无刷直流电动机中霍尔位置传感器的设计与应用

主要介绍直流无刷电动机位置转换中所使用的霍尔位置传感器的结构、分类和工作原理,给出了霍尔位置传感器的构成原则,提出了霍尔位置传感器在无刷直流电动机中的设计应用方法.     

复合缆索锚泊下的Spar平台动态响应分析

利用复合索链的计算公式,计算不同配置的复合链组成的锚泊系统的变刚度,并将计算结果运用于Spar平台运动方程中刚度矩阵的修正,分析并比较在不同锚泊系统作用下,Spar平台的动态响应行为。通过计算发现:虽然不同配置的复合缆索对平台的动态响应没有多大影响,但是缆索张力的变化确实截然不同。这些在平台锚泊系统的初步设计中必须考虑。     

潜射导弹燃气蒸汽式发射装置的内弹道建模

发射过程中的内弹道建模是潜射导弹变深度发射的关键技术之一。按冷却水状态将燃气—蒸汽式发射装置发射过程分为4个阶段,本文主要针对各阶段的内弹道进行理论分析和建模,得出了整个发射过程中发射筒内的内弹道模型。将该内弹道模型应用于某实例,计算结果和实验结果吻合较好,这表明该内弹道模型具有一定的准确性和实用性,一定程度上可以预示发射筒内工质气体的状态参数及导弹运行参数。     

DSP在无位置传感器无刷直流电机控制中的应用

在电动机控制系统中采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)。DSP数字化控制缩小采用模拟器件时的系统体积,并且提高电动机控制系统的可靠性、稳定性,使得电动机控制系统的硬件设计更加灵活、简易。     

国外舰载弹炮结合武器系统现状及发展研究

舰载弹炮结合防空武器系统是现代舰艇防空体系中末端防御的关键武器之一.论文分析了国外几种典型的弹炮结合防空武器的发展现状,对弹炮结合武器系统的发展趋势进行了探讨.     

基于EKF的自动泊车系统位姿估计算法设计

利用车辆2个后轮轮速信号和方向盘转角信号,基于扩展卡尔曼滤波技术设计一种车辆位姿估计算法,并在veDYNA中仿真试验。仿真结果表明,算法的估计精度比较理想,可满足泊车系统对自身车辆定位的需求。以定位精度2 cm（1σ）的GPS信号为参考,实车试验结果表明,位置估计误差控制在3%以内,此精度的估计结果可以为泊车系统提供车辆定位信息,为增强泊车安全性奠定基础。     

单片机技术在弹库环境监控中的应用

弹库环境监控系统包括上位机监控软件编制和下位机环境监控设备控制器的设计.上位机软件基于组态王平台进行二次开发,下位机控制器运用单片机技术完成对排风机、空调、除湿机、水泵等环境设备的监控.通讯方式选择Modbus RTU模式,传输介质选择光缆,保证传输信号稳定安全可靠,可实现弹库环境7×24小时不间断监控,保证导弹始终处于良好储存环境.     

反辐射导弹辐射式仿真试验可视化技术研究

反辐射导弹辐射式仿真试验可视化系统结合了实时仿真技术和视景仿真技术,以VC＋＋6．0为开发平台,利用OpenGL和MFC进行开发。建立了反辐射导弹的三维模型和飞行场景,基于试验数据实时驱动方式,以三维动画的形式直观地展现了ARM的攻击过程,并实现了飞行姿态的多视角可视化。通过仿真试验过程实时可视化的实现,能够根据情况及时对试验方案进行修正和调整,提高了试验的时效性,并且为试验结果评估提供了一种新的手段。     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

平面立体视觉效果限速图案应用研究

通过在道路上合理位置涂画平面图案,使其产生立体实物障碍视觉效果,迫使驾驶人出于避害目的下意识降速,强制车辆减速到安全行驶速度,达到提高道路交通安全性能的目的。