UWB技术在无线定位中的应用

UWB技术由于具有低功耗、高速率和低成本等优势而成为未来无线定位技术的热点。Ubisense公司生产的Ubisense 7000定位系统是完全基于UWB技术的民用精密实时无线定位系统,其3D定位精度可达到15cm左右。介绍了UWB技术的基本概念,给出了UwB技术在无线定位方面的一个具体应用实例,最后对UWB技术的发展前景进行了展望。     

反舰导弹航路规划研究

反舰导弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用,其中航路规划是反舰导弹突防的关键技术之一。文章分析了反舰导弹航路规划的基本原则,介绍了反舰导弹航路规划的主要作战运用,指出了反舰导弹航路规划实现的基本步骤并对几种航路规划算法做了介绍。     

圆管与耳板连接的探讨

基于ANSYS有限元计算,以卸船机大斜撑圆管与耳板的连接为例,探讨管与板连接的设计。对耳板的形状、圆管的端部封盖、耳板的插入深度和应力释放孔的大小以及位置等具体结构和参数的设计进行了分析,并提出了不同于通常设计的应力释放孔的位置。     

基于模糊PID串级控制的航迹保持方法

提出一种用于动力定位船的直线航迹保持方法,该方法基于参数自整定模糊PID串级控制,利用模糊控制在线调整PID参数,并且把船速作为模糊判决的一个条件,使该控制方法能够适应不同的船速.仿真试验证明该控制方法航迹保持性能良好,能够适应环境和船速的变化,能精确的保持直线航迹.     

基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析

国内清障车主要使用的是载货汽车的二类汽车底盘,这种底盘在整车的结构布置和承力方式上有许多不满足清障车专用作业装置的布置需求。本文以重型清障车的操纵稳定性为研究目标,基于TruckSim软件建立某款重型清障车工程样车的整车模型,参照《GB/T 6323-2014汽车操纵稳定性试验方法》对汽车进行稳定性仿真试验,选取不同质心高度和质心纵向位移进行开环评价和闭环评价对比分析。结果表明在原设计参数的基础上降低车辆的质心高度和前移质心纵向位移,对车辆的操纵稳定性具有一定的提高。     

分体组合式矩形顶管机关键技术探究——结合中铁装备地下停车场项目

为解决分体组合式矩形顶管机高精高效掘进难题,以中铁装备厂区地下停车场项目为依托,对矩形顶管机分体组合式结构适应性、位姿（位置与姿态）控制、组合式小刀盘开挖系统设计等关键技术展开研究： 1）提出新型组合连接形式,解决因设备组合带来的密封、管线联通等结构适应性问题; 2）创新盾体铰接结构,提出分体组合式顶管机复合位姿控制方法,即以纠偏油缸为主,双螺旋输送机互馈出渣为辅的协同纠偏策略,多刀盘转向转速控制与主机周向多点加压控制相结合的纠滚策略,实现浅覆土、零间距隧洞的高精度施工; 3）基于回归分析方法,探讨小刀盘扭矩系数随刀盘直径、刀盘布置位置的变化规律,建立直径3 m以下小刀盘扭矩系数的计算模型,为多刀盘系统驱动配置提供理论依据。     

蔺家坝复线船闸闸位布置研究

蔺家坝船闸位于京杭运河苏北段的湖西航道上,为了满足货运量的增长需求,须建设复线船闸。本文对复线船闸的闸位布置进行了研究;从共用引航道宽度、复线船闸的引航道布置、施工条件、一线船闸闸室的主体结构、现场地形条件等方面,对可能的平面布置方案进行比较分析。经过综合论证,确定复线船闸与一线船闸的轴线间距为70 m。最后,为完善工程设计,对本工程提出了优化方向。     

舰载GPS航姿测量中卫星位置的计算与最优星座的选取

该文给出了在GPS航姿测量算法研究中的卫星位置计算的整个过程,数据处理采用RINEX标准输入格式,所得结果形象直观,便于分析。在此基础上提出了一种选择最优星座的方法。作为试验算例,最后给出了以广播星历参数为基础的GPS航姿测量中最优星座的选取结果。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

电动式AMT自动查找选换挡空位的方法

在电动式AMT控制系统中,选换挡空位值的精确与否是影响变速器换挡动作质量的关键点。介绍了选换挡的执行机构和驱动单元,提出了一种自动检测选换挡空位的设计方法,可以方便地查找出当前选换挡空位值,并在台架上证明了其可行性。