常用道路改性沥青及改性剂的选择原则

通过对各类改性沥青性能的分析 ,探讨了根据不同气候条件、不同荷载条件、现有加工能力以及成本分析进行选择改性剂的原则     

A tyre slip-based integrated chassis control of front/rear traction distribution and four-wheel independent brake from moderate driving to limit handling

This paper presents a tyre slip-based integrated chassis control of front/rear traction distribution and four-wheel braking for enhanced performance from moderate driving to limit handling. The proposed algorithm adopted hierarchical structure: supervisor – desired motion tracking controller – optimisation-based control allocation. In the supervisor, by considering transient cornering characteristics, desired vehicle motion is calculated. In the desired motion tracking controller, in order to track desired vehicle motion, virtual control input is determined in the manner of sliding mode control. In the control allocation, virtual control input is allocated to minimise cost function. The cost function consists of two major parts. First part is a slip-based tyre friction utilisation quantification, which does not need a tyre force estimation. Second part is an allocation guideline, which guides optimally allocated inputs to predefined solution. The proposed algorithm has been investigated via simulation from moderate driving to limit handling scenario. Compared to Base and direct yaw moment control system, the proposed algorithm can effectively reduce tyre dissipation energy in the moderate driving situation. Moreover, the proposed algorithm enhances limit handling performance compared to Base and direct yaw moment control system. In addition to comparison with Base and direct yaw moment control, comparison the proposed algorithm with the control algorithm based on the known tyre force information has been conducted. The results show that the performance of the proposed algorithm is similar with that of the control algorithm with the known tyre force information.     

基于车路系统的事故现场轮胎印迹强度参数化研究

为明确事故现场可视轮胎印迹强度与车辆动力学特性、轮胎橡胶磨损特征及道路表面灰度之间的关联特性,提出基于车路耦合的事故现场轮胎印迹强度参数化研究方法。通过结合动态滑动摩擦因数模型及轮胎非线性模型,建立车辆路面9 DOF非线性系统动力学模型,运用VBOX惯性测量技术验证模型的有效性。运用胎面磨损能量模型,从车路系统角度确定车辆、轮胎和路面特性对轮胎全局摩擦力及胎面磨损特性的影响。结合印迹强度特征模型提出轮胎印迹强度参数研究方法,选取不同制动、转向角工况及3组路面、胎面特性对轮胎路面接地力学特性、胎面橡胶磨损量、可视轮胎印迹特征进行仿真分析。结果表明：印迹强度仅与全局摩擦力大小有关,与轮胎路面滑移方向无关;滑移工况下胎面橡胶磨损量随着全局摩擦力和滑移速度的增大而增大,而印迹强度变化不明显;制动力矩和道路表面灰度对产生可视轮胎印迹起决定作用,转向角主要影响不规则可视轮胎印迹的产生;前轮轮胎最先出现可视印迹,且可视印迹长度和强度均高于后轮轮胎;采取可视印迹起点作为事故车辆速度判定具有一定的误差,应根据具体情况进行具体分析;研究成果能够为基于可视轮胎印迹的交通事故重建提供理论基础。     

煤直接液化残渣对沥青-集料黏附性的影响

为评价煤直接液化残渣（Direct Coal Liquefaction Residue,DCLR）对沥青与集料黏附性的影响,基于表面自由能理论,以SK-90沥青为基质沥青,以石灰岩为集料,利用躺滴法分别测试不同DCLR掺量下（0%、2%、4%、6%、8%、10%,掺量表示DCLR与SK-90质量比,下文同）改性沥青在不同老化阶段（原样、短期老化以及长期老化）的表面自由能,计算不同老化阶段不同DCLR掺量下沥青的黏聚功,以及无水和有水条件下不同DCLR掺量的改性沥青在不同老化阶段与石灰岩之间的黏附功和剥落功,并采用黏附功、黏聚功之和与剥落功的比值作为水稳定性能评价参数来评价沥青-集料间的水稳定性能。试验结果表明：DCLR加入后,随着掺量的增加会提高沥青自身的重均分子量和极性基团含量,从而提高DCLR改性沥青表面自由能中的极性分量、非极性分量以及黏聚功;DCLR改性沥青-石灰岩之间的黏附功、水稳定性能等均随着DCLR掺量的增加而逐渐增加,说明加入DCLR并增加其掺量会显著提高沥青与石灰岩之间的黏附性和水稳定性能,但沥青的老化对DCLR改性沥青-石灰岩之间的黏附性及水稳定性能影响不大。     

海洋环境下混凝土中钢筋加速锈蚀研究

为研究海洋环境下氯离子渗透导致混凝土中钢筋电化学腐蚀行为、锈胀裂缝发展及锈斑分布情况,同时为青岛地铁高性能混凝土配合比的优化及耐久性能提供试验依据,设计了上置腐蚀溶液槽的钢筋混凝土试件,并针对C40、C50、C50S和C55 4类钢筋混凝土试件开展恒电位加速试验。试验结果表明： 采用本试验方法加速钢筋混凝土锈蚀,靠近混凝土保护层一侧的钢筋锈蚀严重,钢筋出现点蚀现象,与自然环境下钢筋锈蚀情况一致; 依据交流阻抗谱图拟合的钢筋电荷转移电阻随腐蚀时间增加而下降,依据计算的腐蚀电流密度,测试的钢筋电流演变拐点可确定C40、C50、C50S和C55混凝土中钢筋脱钝时间分别为60～70、80～90、90～100、100～110 h,钢筋混凝土锈胀开裂时间分别为120、136、176、264 h; 采用图像处理软件依据灰度值不同可实现锈斑分布的定量计算,混凝土护筋能力排序为C55>C50S>C50>C40。     

以沥青为燃料的沥青拌合设备加热装置的研究

阐明了石油沥青是一种燃烧不产生致癌物质、能燃尽的特殊液体燃料,替代柴油作燃料经济效益明显,且管理方便。深入讨论了双重内击式雾化喷咀的特点和设计中的问题及特种燃料沥青使用中的一些工程问题。     

移动Ad Hoc网络中基于可靠传输的节能机制

随着移动Ad Hoc网络的应用日趋广泛,如何有效节省移动节点的能量,提高网络生存时间成为了难题.针对现有的节能协议和机制很少考虑链路误码率的问题,分析了在端到端重传机制和逐跳重传机制下的理想能耗,定义了新的链路代价函数.仿真结果表明使用该机制的路由协议具有较好性能,在数据传输可靠性和能耗之间达到有效的平衡.     

测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小.     

两种算法在公路评标中的运用对比

选择正确的承包商直接影响业主的利益和工程质量,在我国,评标方法已经有一定的发展,其中以GRA算法及最小隶属度偏差法为代表,通过介绍两种算法运用在评标过程的思路及计算步骤,对其进行分析比较,指出其相同点和不同点。