船舶航向模糊自适应云模型控制

为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。     

云计算物联网体系的数据挖掘模式设计

现代海洋运输及海上开发中基于物联网架构的信息系统应用越来越多,其各个应用信息处理中心平台呈现分布异构﹑动态的特性,处理的信息量呈指数增加。利用传统的数据挖掘模型及算法越来越不能满足各应用的时效性要求。云计算集分布式架构与并行计算于一体,在信息处理的速率及数据存储的容量方面都有了极大提高。本文在研究现有的云计算架构及数据挖掘技术的基础上,改造Apriori算法,提出一种基于云计算的高性能数据挖掘算法,并进行仿真。     

高性能船的发展与前景之管见(四)——试论SWATH的运动和控制

评述了SWATH的有关运动特性问题,介绍了自动控制和运动性能评价方面开展的工作,分为三部分:1叙述航态与运动稳定性之间关系。分析SWATH航行时所产生的水动力和纵倾力矩以及SWATH的若干不稳定状态。2讨论SWATH在波浪上的运动,并用模糊数学方法综合评价其耐波性。3介绍主动控制技术的一些情况,阐明SWATH海上运动控制系统应当是波浪载荷减缓系统,并建议采用主动智能控制技术。     

基于点云信息的既有线整正方法研究

为适应列车提速后高平顺性与高舒适性的需要,利用激光扫描技术获取的连续数据点云信息,通过曲率梳分析对轨道几何形位进行了描述,从曲率变化率入手,找出传统测量模式与提速行驶后现场新标准养护作业的盲区所在,并提出既有铁路曲线曲率变化率整正方法,从原有的面向过程的纯线形管理模式下的几何形位拟合思路转换为面向对象的车轨一体化线形养护新思路,使养护的线路几何形位与列车运动特性相吻合。     

轨道交通建设影响下土地利用性质空间分异的组合预测模型

在先验数据有限且存在不确定因素情形下，为解决城市轨道交通沿线土地利用性质空间分异的预测问题，提出一种基于系统云灰色模型和马尔可夫链的组合预测模型。采用系统云灰色模型，使用较少量的历史数据完成城市轨道交通沿线各类性质用地面积变化曲线的粗略拟合；借助马尔可夫链进行系统状态划分，通过缩小预测区间以提高预测精确度；运用组合预测模型，对2003-2015年南京市轨道交通1号线主要吸引范围内土地利用性质的空间分异进行了预测分析。计算结果表明：轨道交通建设加剧了城市土地利用性质的空间分异，其周边各种性质的土地利用面积变化趋势呈现出非平稳随机过程特性；轨道交通建设对不同性质土地利用的影响方式与影响强度各不相同，其中，对居住用地具有强烈的吸引作用，对公建用地吸引作用不明显，对工业用地具有明显的排斥作用。     

云控场景下车辆队列的模型预测控制方法

鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线性动力学特性前提下,从包括队列能效的多目标优化出发,提出了一种基于边缘云的队列集中式模型预测控制算法,并设计了一种时延补偿方法.首先分析了控制算法的渐进稳定性;然后通过不同时延下的仿真试验对控制算法...     

海量点云数据管理方法的研究

提出使用八叉树数据结构,高效实现激光扫描测量海量点云数据管理的方法.详细讨论了点云数据管理过程中的动态更新、索引数据的存储、动态调度与绘制、领域的查询等,这为测量点云数据后处理打下了良好的基础.     

基于SLA的云计算动态信任评估模型

针对云计算环境中用户如何有效的选择云服务商及签订服务协议的问题,本文提出一种基于服务等级协议SLA的中立第三方动态信任评估系统框架.通过在用户端和云端设置的监测代理,实时监控并采集SLA相关的实际服务数据;通过实际观测的参数、其变化情况及SLA协定的参数,同时结合用户主观评价,计算得到服务质量的信任值,最终形成对云服务商服务可信度的全面的和动态的评价.本文给出了系统框架结构、评估方法和评估输入与流程等信任评估的实现方法.与其他信任评估方法相比,本文提出的模型全面融合了多种数据主客观评价来源,给出了具体流程和方法,具有更好的客观性、准确性和可信性.     

隧道岩溶突水危险性模糊多模型组合评价研究

评价隧道突水危险性对于保障岩溶地区铁路工程施工、运营安全具有重要的现实意义。针对评价过程中主控因素的多源性以及不确定模糊性,将模糊可变评价模型应用于岩溶地区隧道突水危险性评价中。首先,通过收集大量隧道突水灾害资料,提取突水主控因素并建立指标体系,该指标体系包括可溶岩成分、岩石结构、岩性特征、断层性质、断层宽度、褶皱构造...     

基于CATIA的逆向设计在汽车内饰件设计中的应用

由于CATIA具有强大的自由曲面设计的功能,结合工程实例,从点云数据的采集处理、曲线和曲面的创建以及曲面的拼合等方面,介绍了CATIA逆向设计在汽车内饰件设计中的应用效果。研究表明,基于CATIA的逆向工程应用于汽车内饰件设计开发过程中,可以大大缩短产品的开发周期,保证产品质量。