船用蓄电池保养装置旋盖机构的建模和运动仿真

介绍使用Pro／E与ADAMS建立船用蓄电池保养装置中旋盖机构的虚拟样机方法,建立三维模型样机并进行了运动仿真分析。分析过程中使用参数化设计方法得到适合机构运动要求的零件参数,为旋盖机构和安装平台的整体设计提供了理论依据。     

仿真技术在舰船动力装置生命周期中的应用研究

针对舰船动力装置的特点以及仿真技术在舰船动力装置设计中的应用现状,在充分利用虚拟样机技术及协同仿真技术等先进技术的基础上,研究将仿真技术应用于舰船动力装置的生命周期.建立了将仿真应用于舰船动力装置生命周期的系统体系结构,研究了系统实现的关键使能技术.本文的研究,突破了传统设计手段对动力装置设计的限制,重组了设计流程,极大地提高了设计效率和设计质量,对国内造船业的现代化发展具有一定的参考意义.     

水下目标深度测量误差源分析

首先研究了在深海环境下,采用基于三阵元垂直线列阵的水声探测系统进行水下目标深度测量的基本原理.然后从随机误差和阵元配置偏差的角度,对水下目标深度测量的误差源进行了理论分析,并推导了相关公式.此外,对于相干多途水声信道干扰给水下目标深度测量精度的影响,也作了初步的理论分析.通过仿真实验,总结出各误差源对水下目标深度测量精度影响的规律,研究结果为进一步开展水下目标深度测量研究、提高测量精度奠定了基础.     

潜艇作战系统战位复用技术初探

潜艇作战系统战位复用设计是潜艇作战系统在操控一体化方面的重要体现。战位复用技术有以下一些优点：减少艇员配置;提高潜艇作战系统可靠性;动态扩展作战系统功能;有利于整个潜艇作战系统的维护。描述潜艇作战系统战位复用的内涵,分析潜艇作战系统采用战位复用的必要性。根据潜艇作战系统的典型战位设置,提出未来新型潜艇作战系统战位设置的设想及实现思路。最后分析潜艇作战系统战位复用技术带来的效益。     

钢材货装卸工艺的综合开发与优化

为适应钢材货源结构的变化,提高钢材货装卸质量,秦皇岛港对钢材装卸工艺及工属具进行改进和优化。分别介绍了钢板、铜板、型钢、盘条和卷钢装卸改进后的工艺,并将新旧装卸工艺作了比较,可供同行借鉴。     

内河敞口集装箱船航行至洋山港适航技术要求解析

为了提升洋山港集装箱集散速度,提出了将现有内河集装箱船适当改建后投入长江至洋山港特定航线的方案。叙述内河敞口集装箱船营运洋山港区特定航线必须满足的适航技术要求,船公司应注意并必须采取的技术措施以保证船舶的安全性。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

杭州湾跨海大桥南航道桥钢锚箱施工技术

杭州湾跨海大桥南航道桥为A形独塔双索面钢箱梁斜拉桥,索塔锚固区采用混凝土结合钢锚箱结构,此结构形式在我国尚属新工艺。文章主要介绍了南航道桥钢锚箱安装施工工艺、施工难点及解决措施。结果表明,其轴线偏位、高程、垂直度等全部满足规范要求。     

海工混凝土腐蚀成因与控制措施

海工混凝土构筑物由于自身的缺陷及海水的侵蚀,往往容易导致钢筋锈蚀,从而造成混凝土破坏。根据混凝土的腐蚀机理,从混凝土构筑物的工作环境出发分析延缓混凝土产生腐蚀破坏的途径及手段,从设计及施工的角度提出相应的工程措施。     

浅谈船坞大体积混凝土施工防裂技术措施

针对渤船重工二号船坞工程坞口大体积混凝土施工,为避免有害裂缝的产生,从基础处理、减少约束、温度控制、加强养护等方面,制定了切实可行的混凝土防裂技术措施。工程实施取得了良好效果,保证了工程施工质量。对以后类似的工程施工提供了可借鉴的方法。