基于LIDAR数据的道路平面线形拟合方法研究

阐述了LIDAR数据滤波与分类方法,提出了一种在原始离散点集中提取道路信息的基于既有知识数学形态学分类方法,结合LIDAR数据的特点提出了一种针对带状离散点云的定步长径向搜索方法以提取道路中轴点列并对点列进行道路平面线形拟合与恢复,试验结果表明,基于既有知识数学形态学分类方法能较好地从LIDAR地面数据点云中提取道路信息;从机载LIDAR数据的离散带状点云中拟合公路平面线形,所采用的搜索算法简单快速,运算效率高.     

KONGSBERG大型船舶操纵模拟器的系统分析

以最近从挪威KONSBERG MARITIME公司引进的POLARIS北极星型大型船舶操纵模拟器为例,全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统结构、创新功能,并对视景系统和船舶数学模型系统进行分析,以期在利用航海模拟器进行应用开发、教学与验证等方面提供借鉴。     

荧光磁粉探伤结果自动识别系统研究

针对目前荧光磁粉探伤人工观察方法存在的问题,对荧光磁粉探伤结果自动识别系统进行研究.搭建基于ARM的嵌入式Linux系统,应用USB摄像头进行图像采集.采用选定色彩范围的方法获取图像可疑成分,使用二值图像来表示图像的可疑成分与背景,主要使用数学形态学的方法进行图像处理,通过计算图像连通区域的大小和圆形度并与设定值比较来确认裂纹,识别结果有效.     

确定性空域容量约束下的区域流量管理优化模型

为解决区域内空中交通拥挤问题,以最小化总权重延误和最小化区域外权重延误为优化目标,通过决策偏好参数关联两个优化目标,在确定性扇区容量约束的基础上,增加了流量尾随间隔限制约束和扇区最大允许延误时间约束,构建了满足区域性流量管理实际运行约束条件的基于时间计量的流量管理整数规划模型.选取中南区域的实际空域和航班计划数据,采用CPLEX优化软件求解模型.结果表明:目标函数中的决策偏好参数能调节两个优化目标;新增的约束条件能满足实际运行需求和保证策略的可实施性,即在实施生成的策略时不产生额外的管制员工作负荷.     

校园交通服务水平属性数学识别与评价

提出了基于属性数学识别的大学校园服务水平定量评价分析体系,通过交通调查及统计分析确定校园交通需求并建立评价指标,利用变异系数法计算指标权重并采用属性数学识别法及置信度准则判断校园交通的服务水平．以广州市大学城为研究区域建立属性数学的评价体系,并对中山大学东校区进行了应用,提出了校园交通改善方案,并对改善前后的指标进行了对比分析,结果显示该评价体系能有效避免数据丢失、分级不清,直观反映校园交通系统服务水平的变化．     

公交调度的数学模型及解法

对乘客和公交公司双方在公交调度上存在的利益矛盾进行分析,从最优调度策略的角度进行研究,提出公交发车时刻模型,用以解决城市公交调度问题,可达到实现公交乘客与公交企业的总收益最大的目的。     

典型斜坡建筑物临坡安全距离的理论计算研究

文中在分析山地村镇斜坡灾害的基础上,简化临坡建筑物的边坡模型,从岩土体边坡极限平衡条件出发,推导出临坡建筑物的安全距离数学表达式。应用Geo-slope数值模拟对云南河口一村镇斜坡建筑物的实例计算,验证了理论计算的可行性。     

Synthesis of experimental designs of maneuvering captive-model tests with a large number of factors

An approach to synthesizing D-optimized experimental designs for an arbitrary number of factors was developed and tested on a third-order polynomial regression model with 5–8 factors. Three options were envisaged for the internal optimization procedure: an exhaustive search, a quasirandom search with the help of the Sobol sequences, and a genetic algorithm. The calculations performed have shown the pronounced superiority of the variant involving a genetic algorithm. Captive-model tests with a catamaran model with varying Froude number, drift angle, rate of yaw, sinkage, trim, and heel are presented as an example of the practical synthesis of the experimental design. The linear regression model constructed is a third-order 5-factor polynomial with respect to all factors except the Froude number. The influence of the latter is accounted for by representing the polynomials regression coefficients as functions of the Froude number represented as a truncated Fourier series with a linear term added.     

广州港出海航道三期工程潮流数学模型研究

用TK-2D软件建立了广州港深水航道所在海区的基于不规则三角形网格的潮流数学模型,在采用现场实测资料对模型进行充分验证的基础上,对伶仃洋深水航道进行了潮流数值模拟研究,从潮流场角度分析了深水航道开发的可行性。研究结果表明,深水航道方案实施后,整个伶仃洋流场基本不变,只是沿伶仃航道轴线附近,由于受航道开挖的影响,局部区域流速和流向略有变化,从潮流动力角度讲,伶仃航道是可以继续开挖的,广州港南沙港区深水航道三期工程是可行的。     

新型滚刀的研制

针对东风4机车上的从动齿轮,设计制造了长短齿整体粗切滚刀,提高了刀具的耐用度和齿轮精度。同时,基于滚削运动学,导出了适合于定量计算的滚削加工过程切削层参数的数学模型,并设计了性能较为完善的滚齿切削力测试系统,给出了综合描述滚削运动的方法。运用这种方法,对滚削中齿槽各断面廓形的创成过程,待切除余量的基本形体,刀齿切削刃上各工作点的切削厚度变化规律,以及切削力(力矩)变化规律等滚削运动特性参数进行了定量分析。