基于最大相关准则图像分割的结构化道路路径识别和跟踪算法

为提高基于视觉导航的智能车辆对结构化道路车道标识线的识别和跟踪精度,同时消除车流、阴影和光照不均匀等不利因素的影响,提出一种基于最大相关准则的图像分割算法及基于感兴趣区域的车道标识线跟踪算法:首先,对图像进行滤波和光线补偿等前期处理,采用最大相关准则的图像分割算法对道路图像进行阈值分割;然后,根据车道的结构特征及先验知识提取车道标识线的特征点,并运用最小二乘法对特征点拟合,得到车道模型的参数;最后,通过建立感兴趣区域(ROI)的方法实现对车道标识线的准确跟踪。试验结果表明,该算法具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

改善设备使用条件 确保调车作业安全

介绍了铁路无线平面调车设备的特点,指出了日常使用中常出现的几种故障现象,提出了相应的解决办法。     

Design of Fin-propeller Test Set-up and Analysis of Roll Stabilization Ability

Presents the fin-propeller test set-up to solve the problem of roll stabilization with ships in full speed range, withwhich, tests were run in water rank for acquisition of data, and concludes from data acquired that the fin-propeller test set-up produces more lift than simple fin, and provides lateral thrust as well, and it is therefore an effective roll stabilization devicefor ships in full speed range.     

沥青混和料最大理论密度确定方法研讨

笔者通过对沥青混和料最大理论密度不同确定方法的分析,认为真空实测法比较合理,同时还指出计算法采用的集料相对密度应视集料吸收沥青数量而定.笔者还提出一种计算最大理论密度的新方法 有效体积法,并经过试验证明了有效体积法不但可提高实测效率而且精度完全能满足要求.     

应力环境与重组人生长激素对骨质疏松下颌骨最大载荷的影响

目的观察不同应力环境对骨质疏松下颌骨最大载荷的影响及补充生长激素对其变化的影响。方法通过去除SD大鼠双侧卵巢,拔除单侧上颌磨牙,建立骨质疏松下颌骨高、低应力环境的动物模型,用三点弯曲法检测下颌骨最大载荷的变化。结果去势后大鼠下颌骨最大载荷显著降低(P<0.01)。生长激素组双侧下颌骨最大载荷均显著高于骨质疏松组(P<0.01)。骨质疏松组下颌骨最大载荷低应力侧显著低于高应力侧(P<0.01),假手术组及生长激素组拔牙4周后双侧无明显差异,仅拔牙8周后差异有统计学意义(P<0.05)。结论低应力环境加速骨吸收,促进下颌骨骨强度的下降。补充生长激素则可阻止低应力环境下骨质疏松大鼠颌骨骨强度的下降,抑制骨吸收。     

乌鲁木齐低液限粉性土击实试验影响因素分析

通过乌鲁木齐低液限粉性土的击实试验研究,阐述了土样制备方法及含水量和击实功对干密度的影响,建议按具体情况确定经济击实功。讨论了击实筒余土高度的变化对击实试验结果的影响,并提出击实过程中最后一层土按余土高度为4 mm估算,通过修正余土高度的影响,减小试验误差。     

规划求解在石屑混凝土集料级配中的应用研究

以最大密度曲线理论为依据,利用规划求解方法对石屑混凝土集料级配进行优化设计,并检验了优化后集料级配在石屑混凝土中的应用效果。研究结果表明,规划求解不但求解速度快、精度高、操作简单、求解变量多、调整参数易、适用范围广,并且由它优化的集料级配能使石屑混凝土的工作性能更好、抗压强度更高、抗氯离子渗透性能更强。     

基于ETC技术的高速公路综合信息平台应用设计

智能交通系统(ITS)是交通运输系统的重要发展方向,而电子不停车收费系统(ETC)作为ITS的重要组成部分,正在国内大力推广应用。基于我国高速公路信息管理及ETC系统应用与发展的需求,提出了基于ETC技术的高速公路综合信息平台的设计方案,讨论了建设该平台所面临的若干关键技术,并对其发展与应用趋势作了总结。     

基于行驶工况识别的纯电动汽车续驶里程估算

本文中采用主成分分析和模糊聚类相结合的行驶工况识别方法进行纯电动汽车续驶里程的估算。首先选取20个具有代表性的循环工况数据,将其划分为215个工况片段,并选用12个特征参数对其进行主成分分析、模糊C聚类分析和行驶工况识别;然后在MATLAB/Simulink下建立纯电动汽车整车模型,进行行驶工况识别、整车能量消耗和续驶里程仿真估算;最后在转鼓试验台上进行ECE15工况下实车测试验证,结果表明:续驶里程仿真估算值与测试值的最大绝对误差为1.905km,平均绝对误差为0.742km,相对误差小于3%。     

最大关联度法在珠三角高速公路路桥比选中的应用

随着经济快速发展,珠江三角洲地区高速公路路桥比选需要考虑多种因素的影响,可采用基于灰色关联理论的最大关联度法进行路桥比选.考虑相邻路段方案、比选范围工程造价组成、行车质量等,将路桥比选分为三类;基于已有研究成果、工程实践经验、专家调查等,确定了最大关联度法的比选因子、代表性指标及其权重,并提出路基工程造价考虑维修费用的方法,最后利用实际工程验证了最大关联度法对珠三角高速公路路桥比选的适用性.