扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用

为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法.以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行了数值仿真.结果表明:当子系统质量矩阵奇异时,扩展层级建模方法利用质量补充矩阵可得到子系统动力学解析模型通式;当子系统的外力和约束力耦合时,扩展层级建模方法借助约束方程的二阶形式可获得解耦的外力模型,该模型仅与系统广义位置、广义速度和时间变量相关;仿真结果连续、收敛,表明扩展层级建模方法在挖掘机器人中的应用有效、可行.     

甘肃丝绸之路染缬新型文化业态发展研究

新型文化业态将数字文化与传统文化相结合,以实现多样化文化产品及服务形式为目的,是推动文化产业新形式和新内容开发的重要技术手段,对传统产业升级具有重要意义。本文以丝绸之路地域为文化研究背景,以传统染缬文化资源的新型业态发展内涵为研究对象,在深入分析丝路染缬发展新型文化业态的动因基础上,提出发展机制,从创新商品形式、培养创新人才、构建新兴业态、丰富传播媒介等方面全面实施染缬新型文化业态发展。     

依法治国背景下加强大学生法治教育的思考

党的十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》指出,要把法治教育纳入国民教育体系,推动全社会树立法治意识。高等教育是国民教育体系的最高层次,高校是培养高素质人才的重要阵地,大学生是法治中国建设的中坚力量。而目前我国大学生法治信仰缺失,高校法治教育发展滞后,应在现代法治教育中融入优秀传统文化,让法治成为大学生的精神信仰和生活方式,让大学生成为全社会遵纪守法的模范。     

中国文化语境下书法艺术的本质及其价值

书法是中国汉字所特有的一种审美形式,它根植于中国的传统文化,特别是中国古代源于自然又关注个体生命的内审美哲学。它通过传情写意表达独特的个性精神气质,这种独特的艺术形式体现着一种基于根性文化的人文精神,强调人性、人道、人格为本位,以生命体验为根本的人生修养,强调"我"与天地万物一体和人作为主体的构建和自我陶冶作用。中国书法审美语言的丰富性和书法超越工具性的审美追求,不但为当代艺术提供了艺术史资源,也是书法艺术自身的超越与发展的内在动力。     

太原西山大佛危岩体综合加固技术

太原西山大佛开凿于北齐文宣帝时期,迄今已有1400余年,是目前所知世界上最早的大型石刻佛像。由于独特的地质构造和地层岩性,在自然应力、地震作用、自然风化及人类活动等因素的影响下,岩体结构松散,整体性差,造成大佛四肢残缺、躯体破碎。针对大佛病害现状,分析病害机理,提出了预应力锚索、锚杆框架、槽钢梁及截排水沟等综合措施加固。工程完工已两年多,取得了很好的治理效果。     

大体积混凝士裂缝的形成与控制

该文通过总结大体积混凝土产生裂缝的主要原因,针对性地提出了裂缝控制的技术措施.     

石灰改良膨胀土掺灰量的室内试验研究

为了解决公路路基填料中膨胀土胀缩变形问题,该文采用生石灰对填料进行改良,通过对石灰改良土进行击实、胀缩总率及无侧限抗压强度等试验.结合<公路路基施丁技术规范>要求确定石灰改良膨胀土的合理掺灰量.其成果为工程实际施工中石灰掺人量的问题提供了有力的证据.     

高精度连续函数对边坡岩体分级的修正

为克服SMR(边坡岩体分级)法已有连续函数修正拟合精度不高的缺点,基于离差平方和最小原理,采用新的连续函数对"表格式评分"的SMR法进行了修正,给出了点荷载强度、单轴抗压强度、岩体质量指标、不连续面间距、不连续面产状调整系数、不连续面延伸长度、张开度及充填物厚度评分的连续函数.用新提出的修正SMR的连续函数对水电、矿山、公路等57个边坡岩体进行了稳定性分级,剩余标准差为2.180,相关系数为0.996 7,比其他修正SMR法更接近表格式SMR法的评分结果.     

面向大规模定制的供应链延迟策略模型

为了有效地发挥供应链的整体效率、为制造商提供最优的生产策略,考虑大规模定制环境下供应链延迟制造活动的特点,以及顾客的个性化需求和等待时间,研究通用化阶段和定制化阶段的成本关系,利用排队论建立了以制造商总成本最小为目标的供应链延迟策略模型.通过模型确立大规模定制生产方式下制造商生产过程的各项成本与通用件比例、通用件库存之间的关系,并采用启发式算法确定最优供应商生产通用件的比例和通用件的库存水平,以求得较小的制造商总成本,为制造商确定生产方式提供有效的决策手段.算例结果表明:库存水平不同,最优通用件比例也不同,通用件比例取值范围为0.45 ～0.65;在库存水平和最优通用件比例分别为19件和0.60时,制造商成本最小值为155.857元.     

城市道路单向交通组织前后的环境效益评价

传统的单向交通研究大多集中于基础理论研究而缺乏实施前后的效果评价．在选取长春市城市典型拥堵区域晚高峰进行车载排：故测试、道路结构调查和交通流调查的基础上,基于顺时针组织单向交通,并结合区域公共交通实际设置逆向公交车道,采用交通仿真软件Q-Paramics进行单向改造前后的交通仿真,将基于比功率的排放模型和交通仿真模型通过速度和加速度作为输入输出参数结合,从而定量评价单向改造前后区域的机动车3种排放污染物的瞬态排放率及排放总量．研究结论表明：通过合理组织单向改造、设置逆向公交车道及交叉口时空资源的优化设计,区域机动车3种排放污染物的瞬态排放率均有所减少,3种排放污染物的小时排放量和排放总量均有降低,区域内机动车每小时排放总量降低了4．62％．