一种三自由度并联机器人机构的运动学分析

提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构,介绍了它的结构和特点,建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程,并进行了数值实例验证,为该机器人机构的进一步分析研究和开发奠定了理论基础。     

杭州湾跨海大桥Ⅳ标钢管桩沉桩施工

以杭州湾跨海大桥Ⅳ合同钢管桩沉桩施工为背景,对海上钢管桩沉桩船舶群的组成及选型、沉桩前的准备工作、沉桩过程的关键技术、停锤标准,以及高桩处理等沉桩施工技术进行了系统介绍。     

海上桥梁施工测量技术

对海上桥梁工程施工测量特点、仪器选用、控制网的等级和测设、桥梁施工测量方法,以及对GPS测量技术的运用等做了论述。     

电控汽油机活塞位置检测原理探究

反映四冲程汽油机的活塞在气缸中的位置时,要用到三个位置信号:上止点信号、压缩行程信号、曲轴转角信号。电控系统为了得到指示活塞位置的信号要使用相应的传感器来检测出这三个位置信号,不同的发动机,获取活塞位置信号的地点不同,但从曲轴上获取的位置信号的精度高于从凸轮轴或分电器轴上获取的信号的精度。从曲轴上获取活塞位置信号时,所使用的上止点传感器及曲轴转角传感器在结构上趋向于一体化。     

集装箱船典型装载工况下的重心位置估算方法

对于集装箱船结构评估中加速度公式所需重心位置进行研究。以10艘集装箱船为研究对象,选取规范校核的典型装载工况,参照《散货船和油船共同结构规范》中的公式开展重心位置对比。研究发现,采用《散货船和油船共同结构规范》中的公式所得结果与实际值相差较大,该公式不适用于集装箱船。在此基础上,中国船级社在其《集装箱船结构规范》中提出一种新的集装箱船重心位置估算公式。另选5艘集装箱船,通过将采用该估算公式所得结果与实际值相对比,验证该估算公式合理、实用。     

潜射模拟弹弹射后效分析

基于Mixture多相流模型和动网格技术构建了二维轴对称弹射后效仿真模型,模型中可同时考虑空化和汽化效应;仿真获得了模拟弹弹射入水后的速度变化特性,同时还分离了均压气体和汽化作用等因素对弹射后效具体量值的影响.仿真结果表明,均压气体对弹射后效影响显著,而汽化作用影响较小.文中研究方法及其结论可为潜射导弹筒口压力场分析以及水弹道设计提供有益的指导.     

便携式反坦克导弹的装备与发展

国外便携式反坦克导弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了便携式反坦克导弹的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展便携式反坦克导弹的优势和重要性,重点探讨了几种便携式反坦克导弹的性能及其特点,最后论述了便携式反坦克导弹的发展动向与分析。     

多通道舰空导弹武器系统转火射击能力分析

文章讨论了多通道舰空导弹武器系统的转火射击的概念,提出了多通道舰空导弹武器系统最小通道内转火射击周期、最小通道内转火射击周期、通道间转火射击周期概念,提出了具体计算方法,并进行了实例计算。     

基于A＊算法的地空导弹部队机动路线选择模型研究

针对地空导弹部队的任务和特点,在分析地空导弹部队机动过程中所遇到的各种影响因素的基础上,提出了基于A＊算法的地空导弹部队机动路线选择模型。并根据地空导弹部队机动的特点提出了A＊算法的改进方法,同时给出了机动路线影响因素的量化方法,并建立数学模型,结合实例进行验证,为解决地空导弹部队机动过程中的路线选择问题提供了一条新的思路。     

粒子群算法在巡航导弹航路规划中的应用

基于最小威胁曲面的概念,将三维航路投影到二维平面上,从而使巡航导弹的航路规划过程从三维空间映射到为二维平面内进行,分别建立了航路的威胁模型和代价模型,应用粒子群算法在进行航路寻优,介绍了航路寻优的流程并进行了仿真验证。仿真结果表明,粒子群算法能够有效地解决巡航导弹的航路全局寻优问题。