考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。     

混输原油管道优化运行技术研究

针对长吉输油管线采用混合输送方式输送俄罗斯原油和大庆原油及该管线的工程实际,以总运行费用最小为原则,以各站进站温度和开泵方案为决策变量,建立了该管线优化运行的数学模型,采用穷举法穷举出各种可能的开泵方案作为外层嵌套,将进站温度的优化作为内层嵌套求解该模型。通过某天实际运行方案和优化运行方案对比可以看出,优化运行方案总费用降低7%。     

路基工程粘性土掺灰改良的应用试验

粘性土一直是公路路基填料中慎用的一种填料,但在我国一些地区,此种土样具有相当的代表性。在特定的条件下,经试验充分论证后,对此种土质进行掺灰改良,仍可用做路基填料,其性能亦可满足力学性能要求。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

新编制办法下公路建设项目财务评价编写思路浅析

依据2010年版《公路建设项目可行性研究报告编制办法》和《建设项目经济评价方法与参数》（第3版）,对公路建设项目工程可行性研究报告中财务评价编写思路进行了论述。     

广州亚运城综合管沟地基处理简介

广州亚运城市政管道项目中,采用综合管沟的形式将各种市政管线集中于一体。综合管沟部分的地基处理,则选用了换填垫层法、水泥土搅拌桩法、高压旋喷桩法等多种方法。该文对此进行了介绍。     

基于边界扫描的混装电路板测试技术研究

随着越来越多的FPGA等复杂逻辑器件应用到武器装备电路板上,电路板上JTAG器件与非JTAG器件并存,并使电路板结构功能日趋复杂,导致传统的方法已不能对该类电路板进行有效的测试。因此,对这种含复杂逻辑器件的混装电路进行测试是迫切需要解决的难题。为此,提出了一种基于onTAP软件实现针对该类电路板边界扫描的测试方法。     

城市公交站点自行车对公交车的干扰行为研究

以北京市两个不同类型的典型公交站点为例,研究了公交站点处自行车对公交车的干扰行为,并建立了不同因素影响下自行车对公交车的干扰行为模型,进而对其进行验证.最后,提出了几点减少公交站点处自行车对公交车干扰的建议.     

城乡客运一体化公交线路补贴规模测算模型

科学合理的测算城乡公交线路补贴规模是实现城乡客运一体化的前提基础,在分析城乡客运补贴现状差异及存在问题的基础上,提出了建立一体化补贴机制的思路,并构建了基于经营线路的补贴规模测算模型,最后以成都市8路公交线路为例,对补贴规模测算模型进行了实例分析.