An range-free localization scheme for large scale underwater wireless sensor networks

In this paper, we study an area localization problem in large scale underwater wireless sensor networks (UWSNs). The limited bandwidth, the severely impaired channel and the cost of underwater equipment all make the underwater localization problem very challenging. Exact localization is very difficult for UWSNs in deep underwater environment. We propose a range free method based on mobile detachable elevator transceiver (DET) and 3D multi-power area localization scheme (3D-MALS) to address the challenging problem. In the proposed scheme, the ideas of 2D multi-power area localization scheme (2D-ALS) and utilizing DET are used to achieve the simplicity, location accuracy, scalability and low cost performances. The DET can rise and get down to broadcast its position. And it is assumed that all the underwater nodes underwater have pressure sensors and know their z coordinates. We evaluate the performances of 2D-ALS and our proposed 3D-MALS schemes under both ideal and non-ideal channel propagation conditions, in terms of localization error and localization ratio. The simulation results show that our proposed scheme is much more efficient than the 2D-ALS.     

移动终端在自动化仓库管理中的应用

以手持终端和叉车触摸屏相结合作为操作终端,设计了自动化立体仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块和数据库,重点设计了移动终端在出入库中的功能模块流程和手持终端访问数据库的方法,并阐述了移动终端应用注意事项.实际应用表明,本文设计的自动化立体仓库管理系统能够很好的发挥手持终端和叉车触摸屏各自的特点,操作方便灵活,提高了仓库周转的效率,降低了仓库管理的成本.     

铁路宽带移动通信网络规划技术研究

提出了一种铁路宽带移动通信网络的规划方法.该方法参照通用WiMAX网络规划步骤,分析了典型铁路移动通信业务的通信速率和服务质量（QoS）需求,结合铁路使用环境进行了各类业务的链路预算并得出网络覆盖能力,就覆盖能力数据提出了典型铁路设定情况下的容量规划算法原则,最后基于OPNET软件对典型铁路WiMAX网络的规划方案进行了仿真.     

介入移动汇聚节点的无线传感器网络高效数据收集方法

引入移动汇聚节点解决无线传感器网络高效数据收集问题.网络中固定汇聚节点与移动汇聚节点共存,全部传感器节点都拥有维护到固定汇聚节点的路由,移动汇聚节点进入网络后定期向其附近小范围内的传感器节点扩散自己的声明信息,传感器节点向距自己跳数最小的汇聚节点发送或转发数据包.移动汇聚节点和距离其一跳的传感器节点之间通过有效的应答机制来保证数据的可靠传输.通过仿真结果显示引入移动汇聚节点的数据收集在节省能耗方面明显优于传统网络.在延长网络生存时间的同时,可以获得较高的数据传输成功率和较短的数据传输延迟.     

SLJ900/32型流动式架桥机研究

为解决运送900t级整孔箱梁通过隧道和紧邻隧道口或隧道内架梁的难题,开展了SLJ900／32型流动式架桥机的研制工作。该机不需导梁机、也不需要任何锚碇即可自行过孔架梁,提出了一种全新的架梁作业模式。介绍了架桥机的结构、作业程序和关键技术,对国产大吨位桥梁运架设备的研发具有重要的参考价值。     

基于微信公众平台在线练习系统研究与开发

文中主要提出基于微信公众号环境下开发新型在线练习系统,运用微信跨平台特性实现用户在各类网络终端如安卓系统手机、苹果系统手机、PAD等随时随地进行在线学习与练习的目标。     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

室内天线及漏缆辐射场分布的计算与比较

作为一种场强覆盖手段,漏泄同轴电缆不但能够应用于隧道无线通信系统,而且近年来也被应用于室内无线通信系统。本文从场强叠加原理出发,利用射线追踪法分别计算了由天线和漏缆产生的场强覆盖,得出了天线位置能在很大程度上影响室内场强分布、漏缆所产生的场分布比天线的更为均匀,工作在单模辐射状态下的漏缆比多模辐射时所产生的场分布更均匀等重要结论。本文结果对于室内电波覆盖的进一步研究有参考价值。     

一种支持车-地宽带互联的WiFi移动应用优化方案

本文研究如何改进WiFi协议及其算法以优化其移动应用性能,从而支持不间断的旅客列车车-地宽带互联。为此,本文首先探讨并建立802.11a移动应用的系统模型,然后基于802.11a移动应用仿真系统深入分析802.11a移动应用在不同多径传输、不同移动速度和不同信噪比条件下的性能,并通过不同的系统配置,研究不同数据帧长、不同发送速率对802.11a移动应用性能的影响。研究发现,802.11a在受限的多径传输环境下可以支持移动应用,但信道估计周期不能超过信道的相干时间,并且6 Mbit/s1、2 Mbit/s和24 Mbit/s这3种发送速率更适合于移动应用。最后针对旅客列车车-地宽带互联,提出WiFi移动应用方案TGI@11a,不仅将802.11a移动应用的误码率由高于5‰下降到低于0.4‰,同时将有效发送速率由最高6 Mbit/s提高到20 Mbit/s。