六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

管片接头改进条带算法的关键问题研究

为使管片接头改进条带算法结果更加可靠,汇总了对结果影响最大的关键问题,采用理论分析和数值模拟等手段对问题逐一分析,并给出相应的初步建议。研究表明,改进条带算法中的混凝土有效宽度取值的合理范围是0.8~1.0倍的管片厚度;直斜弯螺栓与混凝土的变形协调关系是有区别的,给出了不同螺栓的变形增量与混凝土变形的关系公式;在手孔区接头板混凝土较薄时,应计入接头板局部变形对螺栓刚度的影响;混凝土材料宜选用满足安全概率的非线性参数,传力衬垫材料宜选用稳载条件下的试验曲线参数。研究结论是对改进条带算法关键细节补充完善,对同类力学模型算法也有借鉴意义。     

Understanding engagement and disengagement from pro-environmental behaviour: The role of neutralization and affirmation techniques in maintaining persistence in and desistance from car use

Despite mounting evidence that car use is a prime culprit of global warming, our love affair with the car persists. General awareness of the environmental consequences of car usage is high but fails to correspond to moderated car use. This paper contributes to an understanding of how university students’ environmental beliefs affect decisions to engage in continued car use (persistence) and/or to discontinue or reduce car use (desistance). The aim of the research presented here was to explore the range of neutralizations and counter-neutralizations (affirmations) employed by students and to examine the ways in which they are used to justify and maintain either persistence or desistance in car use. The research consisted of six focus group sessions with thirty-four UK-based Higher Education students. Analysis of the study’s data highlights the range of neutralizations and counter-neutralizations employed by students in social settings. The article discusses the usefulness of neutralization theory in accounting for actual and/or intended non-environmentally friendly behaviour such as car use. In addition, the study’s findings are discussed in relation to prior research and to potential implications for public policy interventions which favour moderating car usage.     

高速磁浮倒T形梁模型试验与有限元分析北大核心

为降低传统钢筋混凝土结构中钢筋网骨架在磁场作用下对磁浮列车产生的影响,减小能耗,试验采用玻璃纤维、不锈钢纤维、玄武岩纤维、玄武岩纤维+土工格栅、玻璃纤维+土工格栅五种非金属加强筋作为骨架,浇筑加强筋混凝土倒T形梁模型,通过横向抗弯静载试验分析不同材料加强筋骨架对混凝土结构力学性能的影响;采用有限元方法建立倒T形梁混凝土损伤塑性模型研究其损伤特性,并与试验结果对比验证。结果表明:在最不利位置施加30 kN试验设计荷载,五种倒T形梁均无结构损伤、开裂等现象产生,满足设计标准;五种倒T形梁开裂荷载接近,超过设计荷载的2.8倍;考虑加强筋力学性能、工程造价等多种因素,玻璃纤维加强筋骨架较优。     

饰性斜拉拱桥设计关键问题探讨

随着社会的不断发展进步,人们对桥梁设计美观性的要求越来越高。许多桥梁以简支梁板桥为基本体系,新增装饰性结构形成景观桥梁,以满足人们的观赏性。通过对一座装饰性斜拉拱桥设计进行总结,为今后同类型工程设计提供参考。     

牵引车辆和刚性杆挂车间机械连接装置强度测试与评价研究

本文主要介绍了研究牵引车辆和刚性杆挂车机械连接装置强度试验的目的和意义,通过本项目的研究,确定了机械连接装置强度试验的适用范围,提出了机械连接装置强度试验的试验要求,分别给出了中置轴挂车列车和中置轴车辆运输列车中牵引车辆与刚性杆挂车间机械连接装置Dc值和V值的确定方法,研究制定了机械连接装置静态强度试验和动态强度试验的方法,并根据静态试验和动态试验提出了机械连接装置强度试验的判定要求。     

PHC管桩力学性能的中英标准对比

针对东南亚地区采用中国标准的PHC管桩与英标的对接问题,基于英标对混凝土结构的一般规定,确定了英标应用于PHC管桩力学性能计算的方法,计算项目包括:材料强度、预应力损失、轴向允许最大工作压力、抗剪承载力、抗裂弯矩、极限弯矩,并将这些力学指标与我国常用标准的计算结果进行对比。对比结果表明:英标计算结果总预应力损失、有效预压应力接近;轴向允许最大工作压力偏小;抗剪承载力设计值、抗裂弯矩和极限弯矩设计值偏大。结果为海外工程中PHC管桩标准的使用提供了参考。     

高等级公路桥头搭板配筋设计研究

桥头搭板设置的目的是为了实现刚柔过度,搭板一端置于桥台牛腿上,一端置于桥头引道路基上.根据桥头搭板的实际受理特点,分别按简支梁（或板）受力模型和部分脱空的弹性地基梁受力模型对搭板进行配筋设计比较,从而得出桥头搭板的配筋设计方法.     

废旧塑料颗粒水泥混凝土力学性能研究

从改善混凝土性能以及研究绿色环保材料的角度出发,将废旧ABS／PC塑料颗粒作为一种添加成分,采用体积替代细骨料的方法对水泥混凝土进行改性研究。以C30普通混凝土为基础,研究了水泥混凝土在不同废旧塑料颗粒掺量下的立方体抗压强度、劈裂强度、抗折强度等力学指标的变化规律。研究结果表明：废旧塑料颗粒的掺加能较好地改善水泥混凝土的力学性能,在四种掺量（2％、5％、8％、11％）下,当掺量为5％时,水泥混凝土的立方体抗压强度、劈裂强度和抗弯拉强度均达到最大值。     

190型活塞机械加工工艺的研究

本文以机械制造工艺学基本原则为指导,针对190型活塞机械加工中高度分散的问题,从工序适当集中出发,提出了改进方案。