基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

自由飞行环境中飞机对导弹的规避方法*

在当今空战情况下,导弹对于飞机的威胁愈发增长。为避免发生飞行冲突,需要飞机驾驶员适当改变航行诸元,但是由于导弹的速度在一般情况下远远大于飞机速度,且发现时双方距离较近,留给驾驶员的反应与操作时间较少。文章采用速度矢量三角形分析法,在二维平面上分析了飞机对于导弹的规避方法,提出了综合调整航向和航速冲突的方法。     

基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。     

特长公路隧道平导通风方案研究及优化

为了给特长单洞双向公路隧道提供经济合理的通风方案和设计参数,结合四川绵茂公路篮家岩隧道通风设计实际工程,综合考虑篮家岩隧道的工程地质条件、环境保护等制约因素的影响,选择了有利于救援和隧道修建的半横向平导通风方案.在平导通风方案中,根据隧道纵坡线形,计算分析后确定风压中性点,合理组织风流,并为特长单洞双向公路隧道提供了可...     

基于粗糙集的某电源车故障诊断

简要介绍了粗糙集理论,在分析某武器系统电源车供电情况的基础上,运用粗糙集理论和省却区分矩阵方法,形成故障决策规则,再提取规则,约简属性.算例结果表明,本方法可节约时间空间,提高效率,对武器系统的故障诊断具有重要意义.     

混合动力汽车制动踏板位移传感器的故障诊断

混合动力汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要制动踏板位移信号作为输入判定条件,因此有必要对制动踏板位移传感器信号的有效性进行监控,以正确识别其工作是否正常。如果不正常,那么是哪种失效方式?针对具体的失效方式采用相应的故障处理方式,以保证混合动力系统工作稳定。本文系统地介绍了荣威750BSG混合动力汽车制动踏板位移传感器的短路、断路、合理性和零点漂移等故障的诊断方法,提供了一整套针对制动踏板系统的安全监控方法。     

浅述多工位压力机模具设计要点

针对多工位自动压力机的快速发展,对多工位自动压力机模具进行了研究,介绍了多工位自动压力机模具设计中面临的问题和解决方案;着重阐述了多工位压力机模具夹持器的使用、工件的导向与定位装置以及废料处理装置设计的关键.     

陡坡急弯路段混凝土路面设计方法研究

对陡坡急弯的范围进行相关研究分析,然后探讨陡坡急弯下的临界荷位,在此基础上分析陡坡急弯路段和普通路段的差异,并针对差异提出陡坡急弯混凝土路面板的设计方法。     

论非婚生子女法律保护的价值定位——子女最大利益原则

非婚生子女法律保护问题是我国婚姻法中的一个重要课题,对于非婚生子女法律保护的立法,首先应以婚姻法的价值定位为蓝本确定其基本原则,子女最大利益原则作为非婚生子女法律保护的基本价值定位和最高指导原则,我国立法应依据子女最大利益原则完善我国亲子法的立法,实现对非婚生子女更为全面和彻底的法律保护.     

连续T梁桥面混凝土铺装层力学行为数值分析研究

通过对连续T梁混凝土铺装层进行三维有限元分析,研究了在车辆荷载下铺装层力学响应的最不利荷载位置,随后分别考虑了水平荷载、超载、铺装层厚度以及弹性模量对铺装层力学响应的影响,得出了一些有益的结论,对铺装层设计和施工有一定的指导作用。