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51.
In this paper, towing tank experiments are conducted to study the behavior of flow on a model of the underwater vehicle with various shapes of bows, i.e. tango and standard bows in free surface motion ... 相似文献
52.
Although the upwind configuration is more popular in the field of wind energy, the downwind one is a promising type for the offshore wind energy due to its special advantages. Different configurations ... 相似文献
53.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
54.
基于三维势流理论,利用水动力分析软件AQWA对浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应进行研究。对初步设计的多种系泊系统进行优选,并计算浮箱在最优系泊系统下的运动响应幅值算子RAO。结果表明:聚酯缆材料极易疲劳破坏,浅水中交叉型半张紧式锚链系泊表现出良好的系泊性能。浮箱的振幅响应算子RAO与波浪周期变化及波浪作用方向有不可分割的关系,当波浪入射角为120°~150°时,浮箱的纵荡及纵摇RAO较大。为保证较小的垂荡值,浮箱布置可沿入射波方向。为保证较小的首摇角,浮箱布置应避免与来浪呈120°的入射角。 相似文献
55.
崔维成 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2015,29(1)
文中简要介绍了载人深渊器的概念;阐述了我国研制载人深渊器的意义;总结了"蛟龙号"的经验与启示;提出了我国载人深渊器的发展策略并综述了目前所取得的进展. 相似文献
56.
虚拟人的运动建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本.各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取;为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化, 本文定义了3类坐标系,并详细论述了求解各关节点运动参数方法;最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例. 相似文献
57.
58.
采用数值分析软件Sesam/HydroD对某半潜式起重船在航行状态和起重作业状态下的波浪载荷进行长期预报和短期预报.在航行状态下,预报得到的最大波浪弯矩和剪力分别为规范值的1.4倍和2.0倍,用于进行结构疲劳评估(超越概率为10-2)的波浪弯矩最大预报值约为用于进行结构强度评估(超越概率为10-8)的波浪弯矩最大预报值... 相似文献
59.
60.
全面落实优先发展公共交通战略促进城市科学发展和社会和谐 总被引:3,自引:0,他引:3
优先发展城市公共交通是实现国家能源战略的必然要求,是实施国家环境保护基本国策的重要内容,是集约节约用地的有效措施,是中国特色城镇化道路的应有内涵.优先发展城市公共交通是时代赋予地方政府和各级建设部门的历史重任.要发挥城市规划的调控作用,制定和落实促进公共交通优先发展的经济政策,积极稳妥地推进城市公共交通行业改革,切实抓好出租汽车的稳定工作,进一步落实地方政府和各级建设部门的责任.同时,充分发挥企业特别是骨干企业在实施优先发展公共交通战略中的作用.实施优先发展公共交通战略的关键是抓好各项政策措施的落实.建设部将积极推动公共交通法制建设,把优先发展公共交通纳入规范化、法制化轨道. 相似文献