基于SVD-UKF的车用锂离子动力电池传感器故障诊断研究

针对传感器故障诊断问题,提出通过分析模型预测电压与传感器观测电压的残差来诊断传感器是否发生故障的方法。使用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法估计电池的端电压,并提出使用奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD）代替平方根法分解,以解决协方差矩阵非正定导致的算法无法正常运行的问题。提出使用累积和（Cumulative Sum,CUSUM）法对残差进行分析,通过监测CUSUM的变化来判断传感器是否发生故障。以动应力测试（Dynamic Stress Test,DST）工况作为验证工况,用3类常见的传感器故障对提出的方法进行验证。结果表明,提出的传感器故障检测方法在一些微小故障的检测中,相比于传统的设定残差阈值的方法更灵敏,能更快检测出微小的数据偏移情况。     

薄开孔板连接件抗拔性能试验及理论研究

在试验研究基础上,对组合结构索塔中开孔板连接件的抗拔性能进行理论分析。组合索塔中连接件设计主要考虑抗拔性能。为避免剪坏纵向承重钢筋,需要采用薄板。设计了一批34个单孔薄开孔板连接件抗拔试验,通过反力架上方的穿心千斤顶顶升丝杠实现对连接件的拉拔作用,同时千斤顶的反作用也可以将反力架固定在混凝土基体之上。考察了板厚、开孔位置、钢筋在钢板孔中的相对位置、开孔直径、钢筋直径等参数对其抗拔性能的影响;通过对钢筋应变的检测,记录钢筋在薄开孔板连接件受力过程中的应力分布情况。总结薄开孔板连接件拔出过程和破坏形态规律,发现其表现为钢板破坏为主,钢筋在孔中位置对其承载力、刚度、延性等均有一定影响;得到了钢筋在连接件受力过程中的应力分布,发现钢筋在距中心7 cm的位置应力不超过50 MPa,推知并排放置的连接件之间互相影响很小。连接件初始及弹性加载阶段荷载-位移曲线特征研究表明,该连接件具有足够的初始刚度,为其工程应用提供了理论指导。最后,总结薄开孔板连接件受力机理,建立预测其抗拔承载力的计算公式,适用于开孔板连接件钢板部分的抗拔承载力,计算结果与试验符合良好。     

考虑路面车辙的自动驾驶卡车高速公路车道管理策略研究

自动驾驶卡车在横向控制原理、横向位置分布特征上与人工驾驶车辆存在较大差异，为评估自动驾驶卡车对路面耐久的影响并支撑其在人机混驾环境下的车道规划，开展考虑路面车辙的高速公路车道管理策略研究。基于高速公路自然驾驶数据，提取卡车车道内横向分布特征，并提出以正态分布为基础的自动驾驶卡车横向位置分布模式；根据车道类型提出3种高速公路车道管理策略，即专用车道策略、混合流车道策略、专用+混合流车道策略；在不同车道管理策略、横向位置分布参数下，从车辙发展均衡出发确定不同车道自动驾驶、人工驾驶卡车比例，并通过沥青路面三维有限元模型评估路面养护年限。结果表明：专用车道策略中专用车道宽度可变，但要求自动驾驶卡车比例固定，且沥青路面养护年限最低；混合流车道策略适用于所有自动驾驶卡车比例，且养护年限最高；专用+混合流车道策略适用于自动驾驶卡车比例高的高速公路。     

当金山隧道防寒泄水洞适宜埋设位置数值分析

寒区隧道防寒泄水洞是避免隧道产生冻害的主要措施之一,对隧道的正常使用以及工程造价具有较大的影响;确定当金山隧道防寒泄水洞适宜埋设位置将成为工程施工过程中的重点及难点。利用MIDAS/GTS有限元软件,基于防寒泄水洞与主隧道不同竖向净距及水平净距条件下,从位移、应力及衬砌截面安全系数几方面的变化规律,对主隧道、平导及防寒泄水洞三者布置之间的相互影响进行数值分析。通过对比研究以及综合考虑隧址区最大冻结深度、安全经济要求以及结构影响等因素,最终得出当金山隧道防寒泄水洞适宜埋设位置即位于主隧道下方5 m、左侧19 m处。     

丰田佳美电喷发动机节气门位置传感器故障排除

通过对一台丰田佳美1MZ-FE、V型6缸发动机,由于节气门位置传感器的故障,所引起的发动机运转不良现象,进而对该发动机进行检查;总结其分析、诊断、修复、验证的过程,最终排除故障。     

某型救生船的流体动力性能和动力定位能力评估

简要介绍了某救生船的流体动力性能试验和多推力器推力分配方法,并对某救生船在稳定的风、浪、流作用下保持固定位置和艏向的能力予以评估.     

以Rankine源三维面元法求解三体船纵摇与升沉运动

为对三体船的纵摇与升沉运动进行分析,将三维面元法用于三体船在波浪中的纵摇和升沉计算。依据Rankine源格林函数,基于有航速势流理论建立理论计算模型和数值计算方法,对数学三体船型纵摇、升沉运动响应进行计算,并对计算结果规律进行分析。同时,还对其数值进行模型实验验证。根据计算结果,针对侧体布局对三体船在波浪中纵向运动的影响进行了分析。     

反舰导弹攻击舰艇编队通用仿真系统研究

为适应反舰导弹与舰艇编队攻防对抗仿真系统通用化的需求,以提高仿真建模效率为目的,运用面向对象的分析设计方法、模块化的建模理论,构建了反舰导弹与舰艇编队攻防对抗系统仿真模块结构,并分析了各仿真模型间的功能组合及逻辑关系。以反舰导弹类的程序实现为例说明本仿真系统通用化的设计思想,并给出了攻防对抗仿真程序实现流程图。     

基于网络分析法的舰舰导弹性能评估方法研究

舰舰导弹是水面舰艇攻击敌方舰船的主要武器,是舰船论证初期需要考虑的重要武器装备。文章建立了舰舰导弹作战性能评估指标体系,并使用超级决策软件进行建模;提出了基于网络分析法（analytic network process）的反馈结构评估框架来解决评估指标之间的非独立性和相互依赖关系。在对舰舰导弹三种方案的评估算例中,采用了问卷调查法对指标进行了成对比较,并通过计算极限超矩阵得出不同方案的性能理想化优势度值,为舰舰导弹的方案选型提供了一种可靠的方法。     

国外舰载弹炮结合武器系统现状及发展研究

舰载弹炮结合防空武器系统是现代舰艇防空体系中末端防御的关键武器之一.论文分析了国外几种典型的弹炮结合防空武器的发展现状,对弹炮结合武器系统的发展趋势进行了探讨.