California Berkeley's Mobile Century Project, and these were used to evaluate several travel time estimation methods, the results of which were then validated against reference travel time data collected from high resolution video cameras. The results indicate that vehicle penetration rates, data sampling frequencies, vehicle coverage on the links, and time window lengths all influence the accuracy of link travel time estimation. The performance was found to be best in the 5-min time window length and for a GPS sampling frequency of 60 s.     

面向智能车定位的道路环境视觉地图构建

为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。在视觉特征中,运用前视场景全局特征描述道路环境,视觉特征不局限于某一种特征描述子;在场景结构信息中,运用俯视路面的2D结构信息进行描述,该特征与前视视觉特征构成多视角;轨迹信息则通过视觉维度以及地理维度的多维度方式完成计算,在视觉维度中,通过平面单应性计算节点间的轨迹;地理维度中,通过高精度经纬度信息消除累积误差问题。试验选取武汉理工大学内长约700 m的半开放式环形路段进行试验。试验结果表明：制图的单节点平均误差为3.1 cm,标准差为2.3 cm,最大节点误差为9.3 cm,累积误差率为0.5%。运用所制地图进行定位检测,平均定位误差约为11.8 cm,因此,研究所提出的方法可应用于半开放式路段或固定场景的视觉地图构建,为实现智能车在上述场景的定位打下基础。同时,研究提出的制图方法不需使用双目摄像机,在降低数据存储量以及制图成本的前提下,实现了对道路环境的充分表征;此外,运用路面2D特征结构信息计算轨迹,解决了视觉3D重建精度不稳定的问题,为视觉地图构建提供了新的构建思路。     

纯电动客车动力系统参数匹配与仿真

纯电动客车在汽车电池技术没有获得突破之前,对传动系主要部件参数进行了匹配和选型,以实现纯电动整车性能的提升就非常有必要。对电机、传动比、电池进行了匹配和选型,并利用AVL-Cruise进行建模和仿真研究,证明了匹配结果满足设计要求。     

新能源电机系统性能匹配优化研究

主要针对新能源电机系统在不同车型上的应用进行性能匹配优化研究。从平台化的车型参数出发进行电机系统参数匹配优化设计,同时进行闭环仿真计算保证车辆的动力性能。在电机系统的效率优化提升方面,基于乘用车常用NEDC工况,获取电机系统在工况下的运行数据,基于仿真数据一方面研究电机系统在对应工况下的高效区间分布;另一方面根据电机系统在驱动和发电状态下的电功率和机械功率计算平均效率,同时结合不同方案下的效率MAP差异,判断不同方案在整车经济性上的表现。通过本文提到的性能匹配优化研究方法,可以缩短开发产品周期,保证项目在前期的输入定位相对准确,从而保证产品开发完成后可以有较强的市场竞争力,可以满足绝大多数车型的需求。更加有利于后续的市场推广。     

Banach空间非单调条件下二阶周期边值问题解的存在性

在Banach空间中,非线性f(t,u)项关于u非单调条件下,讨论了二阶常微分方程周期边值问题解的存在性,所用的工具是非紧性测度,凝聚映射的拓扑度及Sadovskii不动点定理.