基于滑模观测器的LSLSM位置辨识研究

基于长定子直线同步电机(LSLSM)的磁浮列车在中高速运行时,传统的车载位置传感器无法准确获取电机位置信息,并且位置信息易受到干扰,为此提出基于滑模观测器的位置辨识方法。在分析滑模观测器对定子电阻、d轴电感和q轴电感参数敏感性基础上,采用一种基于q轴电感校正的LSLSM位置辨识方法,可提高位置观测精度和系统可靠性。通过数字仿真和磁浮试验线验证了所提方法的正确性。     

城轨线网规划中对铁路公交化功能定位的思考

利用铁路为城市提供公交化客运服务一直是很多城市的想法,2017年6月20日国家发展改革委发布《关于促进市域(郊)铁路发展的指导意见》,提出大力发展市域(郊)铁路,更从国家部委层面对此提出新的要求。从城市轨道交通规划角度出发,提出铁路公交化选择中应从分析交通需求特征和供给服务水平入手,明确铁路公交化项目在城市轨道交通全网中的功能定位,从时间、空间、发展预期3个维度,统筹分析铁路公交化能不能利用、怎么利用、能利用多久,从而在规划层面保证铁路公交化的可持续发展。     

先张法预制轨道板振捣技术研究

附着式振捣是预制轨道板产品制造的主要工艺形式,生产中发现轨道板4个侧面容易出现气孔、粘皮、局部砂浆堆积等质量问题。研究试验表明:混凝土坍落度、振捣频率、振捣电机位置布局同质量问题有关,通过改进工艺、调整参数、质量评价等措施,改善了产品外观质量,消除了砂浆堆积现象,提高了产品综合品质。     

高速车辆与桥上道岔动态相互作用规律初探

为揭示高速运营条件下车辆与桥上道岔的动态相互作用规律,建立考虑轮轨间动态接触关系的高速车辆-道岔-桥梁耦合振动模型,并编制相应计算程序CDAVTB。以时速350 km18号道岔布置于6×32 m连续梁上,轨下基础采用底座纵连式无砟轨道为例展开仿真分析,就铺设于我国客运专线桥梁上的引进技术与自主研发高速道岔的动力响应进行比较,并分析桥梁竖向刚度和岔桥相对位置对车岔桥系统动力响应的影响。结果表明:高速道岔铺设于桥上时,各项动力响应均有所增大,道岔结构参数对车岔桥系统动态相互作用的影响较大。随着桥梁竖向刚度的增大,系统各项动力响应呈减小趋势,32 m跨连续梁的ZK荷载挠跨比宜按不大于1/9 000进行设计。岔桥相对位置的变化将导致系统动力响应的较大差异,就32 m跨度连续梁而言,道岔辙叉部分布置于列车运行方向上距离桥墩1/8至1/4跨范围内时最优。     

拥堵集装箱堆场箱位分配优化模型与算法

拥堵型集装箱堆场中,寻求最佳箱位分配的理论及实现方法,使得倒箱作业尽量减少。针对堆场场地紧张和大部分箱属于零散货主或零散去向情况,设计箱码垛模型。该模型能有效减少异类箱叠压现象,同时充分利用堆场空间。设计堆场箱存储结构及码箱取箱算法,前者解决箱分类问题,后者则提供码垛模型具体应用的方法。随机全序解决了大点箱问题,使得箱及箱位的使用均衡。设计算法解决堆场碎片问题,为堆场作业空闲时段进行堆场整理提供方法。算例表明:码箱取箱算法能够充分实现箱码垛模型的目标,结果符合人们传统管理思维方式,即:追求同类箱尽可能码垛在一起;多种异类箱叠压时,同类箱尽量聚在一起;被压住的异类箱种类尽可能少。     

基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究

列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正.由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法.它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标志在图像中的像素坐标计算它到相机的距离,然后由该距离和事先存储的地面标志实际位置计算轨检车位置.本文首...     

机械加工中典型定位误差的计算

简要分析了典型定位方式及其所产生的误差 ,介绍了计算这些误差所建立的数学模型 ,并对其应用中所使用的关键词作了说明     

动车组不分闸过电分相技术对比分析

国内高速铁路主要采用车载断电自动过电分相技术,京沪高速铁路则采用了动车组不分闸过电分相技术,针对动车组不分闸自动过电分相技术中的机车位置检测、切换开关电气主接线等关键技术,本文给出了对比分析,并提出了建议。     

重庆单轨交通联络线信号系统方案浅析

分析了重庆单轨交通二号线和三号线联络线信号系统接口方案,介绍了接口电路、逻辑处理及相关按钮设置。对于单轨渡线上无法安装计轴设备的特殊情况,提出了针对性的处理方法,并介绍了车辆转线运行的操作流程。     

地面自动过分相系统列车位置检测及智能复原技术

通过地面自动过分相系统与车载自动过分相系统差异性分析,提出地面自动过分相系统配置、冗余设置、智能复原技术,详细介绍了冗余配置点功能及智能复原关键技术。