水下基床自动化整平装备的研发与应用

长江南京以下12. 5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低,具有广泛的应用前景。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

广州亚运城综合管沟地基处理简介

广州亚运城市政管道项目中,采用综合管沟的形式将各种市政管线集中于一体。综合管沟部分的地基处理,则选用了换填垫层法、水泥土搅拌桩法、高压旋喷桩法等多种方法。该文对此进行了介绍。     

基于边界扫描的混装电路板测试技术研究

随着越来越多的FPGA等复杂逻辑器件应用到武器装备电路板上,电路板上JTAG器件与非JTAG器件并存,并使电路板结构功能日趋复杂,导致传统的方法已不能对该类电路板进行有效的测试。因此,对这种含复杂逻辑器件的混装电路进行测试是迫切需要解决的难题。为此,提出了一种基于onTAP软件实现针对该类电路板边界扫描的测试方法。     

城市公交站点自行车对公交车的干扰行为研究

以北京市两个不同类型的典型公交站点为例,研究了公交站点处自行车对公交车的干扰行为,并建立了不同因素影响下自行车对公交车的干扰行为模型,进而对其进行验证.最后,提出了几点减少公交站点处自行车对公交车干扰的建议.     

移动大型钢结构物的模块平板运输车对码头强夯地基的影响

近几年,在国内大型海洋工程结构物建造过程中,已逐步利用模块平板运输车来移动大型钢结构物.该技术具有操作简单、工作效率高、移动速度快和环境要求低等优点,但在大型结构物的移动过程中,模块平板运输车可能导致地基沉陷甚至破坏.结合国际镍矿项目大型结构物的移位过程,重点分析码头强夯地基的特性、模块平板运输车的结构及液压控制系统的...     

船舶尾流冲刷作用下抛石基床块石稳定性计算方法研究

船舶尾流是导致重力式码头抛石基床冲刷破坏的重要因素之一,国内港口、海岸工程设计规范中未考虑船舶尾流作用对抛石基床块石稳定性的影响。文章通过总结、对比、分析国外船用螺旋桨射流流速分布研究成果,得到了螺旋桨射流流速分布规律,提出了船舶尾流冲刷作用下抛石基床块石稳定性计算方法,并利用该方法计算并分析了某重力式码头抛石基床块石的冲刷情况。计算结果表明:螺旋桨射流起始段和主体段的流速均可能对抛石基床块石产生冲刷影响,且主体段水流对块石稳定性影响更大,船用螺旋桨桨轴线距基床顶面高度2倍桨直径内的区域可作为船舶尾流冲刷影响区。     

地道桥引道U型槽挡土墙下软土地基处理

结合蒲河大路下穿长大铁路地道桥的建设工程实例,阐述了U型槽挡土墙下软土地基不同处理措施的设计过程,尤其是水泥土搅拌桩法处理软土地基的应用。     

三峡水库135～139m蓄水阶段万州—李渡河段床沙粒径变化特性

从2003年6月-2006年9月三峡水库库水位按135 ～ 139 m方式运行(枯水期坝前水位139 m,汛期坝前水位135 m),其回水末端位于涪陵李渡附近,常年库区在丰都以下.分析了该阶段蓄水期三峡库区原型观测资料,研究了万州(—)涪陵李渡河段床沙沿程变化特性及淤积物的级配组成,由该河段的床沙粒径变化分析其泥沙基本...