水深平均k—ε紊流模型在大尺度水域中的应用研究

本文利用Patanker求解紊动输运方程标准的SIMPLEC计算程式,对小尺度丁坝绕流进行了模拟计算,取得了与水槽试验一致的流速分布结果。为了探讨大尺度水域紊动量K、ε壁面边界条件的给定,本文将水槽看成是一种比尺模型,将水槽试验流速分布按重力相似和阻力相似准则延伸到大尺度水域,并以此研究k—ε模型模拟大尺度回流的置信水平。计算结果表明通过选择合适的紊动量壁面边界条件,该模型对大尺度回流计算也能取得较好的结果。     

整治建筑物壅水及重力相似偏离影响的初步研究

简述整治建筑物的壅水及其机理,归纳出局部水头损失壅水的通用公式。将丁坝工程壅水区分为床面摩阻损失增大壅水和局部水头损失壅水2部分。在ΔFr>0的模型中,采用换算式ΔZp=ΔZm.hλ,定性地说是偏大的。可采用换算式Δhfp=Δhfmhλ。而丁、潜坝局部水头损失的壅水,则应采用hjp=Δhjmλu02。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

宽带干扰下GPS接收机捕获性能的分析

在GPS接收机捕获原理的基础上，分析了GPS接收机的平均捕获时间和捕获时间方差，推导出宽带干扰与噪声的功率谱密度，从而得到检测概率和虚警概率的表达式，最后给出不同中频信噪比以及不同积分时间下的平均捕获时间和平均捕获时间方差与干扰噪声功率比的关系曲线。仿真结果表明宽带干扰功率达到一定值时，对GPS接收机具有较好的干扰效果。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。     

高校应该加强诚信教育与信用意识教育

近几年在某些高等学校发生了许多不守信用的事件，影响了高校的形象．因此，高校应重视信用建设，强化诚信教育和信用建设．     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

过水隧洞在山区高速公路中的应用

探讨了过水隧洞应用在山区高速公路沟渠改移、弃渣设计中的可行性，介绍了过水隧洞的主要设计过程，着重例举了几个过水隧洞的设计实践，初步提出了应用过水隧洞，降低工程造价、保护自然环境的新思路。