基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本，是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此，联合基于本体论的场景解构方法，提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法，并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先，对目前的自动驾驶测试方法进行分析，论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点，并对当前的场景解构与表征方法进行了总结；然后，运用本体论解构场景中的信息，并建立场景的本体模型，对模型中的数据属性进行参数化；接着，对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析，定义表征场景的多通道态势图的数据格式，将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中；之后，以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法，采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析，并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究；最后，以KITTI数据集的一些真实场景为例，绘制场景开始时刻的多通道态势图，分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

我国企业预算管理的现状与问题探析

概括了预算管理的核心以及预算管理在企业管理中的重要作用,分析了我国企业预算管理的现状以及存在的主要问题,并就此提出解决这些问题的相关建议。     

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况,并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析,对今后发展趋势进行预测。     

浅谈现代企业的新竞争模式——供应链管理

供应链管理在企业管理中扮演着越来越重要的角色,并且具有十分重要的意义。文中先简述了供应链管理的涵义及联系,在当今新的经济形势下,对我国企业实施供应链管理的现状,其存在的问题进行分析,同时针对企业在供应链管理上的不足提出相应的对策,促进我国企业之间在供应链相关环节有战略性的合作,共同提高核心竞争力,在激烈竞争的全球化经济...     

基于区域经济一体化的粤港澳跨境道路运输研究综述

文中首先介绍经济全球化、区域经济一体化的概念、形式及两者关系,提出区域经济一体化与粤港澳经济发展的关系。其次指出基于粤港澳区域经济一体化发展跨境运输的必要性及研究意义,项目的研究将推动粤港澳跨境道路运输行业的健康发展、促进三地社会繁荣和经济发展。通过对国内外研究现状的综述,提出拟解决的关键问题及具体研究内容。     

基于中国情境下绩效管理的再认识

从介绍绩效管理的发展史人手,引出绩效管理的概念及内涵,总结了当今通用的绩效管理方法,分析了中国绩效管理实施过程中所出现问题,提出了中国情景下完善绩效管理的策略建议。     

回归趋势添加法及其在隧道监控量测数据处理中的应用

基于回归分析理论和指数平滑加权理论,提出回归趋势添加法．以隧道地表下沉实测数据为例,采用回归趋势添加法,对监控量测数据进行处理．分析结果表明：回归趋势添加法除可确定隧道现场监控量测频率外,还能预测数据发生突变的时间,解决现有数据处理手段不能有效地对隧道监测数据产生突变的情形进行及时预警的问题．该方法较其他方法操作更加简单,反馈信息更为准确,对隧道现场监控量测数据进行预测、预警具有明显的优越性．     

高强度快递需求区域移动仓库选址算法

研究了高强度快递需求区域移动仓库选址问题的特点,以移动仓库总建设规模最小为目标函数,以区域需求量和仓库服务能力为约束条件,提出了基于多粒度集合覆盖问题的相遇蚁群算法。将需求点虚拟成粒子,利用K-means算法对粒子聚类,在划分好的粒子群里得到移动仓库备选点,分别应用传统的蚁群算法和相遇蚁群算法进行实例验证。计算结果表明:运用传统的蚁群算法,运算时间为12.714 4s,最优解个数为13,最差解个数为15,平均解个数为13,解的正确率为79%;运用相遇蚁群算法,运算时间为3.806 4s,最优解个数为12,最差解个数为13,平均解个数为12,解的正确率为98%,移动仓库选址方案的建设数量为12,有10个备选移动仓库是多余的。     

吸能式保险杠的研究现状及发展趋势

介绍了目前汽车吸能式保险杠的主要类型和结构形式,并探讨了吸能式汽车保险杠的开发现状和未来发展趋势。     

寓于语境的英语词汇教学

针对当前大学生的英语词汇学习存在弊端这一问题,提出英语词汇教学应分为直接词汇教学和间接词汇教学,间接词汇教学应结合语境来进行。并结合话语语境、情景语境、文化语境与词汇外延意义和内涵意义的关系,分析语境对词汇教学的影响及实际意义。