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旋转调制式捷联惯导系统初始对准方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
初始对准技术是惯性导航的关键技术之一,其精度将直接影响导航精度。旋转调制式捷联惯导系统在一定的旋转方案下虽然可以将惯性组件的误差调制掉从而提高系统导航精度,但其初始对准的误差则不受调制,所以有必要对旋转调制式惯导系统的初始对准进行深入研究,确定适合旋转式捷联系统使用的对准技术和方案以进一步提高系统精度。文章对可应用于旋转调制式捷联惯导系统的三种对准方案做了研究分析并进行了仿真。结果显示,二位置对准方案可显著提高系统变量的可观测度,连续旋转方案对准精度最高,收敛速度最快,效果最好。 相似文献
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防汛预案的地位作用和编制原则 总被引:1,自引:0,他引:1
防汛预案在防汛法规中具有重要法律地位。历年防汛工作的实践证明防汛预案对推进防汛责任制的落实、防汛工作的规范化建设、以及迅速处置洪涝灾害、减轻灾害损失等方面都发挥着巨大的作用。防汛预案必须根据防汛专业规划、防汛工作设施防御能力和国家规定的防汛标准进行编制 ,做到切实可行 ,并不断修订完善。防汛预案编制完成后 ,还必须依法狠抓贯彻落实 ,才能使防汛预案发挥其应有的作用。 相似文献
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道路测量一般具有测线长、工期短、精度要求高等特点。GPSRTK适应这一要求,在各种道路测量中得到广泛应用。GPSRTK技术在简化道路测量的作业程序、提高作业效益的同时,其测量精度成为测绘工作者普遍关心的问题。结合实践工作,在分析GPSRTK技术产生误差原因的基础上,提出削弱误差的方法,验证GPsRTK技术的定位精度,供类似测量作业借鉴。 相似文献