FasFast Triangulation and Local Optimization for Scan Data of Laser Radar

In order to study the triangulation for the point cloud data collected by three-dimensional laser radar,in accordance with the line-by-line characteristics of laser radar scanning,an improved Delaunay triangulation method is proposed to mesh the point cloud data as a triangulation irregular network.Based on the geometric topology location information among radar point cloud data,focusing on the position relationship between adjacent scanning line of the point data,a preliminary match network is obtained acc...     

Fast triangulation and local optimization for scan data of laser radar

In order to study the triangulation for the point cloud data collected by three-dimensional laser radar, in accordance with the line-by-line characteristics of laser radar scanning, an improved Delaunay triangulation method is proposed to mesh the point cloud data as a triangulation irregular network. Based on the geometric topology location information among radar point cloud data, focusing on the position relationship between adjacent scanning line of the point data, a preliminary match network is obtained according to their geometric relationship. A reasonable triangulation network for the object surface is acquired after the use of local optimization on initial mesh by Delaunay rule. Meanwhile, a new judging rule is proposed to contrast the triangulation before and after the optimization on the network. The result shows that triangulation for point cloud with full use of its own characteristics can improve the speed of the algorithm obviously, and the rule for judging the triangulation can evaluate the quality of network.     

基于服务池的高速铁路应急资源全域优化调度方法

为提高高速铁路应急处置效率,实现资源统一调配,融合云计算和大数据技术,研究了高速铁路应急服务资源的调度问题。在应急云资源建模、应急云服务虚拟化建模、云服务池建模、高速铁路现有应急救援系统的资源使用建模、云计算模式构建的基础上,建立了跨总部和区域的高速铁路应急资源服务池的全域优化调度模型,提出了云资源传输总距离最小、资源协调成本最低、运行处理时间最短、当资源缺乏时需增加的资源数最小等4个优化目标;针对问题的特征,研究提出基于双层粒子群的高铁应急服务优化调度方法。对于给定的案例,选取距离最小作为优化目标,运用提出的方法可给出优化的资源调度方向和资源调度数量,验证了所提出的方法对于求解分布式应急云资源调度问题的有效性。     

基于模糊理论的大跨度桥梁评估理论研究

介绍了模糊综合评估理论及其计算步骤,并从评语等级的确定、隶属函数的建立到合成算子的选择等方面,研究探讨了现有模糊综合评估存在的问题,并建立了一套适用于大跨度桥梁综合评估的模糊综合评判方法。以哈尔滨松花江斜拉桥为例,利用模糊综合评估方法对该桥进行了综合评估,评估结果合理、可靠。实例证明,这种评估方法能够为大跨度桥梁运营的技术状况及养护管理工作提供科学、实时、定量的评估,确保桥梁的安全运营,为进一步制定养护修决策提供定量的依据     

对抗红外热成像反舰导弹的方法探讨

本文从红外热成像反舰导弹对舰船威胁的实际情况出发，详尽分析了红外热成像反舰导弹成像系统的工作原理、导引头的制导机理、目标识别方法及工作特点，并在此基础上提出了相应的对抗思路及实施方法。     

模糊数学在机械设备故障诊断中的应用

简要介绍了故障诊断的基本概念及其随机性和模糊性,给出了具体方法,并通过实例,说明故障诊断数学化的可行性,为计算机辅助故障诊断、缩短诊断时间、提高准确性提供了一条可行的途径.     

具有动态调节机制的多粒子群改进算法及应用

针对标准粒子群算法(standard particle swarm optimization,SPSO)的稳定性较差及易陷入局部收敛等缺陷,将粒子群体划分为多组粒子群,提出了一种子群粒子和其产生的精英粒子分两步协同进化的方案,采用混沌、高斯动态扰动粒子位置及云正态模型自适应动态调整惯性权重等动态调节机制优化粒子飞行轨迹,促进粒子又快又好的向群体最优目标飞行,以改善SPSO算法的全局寻优性能并提高多目标优化问题的多样性.采用新颖的误差适应度函数设计了FIR高通数字滤波器,并与基于RGA、PSO、CRPSO及典型Parks-McClellan算法的滤波器进行了对比与分析.仿真实验表明:基于具有动态调节机制的多粒子群改进算法及目标函数设计的滤波器,具有通带波动小,阻带衰减大的优势.     

基于云计算的海上信息系统

海洋信息系统能够分别向船舶公司、船员、港口工作工人等组织和人员提供实时的海洋数据,为他们的工作提供巨大的便利,在近年来得到了广泛应用。然而,在传统海洋信息系统构建方法中,不同组织和领域的系统往往孤立,互相之间不具备数据交换和访问能力,一方面浪费了大量存储的计算资源,另一方面为各部门之间的协作造成障碍。为解决以上问题,本文提出一种新型的基于云计算的海上信息系统,以弥补不同信息系统之间信息共享的障碍,将云计算技术应用于海洋信息领域,取得了较为明显的效果。     

船体外板三维曲面的有效提取

复杂工业环境下不规则曲面的提取方法是水火弯板机器人的重要研究问题之一。本文提出了一种水火弯板机器人复杂曲面提取方法,经过曲面数据采集,加工区域确定,曲面边缘提取,曲面边缘处理,最后根据曲面边缘提取船体外板三维曲面。实验结果表明,该方法在控制处理时间的同时提高精度,缓解点偏差问题,能在海量点云数据下提取出复杂曲面的三维点云数据。     

舰艇防空目标威胁评估研究概述*

目标威胁评估是影响舰艇防空作战效能的关键技术之一,其正确性和准确性极大的影响着舰艇防空的效果。论文分析了舰艇防空目标威胁评估的概念和常用方法,并对目前目标威胁评估中存在的问题进行了分析。云模型技术可以定性概念与定量数值之间的不确定转换,作为目标威胁评估的技术的一个重要发展方向,基于云模型的威胁评估方法也得到了较全面的介绍。