基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

城市轨道交通诱增客流量预测分析

介绍了城市轨道交通诱增客流量的定义及现有的预测模型,并指出其在应用中存在的问题。分析了城市轨道交通诱增客流量预测的难点,指出城市发展、常规公交、票价、线网规模、出行成本及交通政策是预测诱增交通客流量中需要考虑的主要因素。给出了城市轨道交通诱增交通量预测框架。     

抚顺市城东新区道路竖向设计理论探讨

本文通过对抚顺市城东新区道路竖向设计的分析论证，在理论上提出一个探讨方案，并进行了技术经济比较。     

企业并购中的目标企业核心竞争力评估

目前在并购中,并购双方以各自核心竞争力优势为基础进行战略并购,以便达到优势互补,实现企业的持久竞争优势。因此,在目标企业评估中,目标企业核心竞争力的评估应受到重视,其内容主要包括技术创新能力和组织管理能力等方面。目前,我国对目标企业核心竞争力评估还不够重视,处于初级阶段。针对这种情况,对我国目标企业核心竞争力评估应从完善资本市场,使并购双方拥有更多自主权;通过产权制度改革将国有企业培育成合格的市场主体等方面入手采取相应对策。     

铁路“十二五”发展规划环评探究

研究目的:铁路“十二五”发展规划是我国第一个开展行业规划环评的项目,无成熟经验可借鉴,本文针对铁路“十二五”发展规划特点,遵照相关法律法规、强制性标准、规定、规范,探索性的重点提出铁路规划环境影响评价方法、评价内容以及相关建议.研究结论:从环境保护角度对铁路“十二五”发展规划拟定的发展目标、布局提出原则要求,为规划的编制、优化和审批决策提供参考,对于在规划层面促进“十二五”铁路的科学发展、安全发展、可持续发展提供重要保障;同时,就后续实施提出针对性建议.     

国际工程投标管理规划的重要性

在国际建筑市场的激烈竞争中,施工企业如何面对复杂多变的国际形势和环境影响因素,针对招标项目编制提交一份完全符合招标文件要求,且技术先进、经济合理又富有竞争力的投标文件,是经营管理单位或部门在工程投标阶段需要研究的重点工作内容,也是企业保持可持续发展的一个重要综合性课题。此文结合近年来国际工程投标实践及相关工程经验,从制订国际工程投标管理规划的重要性入手,论述工程投标管理与施工管理有效结合编制投标文件和报价应采取的控制措施。     

盾构机纠偏线路设计

为了控制盾构机按照隧道设计轴线掘进,当盾构机实际位置与设计轴线偏差过大时,需要进行纠偏。为防止纠偏过度产生蛇形掘进,就要设计最优的纠偏曲线。对纠偏曲线设计的约束条件进行分析,通过推导建立了纠偏曲线模型。     

对又快又好推进城市轨道交通规划建设工作的认识与实践

为进一步实现市委市政府提出的"又好又快推进轨道交通建设"目标,在总结前一阶段建设经验教训的基础上,提出线网规划、建设管理、运营性能、站点周边一体化和上盖开发、基础支撑体系等方面优化发展的思路。确保轨道交通建设在促进首都经济社会科学发展中发挥更加重要的作用。     

中等规模城市轨道交通线网规划思路

以嘉兴市城市轨道交通线网规划为背景,针对此类中等规模城市轨道交通线网规划中的特点进行思考,提出问题及目标导向型规划思路,在解决实际规划中的问题时,应重点突出2个立足点的转变,即立足多层次视角、建立公共交通骨干走廊的视角。     

大型综合交通枢纽建设思考

以城市轨道交通为主、多重交通运输方式为辅,联结空港、码头、高铁车站及汽车长途客运站等大客流运输节点所形成的大型综合交通枢纽在我国逐步出现,但相关规划、设计、建设等方面的探索仍处于起步阶段。以深圳市已建成或在建的3个大型综合交通枢纽为基础,从规划定位、功能用途、建设过程和对城市发展影响等方面进行介绍与探讨,提出建设此类投资巨大、功能庞杂、影响深远的大型综合交通枢纽时,在规划、设计、施工等方面应予以重点关注的问题。