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31.
星敏感器是一种高精确度的姿态测量仪器,它通过对观测到的星点进行识别来计算姿态。为了能够较好地测试和验证星识别系统的性能,设计了一个基于ANN算法的星识别仿真平台。通过对该星识别仿真平台性能的测试,表明该仿真平台能够方便,实时地测试星识别算法的性能与正确性,因此说它是一种具有较好实用价值的星识别仿真平台。 相似文献
32.
33.
Mitsuhisa Ikehata Takeshi Inoue Manabu Ozawa Shinya Matsumoto 《Journal of Marine Science and Technology》1997,2(2):62-76
To examine the flow field of a viscous fluid around the trailing edge of a wing with respect to the Kutta condition or the
Joukowski hypothesis, an experimental investigation into the velocity fields around two-dimensional (2D) wings NACA0012 and
NACA4412 was carried out using an X-type hot-wire anemometer in a wind tunnel and the method of colored milk injection in
a circulating water channel. The results of these investigations revealed that the flow of a viscous fluid at the trailing
edge of a 2D wing is tangential to the face on the pressure side, and that the flow is very slow or reversed on the suction
side due to separation when the angle of attack is greater than 7.5°. By flow visualization, a Kármán vortex street was found
in the wake of both wings (NACA0012 and NACA4412) when the angle of attack was 5°. These results show that the ordinary Kutta
condition with respect to the direction of outflow at the trailing edge is not necessarily satisfied in a viscous fluid, but
the Kutta condition with respect to the pressure at the trailing edge is satisfied as usual. Numerical results, which have
been obtained as the solution of Reynolds-averaged Navier-Stokes equations, show good agreement with above-mentioned experimental
results. Therefore, CFD (Computational Fluid Dynamics) simulation has proved to be very effective for studying steady viscous
flow around the trailing edge of a 2D wing. 相似文献
34.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
35.
ZHU Hai-tao ZHANG Xu ZHANG Jia-tai HU Sheng-haiCollege of Mechanical Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2002,1(2):62-65
In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Y direction equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y -direction is comparitively the greatest. 相似文献
36.
通过对遂渝线单线隧道内接触网悬挂的介绍,探讨了以新的设计方式进行速度200 km/h客货共线隧道内接触网平面设计的方法,并通过遂渝线情况的研究,对下一步的设计提出了建议。 相似文献
37.
38.
建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。 相似文献
39.
40.
探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。 相似文献