基于模型库的船舰组合导航信息融合算法

在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题.然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性.为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法.仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现.     

A microeconomic interpretation for the system optimal traffic assignment problem with nonadditive path cost

Using a Bergson–Samuelson welfare function, we outline a microeconomic interpretation of the effects of the non-linearity in the time/cost relationship for travellers in a congested transport network. It is demonstrated that a marginal cost traffic flow assignment following Wardrop's second principle, although it minimizes the total cost of a transport network, may reduce social welfare compared to the market equilibrium assignment based on Wardrop's first principle. A welfare-maximizing assignment model is presented and used to show that if the travellers' utility functions are linear, the assignment that maximizes social welfare will be the same as the assignment that minimizes total network cost, but if users' utility functions are non-linear (reflecting the traditional non-satiation and diminishing marginal utility axioms), the two assignments will be different. It is further shown that the effects of this non-linearity are such that a welfare-maximizing assignment will meet with less user resistance than a minimum total network cost assignment.     

中小跨径梁桥沥青混凝土铺装层最小厚度研究

针对内蒙古地区的气候特征,建立适宜温度场导入的有限元实体模型,分析了沥青混凝土铺装层模量和厚度变化对铺装层受力的影响规律。结果表明：铺装上下层模量比分别取1400/1800、1600/1800、1600/1600时,铺装层的各项控制指标可取较小值,得出沥青混凝土铺装层合理最小厚度宜为9cm;通过分析不同防水粘结层厚度、不同防水粘结层模量下沥青混凝土桥面铺装层间工作状态,确定防水粘结层的厚度宜取5mm,模量取100~200MPa。     

一种简化的减摇鳍自适应神经网络控制

基于Lyapunov稳定性定理和动态面控制技术,针对船舶减摇鳍系统提出了一种自适应神经网络控制设计方法。本文采用动态面控制技术,以消除传统Backstepping方法中存在的“计算爆炸”问题,同时从实际应用的角度出发,充分考虑系统中存在的显著不确定性,并运用径向基神经网络对不确定性进行估计及补偿。此外,采用最少学习参数技术,以减少控制器的计算负担,使所设计的控制器更贴近工程应用。本文所设计的控制器保证了船舶减摇鳍系统信号一致最终有界,使系统输出收敛到一个较小区间。最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性。     

变速器离合器分离形式的改进设计

目前大部分重卡变速箱离合器分离装置在对分离轴承进行拆装时,需要将分离拨叉和分离拨叉支架等相关零部件先行拆下,本文对现有的离合器分离形式进行了设计改进。经试验证明,改进后的结构能够在不对拨叉和支架进行拆除的情况下,对分离轴承进行安装和拆除。该结构改变了以往由于分离轴承安装和拆除给车辆和用户带来的诸多不便,产生了较好的使用效果和经济效益。     

城市轨道交通正线间单渡线设置曲线的最小线间距研究

在城市轨道交通工程中,单渡线的设置用于临时折返列车,增加列车运营时的灵活性,实现列车的转线运行。单渡线一般靠近车站端部设置,当设置成曲线时,有利于减少车站开挖长度,降低施工造价,节约成本。根据GB 50157—2003《地铁设计规范》的定义,基于车辆、道岔等相关技术参数的条件,对城市轨道交通单渡线设置成曲线的最小线间距进行研究,得出4种不同组合情况下的最小线间距,为国内城市轨道交通单渡线的设置起到一定的指导和借鉴作用。     

基于盲源分离的一维距离像特征提取算法磁

在日趋复杂的电磁环境下,雷达回波中存在着大量的噪声和干扰,一维高分辨距离像目标识别过程中,采用一般的特征提取算法不能提取有效的目标特征,影响着目标识别的效果。论文采用盲源分离的方法对复杂电磁环境下的雷达回波进行处理,提取目标回波,将强散射点回波信号视为不同的信号源进行盲源分离,实现了一维距离像上散射点位置特征的提取,并通过计算机仿真验证了该方法的有效性。     

独柱墩桥梁结构安全验算及处理方案探讨

针对近年来发生的多起独住墩桥梁倾覆事件和各地普遍存在的支座脱空等问题,结合工程实例开展了独住墩桥梁受力探讨。首先对比了交通部征求意见的抗倾覆验算方案,对主要存在以上问题的曲线桥梁分析了梁体扭转、支座脱空的原因,并根据计算结果提出相应的加固措施,在实际加固处理工程中取得了良好的效果,可为其他类似工程提供参考。     

一种交流电机故障诊断中的特征提取与强化

为提高电机故障诊断的准确率和有效性,提出了一种故障特征提取与强化的新方法.即在对所采集的交流电机振动加速度信号进行数据预处理之后,用盲源分离方法进行独立振动源的分离,然后采用小波包分析方法进行特征提取,并进行特征频带的简化及特征强化处理,特征强化后的数据作为交流电机故障诊断模型的输入.该方法通过对振动加速度信号进行分离,能够分离出混合信号中的独立振动源,提高了故障特征提取的正确率和准确度;通过对特征频带化简,减少了故障诊断模型的输入,进而简化了模型的结构;特征强化使模型能够更有效地识别故障状态.     

海流发电机翼型研发进展及优化设计研究

随着化石能源不断枯竭和环保要求的不断提高,世界各国对海流能的开发利用愈加重视,各种利用海流流动动能发电的技术得到了不断突破。本文通过对国内外海流能发电的状况的调研,对叶片翼型的发展进行了总结,并对发电涡轮机叶片翼型的进行了分析和优化,提出了一种新的阻力较小的海流发电机翼型。